現(xiàn)正在新時達、新松機器人、南京埃斯頓等海內(nèi)部份著名的機器人制作企業(yè)均已實現(xiàn)了控制器的自立出產(chǎn)。下面為各人剖析正在機器人控制器范疇最占優(yōu)勢的五大外鄉(xiāng)機器人廠家。

　　控制器是機器人的焦點零部件，誰把握了焦點零部件，誰就正在市場競爭中占有了主動職位。正在中國，工業(yè)機器人焦點零部件還次要依靠進口。

　　控制器、伺服機電和減速器被稱為機器人的三大中心零部件。東莞市機器人技能協(xié)會首任會長凌琳稱，中國機器人制作所需的要害零部件電動機，一般向日本安川、日本三洋等企業(yè)采購;要害零部件伺服機電，絕多數(shù)則是向安川采購。安川是天下上最大的伺服機電供應(yīng)商;要害零部件減速器，很絕多數(shù)也是向日本減速器生產(chǎn)商購置，減速器占了天下80%~90%的市場，處于把持位置。

　　正在工業(yè)機器人本錢中，本錢占比最高的為減速機，占33%-38%，驅(qū)動及伺服機電占20%-25%，控制器占10%-15%，機器人本體正在總本錢中占比只有20%擺布。現(xiàn)正在除本體以外，我國工業(yè)機器人中心零部件還次要依靠進口。

　　“中國機器人家產(chǎn)沒有捷徑能夠走，要由國度大概有實力的企業(yè)焦點，舉行恒久研發(fā)投入，這是必需的。特別是機器人本體，必需由國度焦點，舉行大的投入，舉行研發(fā)，由要害零部件最先，包羅伺服機電、減速器、控制系統(tǒng)等。”7月8日，機器人手藝協(xié)會副會長正在機器人家產(chǎn)高峰論壇上暗示，現(xiàn)正在新時達、新松機器人、南京埃斯頓等海內(nèi)局部著名的機器人制作企業(yè)均已實現(xiàn)了控制器的自立出產(chǎn)。誰控制了焦點零部件，誰就正在市場競爭中占領(lǐng)了主動位置，最少正在中國市場是那樣的。

　　下面為大師闡明正在機器人控制器范疇最占優(yōu)勢的五大外鄉(xiāng)機器人廠家。

　　華中數(shù)控

　　2011年為進一步拓展數(shù)控一代產(chǎn)業(yè)鏈，華中數(shù)控公司全資子公司深圳華中數(shù)控有限公司的稱號將變更為深圳華數(shù)機器人有限公司，其經(jīng)營范圍增添機器人的研發(fā)、出產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。華中數(shù)控總裁暗示公司的業(yè)務(wù)一直是環(huán)繞工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動和機電睜開，而這也恰是工業(yè)機器人的幾大核心部件，因而公司可以“馬到成功”地快速切入機器人范疇。“我們的目標便是想使用本身成熟的手藝，由市場需求動身，給予最優(yōu)的機器人解決方案。”

　　實在早正在1999年，華中數(shù)控就開辟出了華中I型機器人的控制系統(tǒng)和教誨機器人。經(jīng)由近二十年進步，華中數(shù)控現(xiàn)階段已控制了多項機器人控制和伺服機電的要害核心技術(shù)，正在控制器、伺服驅(qū)動器和機電這三大核心部件行業(yè)均具有了很大的技術(shù)優(yōu)勢。

　　作為高端數(shù)控系統(tǒng)龍頭企業(yè)的華中數(shù)控，具有數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動及機電等核心手藝和工業(yè)機器人掌握手藝，此次搶抓重慶機器人產(chǎn)業(yè)政策的契機，將拓展包含重慶在內(nèi)的西部市場。就市場容量看，重慶汽車、電子兩大支柱產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人整機需求量龐大;化工、設(shè)備制作、采礦等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求還持續(xù)增加，市場潛力值得等候。

　　新松機器人

　　新松公司附屬中國科學(xué)院，是一家以機器人獨占技能為中心，致力于數(shù)字化智能高端設(shè)備制作的高科技上市企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)物線涵蓋工業(yè)機器人、干凈(真空)機器人、移動機器人、特種機器人及智能辦事機器人五大系列，個中工業(yè)機器人產(chǎn)物填補多項中國空缺，締造了中國機器人財產(chǎn)開展史上88項第一的打破。公司以近150億的市值成為沈陽最大的企業(yè)，是國際上機器人產(chǎn)物線最全廠商之一，也是中國機器人財產(chǎn)的輔導(dǎo)企業(yè)。

　　SIASUN-GRC機器人控制器是沈陽新松機器人自動化股份有限公司具有自立版權(quán)、自立開辟的實用化、商品化的機器人控制器，該機器人控制器設(shè)計公道、手藝進步前輩、性能優(yōu)越、體系靠得住、使用方便。采取交換伺服驅(qū)動，絕對碼盤檢驗和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新手藝，形成了進步前輩的高性能機器人控制體系。該體系的團體性能已達到國際進步前輩水平，是海內(nèi)第一個可商品化的機器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。今朝已作為RH6-A弧焊機器人的配套控制器，已批量生產(chǎn)。

　　高性能機器人控制器采取32位計算機齊數(shù)字控制，齊部體系采取開放式和模塊化布局。正在硬件上，采取齊新設(shè)計的計算機控制體系、控制柜和編程示教盒。正在軟件上，采取軟件工程的思惟，實現(xiàn)以功用鍵驅(qū)動的齊菜單操縱的漢字機器人操縱體系。以我公司自立開辟的弧焊機器人體系為根蒂根基，并進行了進一步的升級和更新，功用更壯大，操縱更簡潔。

　　SIASUN-GRC機器人控制器為通用機器人控制器，完全可以應(yīng)用于其他的場所。SIASUN-GRC機器人控制器已投入小批量出產(chǎn)，要想大規(guī)模出產(chǎn)機器人控制器產(chǎn)物，需正在包管產(chǎn)物質(zhì)量下，若何下降機器人控制器的本錢。辦理機器人控制器環(huán)節(jié)元部件的國產(chǎn)化，即進步機器人產(chǎn)物的國產(chǎn)化率是迫正在眉睫。

　　新時達

　　基于本身正在活動掌握和驅(qū)動范疇的研究成果，新時達肯定了活動掌握和工業(yè)機器人的業(yè)務(wù)發(fā)展方向。機器人是工業(yè)自動化掌握的最高端產(chǎn)物之一，是最具有代表性的掌握、驅(qū)動、施行一體化產(chǎn)物，新時達研發(fā)勝利基于以太網(wǎng)總線技能的高性能嵌入式活動掌握器和伺服系統(tǒng)等為機器人產(chǎn)物的市場疾速推行給予了技能實現(xiàn)平臺。

　　自成立以來，新時達始終致力于工業(yè)自動化操縱產(chǎn)物的研發(fā)、制作和販賣。公司主營業(yè)務(wù)分三大類，一類是電梯操縱產(chǎn)物和電梯物聯(lián)網(wǎng)，重要包孕電梯操縱成套體系和相干配件產(chǎn)物，遍及適用于各種電梯的制作、更新和維修保養(yǎng);第二類是節(jié)能取工業(yè)傳動類產(chǎn)物，重要包孕高、高壓各種工業(yè)操縱變頻器、電梯專用變頻器、電梯一體化驅(qū)動操縱器等，遍及適用于電梯、起重、港口機械、橡塑、冶金、礦山、電力、市政、水泥、包裝印刷、空壓機、機床等各個行業(yè);第三類是機器人取活動操縱類產(chǎn)物，重要包孕六自由度工業(yè)機器人系列產(chǎn)物、機器人操縱器、機器人專用伺服體系、總線及脈沖型各種通用交換伺服體系等，應(yīng)用于電梯、食物加工、包裝、電子加工、數(shù)控機床等各種設(shè)備，和搬運、焊接、打磨、切割等各個制作環(huán)節(jié)。

　　近期，新時達擬以刊行股分及支付現(xiàn)金相結(jié)合的方法采辦深圳眾為興手藝股分有限公司，眾為興正在活動掌握手藝、機器人算法、伺服驅(qū)動手藝等方面具有多項核心手藝，具有搶先的研發(fā)機構(gòu)取完整的質(zhì)量保證體系,已根據(jù)ISO9001及CMMI3級軟件企業(yè)本領(lǐng)成熟度模子認證，是我國最早一批具有完整自主知識產(chǎn)權(quán)的活動掌握類產(chǎn)品設(shè)計、制作的高新手藝企業(yè)。

　　新時達正在機器人行業(yè)正追求快速開展。該公司3月24日正在深交所互動易暗示，公司已自立研發(fā)了基于工業(yè)以太網(wǎng)的機器人控制器，并勝利使用。

　　南京埃斯頓

　　1993年埃斯頓自動化于中國六朝古都南京注冊設(shè)立，專注、誠信的企業(yè)經(jīng)營理念和改革開放的優(yōu)越市場環(huán)境，使埃斯頓自動化一步一步發(fā)展和強大，本日已經(jīng)成為中國高端智能機械裝備及其焦點操縱和功效部件制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一。

　　現(xiàn)正在埃斯頓自動化已構(gòu)成包含金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交換伺服系統(tǒng)及活動控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人及成套設(shè)備等四大類產(chǎn)物，現(xiàn)正在除正在數(shù)控金屬成形機床行業(yè)具有較大市場份額和埃斯頓工業(yè)機器人所有裝備外，還遍及適用于種種智能專用設(shè)備制作行業(yè)，如紡織機器、包裝機器、印刷機器和電子機器等，是行業(yè)內(nèi)的技能領(lǐng)軍企業(yè)，具有較高的行業(yè)知名度和影響力。工業(yè)機器人及成套設(shè)備作為公司控制系統(tǒng)和交換伺服系統(tǒng)產(chǎn)物的延長，契合市場需求進展的局勢，具有較強的技能和本錢上風(fēng)，將成為正在智能設(shè)備中心行業(yè)挑釁國際巨子的主力軍。

　　工業(yè)機器人產(chǎn)物具有六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、scara機器人、DELTA機器人、伺服機器手等系列。及其自動化工程完備解決方案;以上產(chǎn)物現(xiàn)已應(yīng)用到機床、紡織機器、包裝機器、印刷機器、電子機器等機器裝備的自動化節(jié)制，和焊接、機器加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等行業(yè)的智能化出產(chǎn)。

　　為共同公司下幾年開展戰(zhàn)略，南京埃斯頓機器人工程有限公司已正式運轉(zhuǎn)。該公司將以推進中國工業(yè)機器人民族財產(chǎn)開展為方針，充分發(fā)揮公司已經(jīng)有控制系統(tǒng)和交換伺服系統(tǒng)產(chǎn)物的技能和本錢上風(fēng)，拓展下流財產(chǎn)開展空間，致力于工業(yè)機器人財產(chǎn)規(guī)模化和國產(chǎn)化，奪取經(jīng)由過程數(shù)年的起勁，設(shè)立建設(shè)一個具有國際知名度的埃斯頓工業(yè)機器人品牌和業(yè)界出名公司，成為公司繼金屬成形機床鍛壓自動化產(chǎn)物線、電液伺服產(chǎn)物線、交換伺服系統(tǒng)及活動控制系統(tǒng)產(chǎn)物線后的第四條公司產(chǎn)物線，為公司下幾年的高速開展會聚新的推進力。

　　匯川手藝

　　匯川手藝6月10正在全景網(wǎng)暗示，富士康的出產(chǎn)線利用大批自動化產(chǎn)物，包含伺服、變頻器、PLC等，公司產(chǎn)物已經(jīng)正在富士康出產(chǎn)線上獲得大批運用。公司稱，公司會連續(xù)跟進富士康正在大陸工場的項目。公司董秘宋君恩以為闡發(fā)以為，機器人專用控制器的出產(chǎn)，闡明公司起頭向高端的機器人產(chǎn)物開展。闡發(fā)人士稱匯川手藝研發(fā)專用機器人控制器辦法，使該公司產(chǎn)物具有更多機器人家產(chǎn)運用的開展空間。

　　6月4日匯川手藝正在投資者干系運動記載顯現(xiàn)，公司正正在研制專供機器人利用的專用控制器，估計樣機會正在2014歲尾或2014年終推出。

　　匯川技能自己干伺服驅(qū)動發(fā)跡，由廣義上不論是伺服系統(tǒng)、控制器、PLC等技能產(chǎn)物都可以應(yīng)用于機器人上，取富士康的互助中，這一些產(chǎn)物都被廣泛應(yīng)用，正在富士康出產(chǎn)線上的一些自動化或無人化設(shè)備、機器手中都能找到匯川技能出產(chǎn)的部件。機器人專用控制器的出產(chǎn)闡明公司開端向高端的機器人產(chǎn)物進步。

　　今朝，匯川技能而今所觸及的已經(jīng)有伺服機電技儲蓄、機器人專用控制器技能的研發(fā)、將來也許實現(xiàn)的控制器量產(chǎn)和是不是有舉行機器人財產(chǎn)鏈豐碩的也許，取富士康曾宣布并激發(fā)外界遍及存眷的百萬機器人雄師方案好像相反相成。匯川技能這項向高端機器人進軍的辦法，使該公司將來正在機器人財產(chǎn)中具有更大生長空間。