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智能焊接機(jī)器人
研究人員揭幕光動(dòng)力履帶機(jī)器人
2024-06-17

  波蘭研究人員近來(lái)推出了一款光動(dòng)力的微型機(jī)器人,可以模擬尺蠖或小毛蟲(chóng)遲鈍、穩(wěn)定地匍匐。

  該15毫米長(zhǎng)的軟體機(jī)器人能夠沿著平展的外貌溜走,還能夠爬上適中的斜坡。毛毛蟲(chóng)般的機(jī)器人還能夠經(jīng)由過(guò)程小孔并攜帶輕負(fù)載。

  雖然該技能由華沙大學(xué)的一組物理學(xué)家和工程師開(kāi)辟,可是,為微型機(jī)器人給予動(dòng)力的技能——液晶彈性體技能——由意大利弗洛倫灑鏡片研究所的科學(xué)家開(kāi)辟。

  液晶彈性體手藝使得智能質(zhì)料裸露于光時(shí)發(fā)作布局變更。新推出的履帶式機(jī)器人由綠燈供電。

  大多機(jī)器人運(yùn)用龐雜的電動(dòng)或氣壓傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。由液晶彈性體技能驅(qū)動(dòng)的軟體機(jī)器人運(yùn)用光致變形以開(kāi)展相對(duì)簡(jiǎn)樸的活動(dòng)。

  微型機(jī)器人的軟體變形由一個(gè)光敏彈性體條紋成為可能。該光由空間調(diào)制的激光束遞送。條紋汲取能量,同時(shí)有圖案的份子擺列把能量轉(zhuǎn)換成導(dǎo)致活動(dòng)的布局變革。

研究人員揭幕光動(dòng)力履帶機(jī)器人

  調(diào)制激光束和有圖案的彈性體條紋之間的互動(dòng)能夠被支配,以觸發(fā)差別的步態(tài),容許履帶車(chē)仿照其一些在世的支屬的行走體式格局。

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