就像一把刀正在臉上割，痛得飯還吃不下、覺還睡欠好。”克日，72歲的方奶奶捂著右臉，愁容滿面地來到浙江省省立同德病院神經外科陳書達傳授的專家門診。“陳主任，我實正在痛得受不了。請你幫幫我。”

方奶奶的右邊臉頰及眼眶四周疼疼一兩個月了。“這個疼啊，來無蹤、往無影。不疼的時辰取正常人一樣，但是疼疼說來就來，像有一把尖銳的刀，正在臉上一刀又一刀地刺，疼得撕心裂肺。”

方奶奶的女兒說：“每一次痛苦悲傷爆發時，母親的臉皆會痛得變形。一個多月來，吃了止痛藥也沒有結果，人皆變得焦炙、告急、枯槁。”

陳書達撫慰方奶奶：“您這個是三叉神經痛，我們能治，需要做微創手術。 術后，痛苦悲傷就會消散。”

考慮方奶奶的年齒、滿身情況等因素，陳書達決定給她采取“機器人”輔佐下手術醫治。

這項手術名稱是：“機器人輔佐經皮穿刺三叉神經半月節球囊壓榨術”。手術正在準確到毫米級的機器人輔佐引誘下定位穿刺。依照預先設計好的線路進針，將一個渺小的“球囊”置入“三叉神經半月節”的位置，充盈球囊壓榨僅僅三分鐘，痛苦悲傷馬上消失。臉上只有一個穿刺孔，可以說是微創中的微創。

術后回到病房，方奶奶露出了久違的笑臉，“一點都不痛了，這手術真神奇。”

克日，浙江省省立同德病院神經外科陳書達主任團隊接納睿米機器人輔佐新技術，展開了多種神經外科手術，為病人解除病痛，增加了病人的生活質量。

78歲的胡奶奶3年前因右邊三叉神經痛正在故鄉接受了三叉神經球囊壓榨術，術后規復優良，但是春節前右邊臉部痛苦悲傷又犯了，以鼻唇溝四周為主，呈針刺樣，口服止痛藥結果還欠好。過年時代，孩子送她住進了浙江省省立同德病院神經外科做了機器人輔佐三叉神經球囊壓榨術，結果不錯。75歲的謝爺爺和76歲的潘爺爺還由于三叉神經痛正在這接受了一樣的手術，術后痛苦悲傷消逝了。

三叉神經疼被稱為“天下莫敵疼”。全部患三叉神經疼的人群中，40周歲以上病人占70%～80%，女性多于男性。按病因可分為原發性三叉神經疼和繼發性三叉神經疼。這類病 有多種外科醫治措施，經皮穿刺三叉神經半月節微球囊壓榨術是個中一種，球囊壓榨有許多適應癥，合適那些年齡比較大，年老體弱，或心理抗拒手術開刀的病人。而 機器人輔佐三叉神經半月節球囊壓榨術合適醫治高齡、體弱的原發性三叉神經疼病人。