毫無疑問，工業(yè)機器人已經(jīng)成為制造業(yè)成長的最熱門。
市場利好的因素不停涌現(xiàn)：“中國制作2025”、“互聯(lián)網(wǎng) ”、制作業(yè)轉(zhuǎn)型升級、奮發(fā)的人力本錢、產(chǎn)物的高品質(zhì)需求等都在不停加快著工業(yè)機器人的成長程序。
國度層面還將工業(yè)機器人列入到了國度計謀的高度。工信部指點看法提出，到2020年，我國將構(gòu)成較為完善的工業(yè)機器人家當(dāng)體系，高端市場占有率到達45%以上。與此同時，有關(guān)機器人開展的項目和政策還紛繁出臺。
縱觀自動化市場，海內(nèi)眾多有才能的出產(chǎn)制作企業(yè)皆已投入到了機器人的出產(chǎn)制作大潮傍邊，各種類型的機器人產(chǎn)物如星羅棋布般冒了出來。然而關(guān)于一直是外鄉(xiāng)工控廠商風(fēng)向標的匯川而言，卻遲遲沒有機器人產(chǎn)物問世。是匯川廢棄了這塊“黃金蛋糕”了嗎？自然不全是。“匯川要做的是機器人背后最好的手藝提供商。”匯川手藝電機節(jié)制產(chǎn)物線總經(jīng)理陳培正說
計謀規(guī)劃：“面粉 工藝”
今年以來，匯川鎖定機器人行業(yè)最難的核心部件，與此同時深入到機器人制造商和終端用戶，提出了“面粉 工藝”的戰(zhàn)略。當(dāng)新穎的說法一提出來，連忙引起了業(yè)界的普遍存眷。
“‘面粉 工藝’是匯川提出的面向機器人發(fā)展方向的一個計謀。”陳培正先容說，關(guān)于機器人來講，人們通常最存眷的照樣這個產(chǎn)物可以干什么，可以實現(xiàn)什么我們達不到或干欠好的事情，即僅僅停留在運用層面。匯川作為海內(nèi)工業(yè)自動化的首領(lǐng)企業(yè)，更要在產(chǎn)物制作時就從技能的角度往辦理運用層面的題目。
“工業(yè)機器人自身的手藝鏈是一個多學(xué)科的綜合，需求鏈條中的每一個企業(yè)皆找準自身的定位，聚焦于自身善于的業(yè)務(wù)。”陳培正說，一臺工業(yè)機器人既包含伺服機電、控制器、減速機等主要零部件，還包含建造、工裝等諸多工藝，家產(chǎn)線極度長，沒有哪一家企業(yè)可以完整實現(xiàn)從無到有自身出產(chǎn)工業(yè)機器人。
“面粉 工藝”的戰(zhàn)略是匯川依據(jù)自身在電控層面的上風(fēng)制定出來的，由驅(qū)動、機電、軟件等產(chǎn)物層面動身，為機器人給予焦點零部件和技術(shù)指導(dǎo)。
“面粉”在這指的是硬件，包羅機器人控制器、伺服、伺服機電等匯川的拳頭產(chǎn)品。
“工藝”則是指應(yīng)對分歧品種的工業(yè)機器人，匯川給予分歧的工藝指點。“機器人的品種許多，各類并聯(lián)的、串連的、非標的機器人都有分歧的布局特點，也是有分歧的運用需求。匯川針對分歧廠商的需求，指向性地給予產(chǎn)物挑選、設(shè)置、手藝集成等指點，以將機器人的品格和性能做得更好。”
為了研討若何才可以創(chuàng)造出性能更好的機器人，匯川正在深圳研發(fā)中央專門成立了一個機器人實驗室，并破費300多萬的資金購買了機器人的標定設(shè)備、精度和軌跡丈量設(shè)備——一方面經(jīng)由過程解耦來提拔匯川核心部件的性能指標，另一方面經(jīng)由過程各類測試計劃來輔佐客戶闡發(fā)處理技能困難，配合提拔。
匯川手藝電機操縱產(chǎn)品線總經(jīng)理陳培正老師
陳培正說，這類體式格局關(guān)于海內(nèi)機器人的進展將供應(yīng)非常大的輔助。在產(chǎn)品和手藝一日千里的時期，很多機器人制造廠商事實上基礎(chǔ)沒有精神或無暇顧及太多的工藝手藝，而若是像匯川如許的自動化廠商可以賜與他們更多的手藝指導(dǎo)，則會輔助他們節(jié)約大批的時候，他們還可以更多地將精神聚焦于應(yīng)用層面上。
“面粉 工藝”第二個層面意義則是匯川會根據(jù)取機器人制作企業(yè)構(gòu)成計謀協(xié)作，配合為終端用戶服務(wù)。計謀協(xié)作不只包孕伺服、減速機等機器人部件的給予，還包孕憑據(jù)終端用戶的需求取機器人制作企業(yè)配合研發(fā)新的工藝。
“匯川取機器人廠商的計謀協(xié)作是全方面的，不但我們的目光點會聚焦正在他們的客戶上面，當(dāng)匯川的客戶有需求的時間，他們還會取匯川資源共享。”陳培正說，“面粉 工藝”計謀還是匯川針對目前國內(nèi)大多機器人出產(chǎn)廠商仍處正在低級探索階段而做出的深層次思索，期待經(jīng)過計謀協(xié)作，取更多的機器人廠商締盟，以匯川的薄弱技能實力往推進機器人家當(dāng)?shù)奶岣摺?/p>
建內(nèi)功打基礎(chǔ)造詣將來王者
如果說“面粉 工藝”策略為匯川奠基了機器人成長的市場標的目的，那末真正讓匯川有決心信念正在機器人行業(yè)大展技藝的，則是它一直以來所堆集的薄弱手藝秘聞。
回想?yún)R川快速突起的汗青，每次，以董事長朱興明為代表的中心管理層皆始終將手藝放在公司成長的首位上。
正在機器人技術(shù)發(fā)展層面，匯川早正在2010年就啟動了機器人控制器的調(diào)研事情，并出力工業(yè)機器人的伺服應(yīng)用技術(shù)研發(fā)。今年年初，匯川機器人控制器產(chǎn)物正式推向市場，并獲得了一些計謀合作伙伴的好評。
陳培正表現(xiàn)，伺服產(chǎn)物便是匯川最主要的一團“面粉”，也是匯川勇于正在工業(yè)機器人工業(yè)中提出“面粉 工藝”戰(zhàn)略的主要決定信念。現(xiàn)正在，匯川曾經(jīng)推出了專業(yè)契合工業(yè)機器人產(chǎn)物需求的IMC100R系列的工業(yè)機器人控制器、IS620N系列的基于EtherCAT總線的伺服驅(qū)動器和帶絕對值編碼器的伺服機電等多個產(chǎn)物。
“產(chǎn)物的研發(fā)從一起頭就時刻契合著工業(yè)機械人最焦點的需求：快、穩(wěn)、準。”陳培正詮釋說，“快”關(guān)鍵指的是可以知足機械人實時通訊的規(guī)定，今朝匯川正在伺服的電流環(huán)上已可以實現(xiàn)640khz的調(diào)理周期，為下一代高性能伺服打下了堅固的根本；“穩(wěn)”則指內(nèi)置機械人動力學(xué)算法，使得機械人正在高速曲線計劃時具有更好的機械人剛性和帶寬，簡樸地說，便是可以讓機械人正在公道的負重范圍內(nèi)游刃有余地事情，根絕不應(yīng)該泛起的顫動現(xiàn)象；“準”指的是匯川自立研發(fā)的23位絕對值編碼器可以為機械人控制精度給予更高的分辨率。
與此同時，匯川的機器人解決方案還具有很好的開放性：基于EtherCAT的總線平臺通訊才能更強；伺服軸掌握可延伸到周邊輔佐軸、變位機軸和一些PLC邏輯軸；具有可二次開發(fā)的特色，產(chǎn)物支撐算法、邏輯和伺服軸的活動掌握編程。
別的，2011年，匯川又根據(jù)并購、重組了南京匯川工業(yè)視覺技能開發(fā)有限公司，專注于工業(yè)視覺技能研發(fā)和產(chǎn)物制作，沒有僅為匯川的產(chǎn)業(yè)鏈中又加了一個極具潛力的業(yè)務(wù)板塊，更加將來給機器人裝上“眼睛”打下了根本。
“而今市場上的機器人跨越80%皆照樣只會實現(xiàn)簡樸的定點使用，而要真正實現(xiàn)高端使用，只有運用視覺技能為機器人裝上‘眼睛’，才可以充裕發(fā)揮出機器人的柔性功效。”陳培正表現(xiàn)，基于視覺技能的主要性，匯川曾經(jīng)將其列為公司機器人計謀的一個主要組成部分，并加大投入開展開辟，以正在將來為機器人的柔性供應(yīng)更多的技能計劃。
“匯川可為工業(yè)機械人給予全套的電氣解決方案，即機械人控制器，機械人專用伺服和伺服機電，和便于機械人引誘的機械視覺。這是匯川擁有的壯大產(chǎn)物上風(fēng)。”陳培正說，基于成套解決方案的獨刻上風(fēng)，再加上動力學(xué)算法處置懲罰，匯川憑據(jù)機械人使用方面的需求，充足研討出了自身的一整套思緒；刻別正在設(shè)計上充足考慮了機械人的平安問題，如實現(xiàn)自立碰撞檢測、平安地區(qū)和障礙物主動躲避等。正在機械人因妨礙或撞擊等因素停機以后，正在平安速度、平安力矩等條件下，重新啟動機械人平安地回歸原點，下降人為操縱難度。
“機器人產(chǎn)物作為匯川浩繁產(chǎn)物中的一員，還秉持了匯川固有的產(chǎn)物基因，即以‘工控 工藝’的產(chǎn)物認識不停知足行業(yè)及客戶的需求。”陳培正說，正在將來工業(yè)機器人財產(chǎn)進步的過程中，匯川肯定會給客戶帶來“快、穩(wěn)、準”和更加寧靜的產(chǎn)物和用戶體驗。