本篇申報先容了種種機器人及焦點零部件，回首了日本及中國機器人進展之路。

　　機器人換人是長時間確定性趨向，焦點邏輯為勞動力替換+高端制作升級+進口替換。當下處于基本面拐點及立異打破節點，強烈推薦！

　　機器人是多自由度，可根據既定步伐事情的機械設備。憑據應用領域分歧可劃分為工業機器人、效勞機器人、特種機器人。憑據形態分歧可劃分為多樞紐機器人、scara機器人、DELTA機器人、AGV/AMR等。個中，多樞紐機器人搭載分歧功效的末尾執行器后，工業多樞紐機器人可實現焊接，噴涂，搬運，檢驗等義務；合作多樞紐機器人可實現推拿，測核酸等功效。特種機器人關鍵賣力巡檢、帶電作業等義務。特斯拉將于9月30日宣布首款人形機器人原型機，觸及活動節制、AI智能、芯片、機電、電池、減速器、視覺等核心技術。

　　焦點零部件及齊套的解決方案為焦點競爭力。工業機器人焦點零部件由控制器、伺服系統、減速器三局部組成，共占總成本的70%。作為邃密精美制作設備，單部件偏差終究都邑積累至團體偏差，當下國產控制器、伺服系統、減速器正在精度及一致性上取外資品牌仍有必然差異。近年來我國機器人零部件國產化比例接續提拔，僅9%的機器人采納齊進口零部件。中國已涌現出一批控制焦點技能、打破外資把持的企業，如埃斯頓、匯川技能、綠的諧波。

　　勞動力替換+高端制作升級+進口替換。20世紀90年代入手下手，日本勞動人口比例顯明下滑，機器人定單額大幅上升，機器人密度由1980年的15臺/萬人高速增加至2020年到達390臺/萬人。我國現階段人口結構變更狀況取日本上世紀90年代相似，將來10年在機器人保有量上有數倍增加空間。

　　高端制作對精度、節奏穩固性要求高，當下汽車、3C、鋰電、光伏、半導體行業均在開展工業升級，機器人的利用沒有但能提高產線自動化，還能提高產品質量。后疫情時期，因快速相應上風，國產品牌迎來快速進口替換的窗口期。機器人行業需求長時間堆集know-how，伴隨著國產設備進入產線預期利用、反應、迭代，高端范疇對外資品牌實現替換企足而待。

　　機器人賽道長坡厚雪，工業、辦事、人形機器人是將來行業三部曲，強烈推薦！當前工業機器人是機器人銷量主力軍，三生長邏輯加持，景心胸為通用自動化最高。工業、辦事、人形機器人底層手藝相通，手藝打破后利用場景可快速放開。強烈推薦工業機器人龍頭埃斯頓，正在鋰電、光伏行業取外資品牌同臺競技；諧波減速器龍頭綠的諧波，海內打破手藝壁壘并實現放量販賣，將來下流多元化利用帶來市場空間擴容；特種機器人龍頭億嘉和，帶電機器人替換高危事情需求急迫。

　　風險提醒：通用自動化蘇醒不及預期，機器人立異不及預期，短時間3C行業承壓危害小型機器人銷量，外資品牌價格競爭計謀危害行業紅利本領，疫情風險。