毫無(wú)疑問(wèn)，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為制造業(yè)成長(zhǎng)的最熱門。
市場(chǎng)利好的因素不停涌現(xiàn)：“中國(guó)制作2025”、“互聯(lián)網(wǎng) ”、制作業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、奮發(fā)的人力本錢、產(chǎn)物的高品質(zhì)需求等都在不停加快著工業(yè)機(jī)器人的成長(zhǎng)程序。
國(guó)度層面還將工業(yè)機(jī)器人列入到了國(guó)度計(jì)謀的高度。工信部指點(diǎn)看法提出，到2020年，我國(guó)將構(gòu)成較為完善的工業(yè)機(jī)器人家當(dāng)體系，高端市場(chǎng)占有率到達(dá)45%以上。與此同時(shí)，有關(guān)機(jī)器人開(kāi)展的項(xiàng)目和政策還紛繁出臺(tái)。
縱觀自動(dòng)化市場(chǎng)，海內(nèi)眾多有才能的出產(chǎn)制作企業(yè)皆已投入到了機(jī)器人的出產(chǎn)制作大潮傍邊，各種類型的機(jī)器人產(chǎn)物如星羅棋布般冒了出來(lái)。然而關(guān)于一直是外鄉(xiāng)工控廠商風(fēng)向標(biāo)的匯川而言，卻遲遲沒(méi)有機(jī)器人產(chǎn)物問(wèn)世。是匯川廢棄了這塊“黃金蛋糕”了嗎？自然不全是。“匯川要做的是機(jī)器人背后最好的手藝提供商。”匯川手藝電機(jī)節(jié)制產(chǎn)物線總經(jīng)理陳培正說(shuō)
計(jì)謀規(guī)劃：“面粉 工藝”
今年以來(lái)，匯川鎖定機(jī)器人行業(yè)最難的核心部件，與此同時(shí)深入到機(jī)器人制造商和終端用戶，提出了“面粉 工藝”的戰(zhàn)略。當(dāng)新穎的說(shuō)法一提出來(lái)，連忙引起了業(yè)界的普遍存眷。
“‘面粉 工藝’是匯川提出的面向機(jī)器人發(fā)展方向的一個(gè)計(jì)謀。”陳培正先容說(shuō)，關(guān)于機(jī)器人來(lái)講，人們通常最存眷的照樣這個(gè)產(chǎn)物可以干什么，可以實(shí)現(xiàn)什么我們達(dá)不到或干欠好的事情，即僅僅停留在運(yùn)用層面。匯川作為海內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化的首領(lǐng)企業(yè)，更要在產(chǎn)物制作時(shí)就從技能的角度往辦理運(yùn)用層面的題目。
“工業(yè)機(jī)器人自身的手藝鏈?zhǔn)且粋€(gè)多學(xué)科的綜合，需求鏈條中的每一個(gè)企業(yè)皆找準(zhǔn)自身的定位，聚焦于自身善于的業(yè)務(wù)。”陳培正說(shuō)，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人既包含伺服機(jī)電、控制器、減速機(jī)等主要零部件，還包含建造、工裝等諸多工藝，家產(chǎn)線極度長(zhǎng)，沒(méi)有哪一家企業(yè)可以完整實(shí)現(xiàn)從無(wú)到有自身出產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人。
“面粉 工藝”的戰(zhàn)略是匯川依據(jù)自身在電控層面的上風(fēng)制定出來(lái)的，由驅(qū)動(dòng)、機(jī)電、軟件等產(chǎn)物層面動(dòng)身，為機(jī)器人給予焦點(diǎn)零部件和技術(shù)指導(dǎo)。
“面粉”在這指的是硬件，包羅機(jī)器人控制器、伺服、伺服機(jī)電等匯川的拳頭產(chǎn)品。
“工藝”則是指應(yīng)對(duì)分歧品種的工業(yè)機(jī)器人，匯川給予分歧的工藝指點(diǎn)。“機(jī)器人的品種許多，各類并聯(lián)的、串連的、非標(biāo)的機(jī)器人都有分歧的布局特點(diǎn)，也是有分歧的運(yùn)用需求。匯川針對(duì)分歧廠商的需求，指向性地給予產(chǎn)物挑選、設(shè)置、手藝集成等指點(diǎn)，以將機(jī)器人的品格和性能做得更好。”
為了研討若何才可以創(chuàng)造出性能更好的機(jī)器人，匯川正在深圳研發(fā)中央專門成立了一個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，并破費(fèi)300多萬(wàn)的資金購(gòu)買了機(jī)器人的標(biāo)定設(shè)備、精度和軌跡丈量設(shè)備——一方面經(jīng)由過(guò)程解耦來(lái)提拔匯川核心部件的性能指標(biāo)，另一方面經(jīng)由過(guò)程各類測(cè)試計(jì)劃來(lái)輔佐客戶闡發(fā)處理技能困難，配合提拔。
匯川手藝電機(jī)操縱產(chǎn)品線總經(jīng)理陳培正老師
陳培正說(shuō)，這類體式格局關(guān)于海內(nèi)機(jī)器人的進(jìn)展將供應(yīng)非常大的輔助。在產(chǎn)品和手藝一日千里的時(shí)期，很多機(jī)器人制造廠商事實(shí)上基礎(chǔ)沒(méi)有精神或無(wú)暇顧及太多的工藝手藝，而若是像匯川如許的自動(dòng)化廠商可以賜與他們更多的手藝指導(dǎo)，則會(huì)輔助他們節(jié)約大批的時(shí)候，他們還可以更多地將精神聚焦于應(yīng)用層面上。
“面粉 工藝”第二個(gè)層面意義則是匯川會(huì)根據(jù)取機(jī)器人制作企業(yè)構(gòu)成計(jì)謀協(xié)作，配合為終端用戶服務(wù)。計(jì)謀協(xié)作不只包孕伺服、減速機(jī)等機(jī)器人部件的給予，還包孕憑據(jù)終端用戶的需求取機(jī)器人制作企業(yè)配合研發(fā)新的工藝。
“匯川取機(jī)器人廠商的計(jì)謀協(xié)作是全方面的，不但我們的目光點(diǎn)會(huì)聚焦正在他們的客戶上面，當(dāng)匯川的客戶有需求的時(shí)間，他們還會(huì)取匯川資源共享。”陳培正說(shuō)，“面粉 工藝”計(jì)謀還是匯川針對(duì)目前國(guó)內(nèi)大多機(jī)器人出產(chǎn)廠商仍處正在低級(jí)探索階段而做出的深層次思索，期待經(jīng)過(guò)計(jì)謀協(xié)作，取更多的機(jī)器人廠商締盟，以匯川的薄弱技能實(shí)力往推進(jìn)機(jī)器人家當(dāng)?shù)奶岣摺?/p>
建內(nèi)功打基礎(chǔ)造詣將來(lái)王者
如果說(shuō)“面粉 工藝”策略為匯川奠基了機(jī)器人成長(zhǎng)的市場(chǎng)標(biāo)的目的，那末真正讓匯川有決心信念正在機(jī)器人行業(yè)大展技藝的，則是它一直以來(lái)所堆集的薄弱手藝秘聞。
回想?yún)R川快速突起的汗青，每次，以董事長(zhǎng)朱興明為代表的中心管理層皆始終將手藝放在公司成長(zhǎng)的首位上。
正在機(jī)器人技術(shù)發(fā)展層面，匯川早正在2010年就啟動(dòng)了機(jī)器人控制器的調(diào)研事情，并出力工業(yè)機(jī)器人的伺服應(yīng)用技術(shù)研發(fā)。今年年初，匯川機(jī)器人控制器產(chǎn)物正式推向市場(chǎng)，并獲得了一些計(jì)謀合作伙伴的好評(píng)。
陳培正表現(xiàn)，伺服產(chǎn)物便是匯川最主要的一團(tuán)“面粉”，也是匯川勇于正在工業(yè)機(jī)器人工業(yè)中提出“面粉 工藝”戰(zhàn)略的主要決定信念。現(xiàn)正在，匯川曾經(jīng)推出了專業(yè)契合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)物需求的IMC100R系列的工業(yè)機(jī)器人控制器、IS620N系列的基于EtherCAT總線的伺服驅(qū)動(dòng)器和帶絕對(duì)值編碼器的伺服機(jī)電等多個(gè)產(chǎn)物。
“產(chǎn)物的研發(fā)從一起頭就時(shí)刻契合著工業(yè)機(jī)械人最焦點(diǎn)的需求：快、穩(wěn)、準(zhǔn)。”陳培正詮釋說(shuō)，“快”關(guān)鍵指的是可以知足機(jī)械人實(shí)時(shí)通訊的規(guī)定，今朝匯川正在伺服的電流環(huán)上已可以實(shí)現(xiàn)640khz的調(diào)理周期，為下一代高性能伺服打下了堅(jiān)固的根本；“穩(wěn)”則指內(nèi)置機(jī)械人動(dòng)力學(xué)算法，使得機(jī)械人正在高速曲線計(jì)劃時(shí)具有更好的機(jī)械人剛性和帶寬，簡(jiǎn)樸地說(shuō)，便是可以讓機(jī)械人正在公道的負(fù)重范圍內(nèi)游刃有余地事情，根絕不應(yīng)該泛起的顫動(dòng)現(xiàn)象；“準(zhǔn)”指的是匯川自立研發(fā)的23位絕對(duì)值編碼器可以為機(jī)械人控制精度給予更高的分辨率。
與此同時(shí)，匯川的機(jī)器人解決方案還具有很好的開(kāi)放性：基于EtherCAT的總線平臺(tái)通訊才能更強(qiáng)；伺服軸掌握可延伸到周邊輔佐軸、變位機(jī)軸和一些PLC邏輯軸；具有可二次開(kāi)發(fā)的特色，產(chǎn)物支撐算法、邏輯和伺服軸的活動(dòng)掌握編程。
別的，2011年，匯川又根據(jù)并購(gòu)、重組了南京匯川工業(yè)視覺(jué)技能開(kāi)發(fā)有限公司，專注于工業(yè)視覺(jué)技能研發(fā)和產(chǎn)物制作，沒(méi)有僅為匯川的產(chǎn)業(yè)鏈中又加了一個(gè)極具潛力的業(yè)務(wù)板塊，更加將來(lái)給機(jī)器人裝上“眼睛”打下了根本。
“而今市場(chǎng)上的機(jī)器人跨越80%皆照樣只會(huì)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)樸的定點(diǎn)使用，而要真正實(shí)現(xiàn)高端使用，只有運(yùn)用視覺(jué)技能為機(jī)器人裝上‘眼睛’，才可以充裕發(fā)揮出機(jī)器人的柔性功效。”陳培正表現(xiàn)，基于視覺(jué)技能的主要性，匯川曾經(jīng)將其列為公司機(jī)器人計(jì)謀的一個(gè)主要組成部分，并加大投入開(kāi)展開(kāi)辟，以正在將來(lái)為機(jī)器人的柔性供應(yīng)更多的技能計(jì)劃。
“匯川可為工業(yè)機(jī)械人給予全套的電氣解決方案，即機(jī)械人控制器，機(jī)械人專用伺服和伺服機(jī)電，和便于機(jī)械人引誘的機(jī)械視覺(jué)。這是匯川擁有的壯大產(chǎn)物上風(fēng)。”陳培正說(shuō)，基于成套解決方案的獨(dú)刻上風(fēng)，再加上動(dòng)力學(xué)算法處置懲罰，匯川憑據(jù)機(jī)械人使用方面的需求，充足研討出了自身的一整套思緒；刻別正在設(shè)計(jì)上充足考慮了機(jī)械人的平安問(wèn)題，如實(shí)現(xiàn)自立碰撞檢測(cè)、平安地區(qū)和障礙物主動(dòng)躲避等。正在機(jī)械人因妨礙或撞擊等因素停機(jī)以后，正在平安速度、平安力矩等條件下，重新啟動(dòng)機(jī)械人平安地回歸原點(diǎn)，下降人為操縱難度。
“機(jī)器人產(chǎn)物作為匯川浩繁產(chǎn)物中的一員，還秉持了匯川固有的產(chǎn)物基因，即以‘工控 工藝’的產(chǎn)物認(rèn)識(shí)不停知足行業(yè)及客戶的需求。”陳培正說(shuō)，正在將來(lái)工業(yè)機(jī)器人財(cái)產(chǎn)進(jìn)步的過(guò)程中，匯川肯定會(huì)給客戶帶來(lái)“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”和更加寧?kù)o的產(chǎn)物和用戶體驗(yàn)。