近年來，跟著工業(yè)4.0的展開和消費(fèi)者關(guān)于汽車的個性化需求賡續(xù)增添，汽車行業(yè)競爭加重，利潤收窄，汽車廠商關(guān)于降本增效的訴求火燒眉毛，汽車制作成為自動化水平最高的行業(yè)之一。加上疫情下汽車行業(yè)需求均衡防疫和穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)，廠內(nèi)物流各環(huán)節(jié)的無人化（少人化）、智能化，既是最優(yōu)解，還火燒眉毛，移動機(jī)器人解決方案正在汽車零部件物流范疇的利用價值獲得凸顯。
一、汽車零部件廠內(nèi)物流自動化解決方案
汽車零部件物流包孕進(jìn)廠物流和廠內(nèi)物流，前者指供應(yīng)商將物料運(yùn)輸?shù)蕉褩５倪M(jìn)程，后者則是將堆棧內(nèi)物料送至線邊的活動進(jìn)程，平常涵蓋進(jìn)廠卸貨、收貨進(jìn)庫、存儲、備料、配送、線邊治理等環(huán)節(jié)。相較之下，廠內(nèi)物流的難度和復(fù)雜度更大，平常一個汽車總裝車間大概有幾千種零部件。
汽車零部件廠內(nèi)物流采納面向出產(chǎn)線的多種物料拉動方法、正確的庫存經(jīng)管，知足將來柔性化、大規(guī)模定制出產(chǎn)的物流需求；供應(yīng)鏈標(biāo)的目的為客戶-工場-供應(yīng)商-工場-客戶的形式，由需求驅(qū)動出產(chǎn)，出產(chǎn)拉動原材料；實(shí)物的暢通伴隨著信息的通報(bào)，由客戶到供應(yīng)商涵蓋包羅了SAP(ERP)、MES、LES、WMS、DAS、TMS等信息系統(tǒng)，包管了物流網(wǎng)絡(luò)可視化，物料質(zhì)量可追溯，賬實(shí)同等?，F(xiàn)在關(guān)鍵環(huán)節(jié)常用的自動化解決方案如下：
某日資汽車零配件倉圖1
1.卸貨環(huán)節(jié)
第一種是叉車，這還是現(xiàn)正在運(yùn)用較為廣泛的設(shè)備；第二種是主動卸貨體系，即正在卡車內(nèi)設(shè)有一個軌道鏈，正在工場卸貨口一樣設(shè)有一個軌道鏈，兩個軌道鏈一對接，卡車內(nèi)里的貨品就能夠直接卸到工場內(nèi)里；第三種是無人叉車卸貨，現(xiàn)正在它只適合于包裝完整同一，堆碼高度還完整同一的功課場景。
2.存儲環(huán)節(jié)
應(yīng)用在存儲環(huán)節(jié)的自動化解決方案關(guān)鍵分為兩大類：一類是針對小件物料，關(guān)鍵采用料箱式機(jī)器人體系，共同立體庫存儲；另一類是針對大件物料，一樣平常用竄伏式機(jī)器人直接入庫，共同空中平鋪的存儲情勢。
3.分揀環(huán)節(jié)
分揀環(huán)節(jié)主要有三種自動化解決方案：第一種是最為常用的“貨到人”挑撰解決方案；第二種是復(fù)合式機(jī)器人挑撰；第三種是針對尤其大的零部件，比方汽車前風(fēng)擋玻璃、后風(fēng)擋玻璃、天窗、蓄電池等零部件，因?yàn)檫@一些零部件尤其重，人工排序比擬耗時耗力，一些工場會用機(jī)器臂等設(shè)備干排序。
4.配送環(huán)節(jié)
分揀備料以后是配送環(huán)節(jié)。正在配送環(huán)節(jié)，比較大的物料，汽車工場能夠接納潛正在式機(jī)器人完成線邊配送；針對局部刻大件物料，如座椅、保險杠等，通常會經(jīng)過主動輸送鏈直接輸送到線邊；工序間一些物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，能夠經(jīng)過正在潛正在式機(jī)器人上面安裝載具或?qū)釉O(shè)備來實(shí)現(xiàn)。
某日資汽車零配件倉圖2
兩、機(jī)器人解決方案重要利用場景取功課步驟
不難看出，由卸貨、收貨、存儲到備料、配送，包羅生產(chǎn)線，移動機(jī)器人正在汽車行業(yè)內(nèi)里全是有大批的使用。移動機(jī)器人解決方案詳細(xì)使用場景及重要功課步驟如下。
長安民生倉庫內(nèi)的移動機(jī)器人解決方案圖1
1.倉庫內(nèi)零部件分揀
一般用到的是“貨到人智能挑撰”團(tuán)體解決方案。其功課步驟為：依據(jù)產(chǎn)線的出產(chǎn)情形，生成物流倉庫內(nèi)的拉動義務(wù)，拉動體系義務(wù)為到移動機(jī)器人體系以后，機(jī)器人將對應(yīng)的零部件搬到挑撰工作站，人工再依據(jù)全部體系的提醒開展挑撰。挑撰又分為整箱挑撰及拆零挑撰兩種體例。
2.產(chǎn)線搬運(yùn)
產(chǎn)線搬運(yùn)還分幾種范例。一種是分揀好的零部件經(jīng)過移動機(jī)器人由線邊倉大概暫存區(qū)搬運(yùn)到產(chǎn)線詳細(xì)的工位。另有一類比方排序件、JIS件大概大件，這一些還是由機(jī)器人由線邊倉搬運(yùn)至產(chǎn)線工位。
因而，移動機(jī)器人正在汽車零部件廠內(nèi)物流中的運(yùn)用首要包孕兩種解決方案：貨到人解決方案和智能搬運(yùn)解決方案。其團(tuán)體的功課步驟及首要功能為：
入庫環(huán)節(jié)，員工舉行分揀完成后，呼喚移動機(jī)器人將空貨架移出到入庫工位，人工把對應(yīng)的物料放上去以后舉行入庫確認(rèn)，機(jī)器人就會把這局部物料依照出庫時效性規(guī)定，和相干的熱度規(guī)定正在庫內(nèi)舉行轉(zhuǎn)運(yùn)到符合的位置，該位置由WMS舉行掌握。當(dāng)處于非功課狀態(tài)下，客戶會下發(fā)一些理庫使命或清點(diǎn)使命，機(jī)器人就會把清點(diǎn)、理貨需求對應(yīng)的物料搬運(yùn)到相應(yīng)的工作站，然后由人工舉行相干功課。另外，還具有熱度移位功用，即還沒有相干使命下發(fā)時，已有一些預(yù)判式的定單進(jìn)入背景，這時候背景就會舉行熱度移位處置，還會自立生成一些使命定單，規(guī)定機(jī)器人之間相互舉行貨架的變更，把下一批次或明日、后天要出庫的物料放到前置小倉，便利人工快速挑撰。
出庫環(huán)節(jié)，由出庫定單直接下發(fā)到工作站，人工確認(rèn)入手下手挑撰后，由機(jī)器人將相干的物料搬運(yùn)到需求的工作站，由人工確認(rèn)物料揀出以后，會把這個貨架直接退回。
長安民生倉庫內(nèi)的移動機(jī)器人解決方案圖2
三、機(jī)器人解決方案運(yùn)用案例及價值
某中德合伙汽車廠堆棧面積3000平方米，存儲容量18000種，規(guī)定堆棧必需具有特別很是高的空間利用率。別的，維修物料的分揀量具有隨機(jī)性且不行展望，并且設(shè)備一旦發(fā)生毛病停產(chǎn)會形成龐大的損失，因而維修物流須要快速分揀并送至線邊，這對分揀時效性提出了很高的規(guī)定。
某中德合伙汽車廠的非生產(chǎn)性物料倉圖1
正在項(xiàng)目實(shí)行前，該堆棧曾經(jīng)具有很高的自動化和信息化程度，同一運(yùn)用SAPiPro體系實(shí)現(xiàn)對內(nèi)部物流的齊步驟籠罩，正在此基礎(chǔ)上舉行功用的提拔和擴(kuò)大，自己也是不小的挑釁。
為此，快倉智能將多年來對汽車行業(yè)客戶需求的深刻掌握融入到計(jì)劃團(tuán)體設(shè)計(jì)中，定制開辟WCS體系，輔佐SAPiPro體系實(shí)現(xiàn)物料的批次治理、先進(jìn)先出、掃碼移庫、快速查詢、有效期治理等。
WCS體系采取“貨到人”的設(shè)計(jì)計(jì)劃，以快倉智能第三代玄武M100為硬件主體，實(shí)現(xiàn)一站式功課，快速完成貨品出庫、入庫的查對、挑撰事情，進(jìn)步事情效率；計(jì)劃采取的圖形化操縱界面，可低落操縱人員利用難度，進(jìn)步物料存取精確度，保障庫房物料的賬實(shí)精確。
某中德合伙汽車廠的非生產(chǎn)性物料倉圖2
該堆棧的貨架采納柔性化設(shè)計(jì)，無需空中固定并可以快速布置。寄存小型零配件的輕型貨架采納多層貨架的設(shè)計(jì)，層高及每一層的貨格分派都可以融合客戶需求靈敏調(diào)治，提升了貨架利用率。安排大型零配件的重型貨架采納分體式設(shè)計(jì)，由貨架疊盤機(jī)開展堆疊碼放，進(jìn)步堆棧單位面積存儲量。
考慮堆棧構(gòu)造狹長，安排松散的特性，快倉智能將柔性化理念一樣融入到事情站設(shè)計(jì)中。堆棧內(nèi)三個事情站在知足入庫、出庫、清點(diǎn)需求的與此同時，能夠憑據(jù)產(chǎn)線的突發(fā)性義務(wù)舉行靈動切換，提拔團(tuán)體運(yùn)轉(zhuǎn)效力。
自投入運(yùn)營以來，該堆棧的庫存投資比低落30%，庫存周轉(zhuǎn)率提拔25%，空間利用率提拔30%，成為該品牌正在汽車智能堆棧范疇的又一個新標(biāo)桿。
四、汽車行業(yè)移動機(jī)器人產(chǎn)品升級趨向及快倉上風(fēng)
作為權(quán)衡一個國度消耗趨向和制造業(yè)程度的風(fēng)向標(biāo)，汽車工業(yè)是最早引入移動機(jī)器人的行業(yè)之一，而2019年汽車零部件廠內(nèi)物流范疇才真正有樣板項(xiàng)目落地，行業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模運(yùn)用另有很長的間隔。
將來的汽車智能工場，將從制作為中間，轉(zhuǎn)向服務(wù)型供應(yīng)鏈為中間，工業(yè)互聯(lián)、感知手藝、大數(shù)據(jù)分析將會正在供應(yīng)鏈上下游大范圍推廣應(yīng)用。汽車行業(yè)對穩(wěn)定性和安全性的超高尺度，磨練著移動機(jī)器人廠商正在調(diào)理效力、單機(jī)可靠性等各個層面的“看家功底”。汽車零配件物流需求場景龐雜，手藝難度較大，還對機(jī)器人解決方案的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確度提出更高的規(guī)定。移動機(jī)器人要與此同時滿意工藝、包裝、上線體例、運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境、出產(chǎn)節(jié)奏、信息體系等層面的嚴(yán)苛規(guī)定，這意味移動機(jī)器人必需是集產(chǎn)品線完整性、適配性、體系調(diào)理及運(yùn)轉(zhuǎn)邏輯本領(lǐng)、安全性、穩(wěn)定性、廠商體系集成本領(lǐng)于一身的“六邊形兵士”。正在這里層面，快倉智能還有一些自身的經(jīng)歷和感悟供行業(yè)鑒戒交換。
硬件層面，快倉智能按照客戶的現(xiàn)場題目和需求，供應(yīng)包含玄武、霸劣等一系列產(chǎn)物，知足汽車行業(yè)的規(guī)定。
軟件層面，快倉智能能夠按照汽車行業(yè)特色開展行業(yè)級定制，構(gòu)成一套從容應(yīng)對業(yè)務(wù)場景需求的體系，特別是針對客戶項(xiàng)目中已安裝的第三方平臺，快倉智能會開展優(yōu)化乃至重構(gòu)以推動項(xiàng)目落地。
另外，項(xiàng)目落地過程中行業(yè)履歷積聚更是不可或缺的要因，行業(yè)know-how本領(lǐng)其實(shí)不能在實(shí)驗(yàn)室或研發(fā)工位上憑“靈光一現(xiàn)”而取得，反而是需要在事實(shí)場景中絡(luò)續(xù)試探、恒久沉淀而來。憑仗立異性產(chǎn)物取行業(yè)know-how本領(lǐng)，快倉智能面向汽車零配件形成了產(chǎn)線搬運(yùn)、產(chǎn)前倉貨到人（RDC/LOC）、售后倉/商業(yè)倉貨到人等多種解決方案。