現正在新時達、新松機器人、南京埃斯頓等海內部份著名的機器人制作企業均已實現了控制器的自立出產。下面為各人剖析正在機器人控制器范疇最占優勢的五大外鄉機器人廠家。
控制器是機器人的焦點零部件，誰把握了焦點零部件，誰就正在市場競爭中占有了主動職位。正在中國，工業機器人焦點零部件還次要依靠進口。
控制器、伺服機電和減速器被稱為機器人的三大中心零部件。東莞市機器人技能協會首任會長凌琳稱，中國機器人制作所需的要害零部件電動機，一般向日本安川、日本三洋等企業采購;要害零部件伺服機電，絕多數則是向安川采購。安川是天下上最大的伺服機電供應商;要害零部件減速器，很絕多數也是向日本減速器生產商購置，減速器占了天下80%~90%的市場，處于把持位置。
正在工業機器人本錢中，本錢占比最高的為減速機，占33%-38%，驅動及伺服機電占20%-25%，控制器占10%-15%，機器人本體正在總本錢中占比只有20%擺布。現正在除本體以外，我國工業機器人中心零部件還次要依靠進口。
“中國機器人家產沒有捷徑能夠走，要由國度大概有實力的企業焦點，舉行恒久研發投入，這是必需的。特別是機器人本體，必需由國度焦點，舉行大的投入，舉行研發，由要害零部件最先，包羅伺服機電、減速器、控制系統等。”7月8日，機器人手藝協會副會長正在機器人家產高峰論壇上暗示，現正在新時達、新松機器人、南京埃斯頓等海內局部著名的機器人制作企業均已實現了控制器的自立出產。誰控制了焦點零部件，誰就正在市場競爭中占領了主動位置，最少正在中國市場是那樣的。
下面為大師闡明正在機器人控制器范疇最占優勢的五大外鄉機器人廠家。
華中數控
2011年為進一步拓展數控一代產業鏈，華中數控公司全資子公司深圳華中數控有限公司的稱號將變更為深圳華數機器人有限公司，其經營范圍增添機器人的研發、出產和銷售業務。華中數控總裁暗示公司的業務一直是環繞工業控制系統、伺服驅動和機電睜開，而這也恰是工業機器人的幾大核心部件，因而公司可以“馬到成功”地快速切入機器人范疇。“我們的目標便是想使用本身成熟的手藝，由市場需求動身，給予最優的機器人解決方案。”
實在早正在1999年，華中數控就開辟出了華中I型機器人的控制系統和教誨機器人。經由近二十年進步，華中數控現階段已控制了多項機器人控制和伺服機電的要害核心技術，正在控制器、伺服驅動器和機電這三大核心部件行業均具有了很大的技術優勢。
作為高端數控系統龍頭企業的華中數控，具有數控系統、伺服驅動及機電等核心手藝和工業機器人掌握手藝，此次搶抓重慶機器人產業政策的契機，將拓展包含重慶在內的西部市場。就市場容量看，重慶汽車、電子兩大支柱產業工業機器人整機需求量龐大;化工、設備制作、采礦等行業對工業機器人的需求還持續增加，市場潛力值得等候。
新松機器人
新松公司附屬中國科學院，是一家以機器人獨占技能為中心，致力于數字化智能高端設備制作的高科技上市企業。公司的機器人產物線涵蓋工業機器人、干凈(真空)機器人、移動機器人、特種機器人及智能辦事機器人五大系列，個中工業機器人產物填補多項中國空缺，締造了中國機器人財產開展史上88項第一的打破。公司以近150億的市值成為沈陽最大的企業，是國際上機器人產物線最全廠商之一，也是中國機器人財產的輔導企業。
SIASUN-GRC機器人控制器是沈陽新松機器人自動化股份有限公司具有自立版權、自立開辟的實用化、商品化的機器人控制器，該機器人控制器設計公道、手藝進步前輩、性能優越、體系靠得住、使用方便。采取交換伺服驅動，絕對碼盤檢驗和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新手藝，形成了進步前輩的高性能機器人控制體系。該體系的團體性能已達到國際進步前輩水平，是海內第一個可商品化的機器人控制器，具有小批量生產能力。今朝已作為RH6-A弧焊機器人的配套控制器，已批量生產。
高性能機器人控制器采取32位計算機齊數字控制，齊部體系采取開放式和模塊化布局。正在硬件上，采取齊新設計的計算機控制體系、控制柜和編程示教盒。正在軟件上，采取軟件工程的思惟，實現以功用鍵驅動的齊菜單操縱的漢字機器人操縱體系。以我公司自立開辟的弧焊機器人體系為根蒂根基，并進行了進一步的升級和更新，功用更壯大，操縱更簡潔。
SIASUN-GRC機器人控制器為通用機器人控制器，完全可以應用于其他的場所。SIASUN-GRC機器人控制器已投入小批量出產，要想大規模出產機器人控制器產物，需正在包管產物質量下，若何下降機器人控制器的本錢。辦理機器人控制器環節元部件的國產化，即進步機器人產物的國產化率是迫正在眉睫。
新時達
基于本身正在活動掌握和驅動范疇的研究成果，新時達肯定了活動掌握和工業機器人的業務發展方向。機器人是工業自動化掌握的最高端產物之一，是最具有代表性的掌握、驅動、施行一體化產物，新時達研發勝利基于以太網總線技能的高性能嵌入式活動掌握器和伺服系統等為機器人產物的市場疾速推行給予了技能實現平臺。
自成立以來，新時達始終致力于工業自動化操縱產物的研發、制作和販賣。公司主營業務分三大類，一類是電梯操縱產物和電梯物聯網，重要包孕電梯操縱成套體系和相干配件產物，遍及適用于各種電梯的制作、更新和維修保養;第二類是節能取工業傳動類產物，重要包孕高、高壓各種工業操縱變頻器、電梯專用變頻器、電梯一體化驅動操縱器等，遍及適用于電梯、起重、港口機械、橡塑、冶金、礦山、電力、市政、水泥、包裝印刷、空壓機、機床等各個行業;第三類是機器人取活動操縱類產物，重要包孕六自由度工業機器人系列產物、機器人操縱器、機器人專用伺服體系、總線及脈沖型各種通用交換伺服體系等，應用于電梯、食物加工、包裝、電子加工、數控機床等各種設備，和搬運、焊接、打磨、切割等各個制作環節。
近期，新時達擬以刊行股分及支付現金相結合的方法采辦深圳眾為興手藝股分有限公司，眾為興正在活動掌握手藝、機器人算法、伺服驅動手藝等方面具有多項核心手藝，具有搶先的研發機構取完整的質量保證體系,已根據ISO9001及CMMI3級軟件企業本領成熟度模子認證，是我國最早一批具有完整自主知識產權的活動掌握類產品設計、制作的高新手藝企業。
新時達正在機器人行業正追求快速開展。該公司3月24日正在深交所互動易暗示，公司已自立研發了基于工業以太網的機器人控制器，并勝利使用。
南京埃斯頓
1993年埃斯頓自動化于中國六朝古都南京注冊設立，專注、誠信的企業經營理念和改革開放的優越市場環境，使埃斯頓自動化一步一步發展和強大，本日已經成為中國高端智能機械裝備及其焦點操縱和功效部件制造業領軍企業之一。
現正在埃斯頓自動化已構成包含金屬成形機床數控系統、電液伺服系統、交換伺服系統及活動控制系統和工業機器人及成套設備等四大類產物，現正在除正在數控金屬成形機床行業具有較大市場份額和埃斯頓工業機器人所有裝備外，還遍及適用于種種智能專用設備制作行業，如紡織機器、包裝機器、印刷機器和電子機器等，是行業內的技能領軍企業，具有較高的行業知名度和影響力。工業機器人及成套設備作為公司控制系統和交換伺服系統產物的延長，契合市場需求進展的局勢，具有較強的技能和本錢上風，將成為正在智能設備中心行業挑釁國際巨子的主力軍。
工業機器人產物具有六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、scara機器人、DELTA機器人、伺服機器手等系列。及其自動化工程完備解決方案;以上產物現已應用到機床、紡織機器、包裝機器、印刷機器、電子機器等機器裝備的自動化節制，和焊接、機器加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等行業的智能化出產。
為共同公司下幾年開展戰略，南京埃斯頓機器人工程有限公司已正式運轉。該公司將以推進中國工業機器人民族財產開展為方針，充分發揮公司已經有控制系統和交換伺服系統產物的技能和本錢上風，拓展下流財產開展空間，致力于工業機器人財產規模化和國產化，奪取經由過程數年的起勁，設立建設一個具有國際知名度的埃斯頓工業機器人品牌和業界出名公司，成為公司繼金屬成形機床鍛壓自動化產物線、電液伺服產物線、交換伺服系統及活動控制系統產物線后的第四條公司產物線，為公司下幾年的高速開展會聚新的推進力。
匯川手藝
匯川手藝6月10正在全景網暗示，富士康的出產線利用大批自動化產物，包含伺服、變頻器、PLC等，公司產物已經正在富士康出產線上獲得大批運用。公司稱，公司會連續跟進富士康正在大陸工場的項目。公司董秘宋君恩以為闡發以為，機器人專用控制器的出產，闡明公司起頭向高端的機器人產物開展。闡發人士稱匯川手藝研發專用機器人控制器辦法，使該公司產物具有更多機器人家產運用的開展空間。
6月4日匯川手藝正在投資者干系運動記載顯現，公司正正在研制專供機器人利用的專用控制器，估計樣機會正在2014歲尾或2014年終推出。
匯川技能自己干伺服驅動發跡，由廣義上不論是伺服系統、控制器、PLC等技能產物都可以應用于機器人上，取富士康的互助中，這一些產物都被廣泛應用，正在富士康出產線上的一些自動化或無人化設備、機器手中都能找到匯川技能出產的部件。機器人專用控制器的出產闡明公司開端向高端的機器人產物進步。
今朝，匯川技能而今所觸及的已經有伺服機電技儲蓄、機器人專用控制器技能的研發、將來也許實現的控制器量產和是不是有舉行機器人財產鏈豐碩的也許，取富士康曾宣布并激發外界遍及存眷的百萬機器人雄師方案好像相反相成。匯川技能這項向高端機器人進軍的辦法，使該公司將來正在機器人財產中具有更大生長空間。