平行停車是進(jìn)修駕駛技藝的難點(diǎn)，其緣故原由便是現(xiàn)有的汽車不具備全向挪動(dòng)，尤其是側(cè)行的才能。傳統(tǒng)的挪動(dòng)式機(jī)器人還存正在一樣的題目，因而難于正在空間狹窄和擁堵的場(chǎng)所運(yùn)轉(zhuǎn)。由中國(guó)科學(xué)院寧波質(zhì)料手藝取工程研究所所屬二級(jí)所進(jìn)步前輩制作所周詳活動(dòng)取機(jī)器人手藝團(tuán)隊(duì)楊桂林研究員輔導(dǎo)研發(fā)的全向挪動(dòng)機(jī)器人，接納團(tuán)隊(duì)立異設(shè)計(jì)的活動(dòng)解偶式主動(dòng)萬(wàn)向腳輪，實(shí)現(xiàn)了正在純轉(zhuǎn)動(dòng)條件下的全向挪動(dòng)，顯著地增加了挪動(dòng)機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性和靈活性。

　　該機(jī)器人采用了兩個(gè)活動(dòng)解偶式主動(dòng)萬(wàn)向腳輪和四個(gè)被動(dòng)萬(wàn)向腳輪，經(jīng)過(guò)運(yùn)用活動(dòng)學(xué)操縱算法實(shí)現(xiàn)了全向挪動(dòng)功用。正在無(wú)須要斟酌機(jī)器人轉(zhuǎn)彎半徑（最小轉(zhuǎn)彎半徑為0）的前提下，可直接施行0-360°任何一個(gè)標(biāo)的目的活動(dòng)。別的，該全向挪動(dòng)機(jī)器人還搭載了紅外傳感器和激光傳感器，個(gè)中紅外傳感器用來(lái)實(shí)現(xiàn)自立躲障，而激光傳感器用來(lái)構(gòu)建環(huán)境輿圖和實(shí)時(shí)定位。

　　該機(jī)器人的有用承載才能為125公斤，采用了新型鋰電池作為動(dòng)力源，充一次電可續(xù)航8個(gè)小時(shí)以上。此類全向挪動(dòng)機(jī)器人能夠廣泛地應(yīng)用于車間物料運(yùn)送自動(dòng)化、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流和各種辦事機(jī)器人的挪動(dòng)平臺(tái)。團(tuán)隊(duì)近期將集成自立研發(fā)的開放式活動(dòng)控制器和力矩電機(jī)以進(jìn)一步進(jìn)步性能、降低成本。還將為該機(jī)器人研發(fā)輕量化操縱臂，實(shí)現(xiàn)挪動(dòng)操縱功效。該項(xiàng)研討得到了寧波資料所旗艦人才經(jīng)費(fèi)和寧波市3315高端立異團(tuán)隊(duì)經(jīng)費(fèi)的支撐。近期參展了第十六屆中國(guó)工業(yè)展覽會(huì)，并在展出時(shí)期受到許多業(yè)內(nèi)助的喜愛(ài)，現(xiàn)階段已經(jīng)有多家公司表達(dá)等候互助的志愿。