近年來，跟著工業4.0的展開和消費者關于汽車的個性化需求賡續增添，汽車行業競爭加重，利潤收窄，汽車廠商關于降本增效的訴求火燒眉毛，汽車制作成為自動化水平最高的行業之一。加上疫情下汽車行業需求均衡防疫和穩產高產，廠內物流各環節的無人化（少人化）、智能化，既是最優解，還火燒眉毛，移動機器人解決方案正在汽車零部件物流范疇的利用價值獲得凸顯。
一、汽車零部件廠內物流自動化解決方案
汽車零部件物流包孕進廠物流和廠內物流，前者指供應商將物料運輸到堆棧的進程，后者則是將堆棧內物料送至線邊的活動進程，平常涵蓋進廠卸貨、收貨進庫、存儲、備料、配送、線邊治理等環節。相較之下，廠內物流的難度和復雜度更大，平常一個汽車總裝車間大概有幾千種零部件。
汽車零部件廠內物流采納面向出產線的多種物料拉動方法、正確的庫存經管，知足將來柔性化、大規模定制出產的物流需求；供應鏈標的目的為客戶-工場-供應商-工場-客戶的形式，由需求驅動出產，出產拉動原材料；實物的暢通伴隨著信息的通報，由客戶到供應商涵蓋包羅了SAP(ERP)、MES、LES、WMS、DAS、TMS等信息系統，包管了物流網絡可視化，物料質量可追溯，賬實同等。現在關鍵環節常用的自動化解決方案如下：
某日資汽車零配件倉圖1
1.卸貨環節
第一種是叉車，這還是現正在運用較為廣泛的設備；第二種是主動卸貨體系，即正在卡車內設有一個軌道鏈，正在工場卸貨口一樣設有一個軌道鏈，兩個軌道鏈一對接，卡車內里的貨品就能夠直接卸到工場內里；第三種是無人叉車卸貨，現正在它只適合于包裝完整同一，堆碼高度還完整同一的功課場景。
2.存儲環節
應用在存儲環節的自動化解決方案關鍵分為兩大類：一類是針對小件物料，關鍵采用料箱式機器人體系，共同立體庫存儲；另一類是針對大件物料，一樣平常用竄伏式機器人直接入庫，共同空中平鋪的存儲情勢。
3.分揀環節
分揀環節主要有三種自動化解決方案：第一種是最為常用的“貨到人”挑撰解決方案；第二種是復合式機器人挑撰；第三種是針對尤其大的零部件，比方汽車前風擋玻璃、后風擋玻璃、天窗、蓄電池等零部件，因為這一些零部件尤其重，人工排序比擬耗時耗力，一些工場會用機器臂等設備干排序。
4.配送環節
分揀備料以后是配送環節。正在配送環節，比較大的物料，汽車工場能夠接納潛正在式機器人完成線邊配送；針對局部刻大件物料，如座椅、保險杠等，通常會經過主動輸送鏈直接輸送到線邊；工序間一些物料的轉運，能夠經過正在潛正在式機器人上面安裝載具或對接設備來實現。
某日資汽車零配件倉圖2
兩、機器人解決方案重要利用場景取功課步驟
不難看出，由卸貨、收貨、存儲到備料、配送，包羅生產線，移動機器人正在汽車行業內里全是有大批的使用。移動機器人解決方案詳細使用場景及重要功課步驟如下。
長安民生倉庫內的移動機器人解決方案圖1
1.倉庫內零部件分揀
一般用到的是“貨到人智能挑撰”團體解決方案。其功課步驟為：依據產線的出產情形，生成物流倉庫內的拉動義務，拉動體系義務為到移動機器人體系以后，機器人將對應的零部件搬到挑撰工作站，人工再依據全部體系的提醒開展挑撰。挑撰又分為整箱挑撰及拆零挑撰兩種體例。
2.產線搬運
產線搬運還分幾種范例。一種是分揀好的零部件經過移動機器人由線邊倉大概暫存區搬運到產線詳細的工位。另有一類比方排序件、JIS件大概大件，這一些還是由機器人由線邊倉搬運至產線工位。
因而，移動機器人正在汽車零部件廠內物流中的運用首要包孕兩種解決方案：貨到人解決方案和智能搬運解決方案。其團體的功課步驟及首要功能為：
入庫環節，員工舉行分揀完成后，呼喚移動機器人將空貨架移出到入庫工位，人工把對應的物料放上去以后舉行入庫確認，機器人就會把這局部物料依照出庫時效性規定，和相干的熱度規定正在庫內舉行轉運到符合的位置，該位置由WMS舉行掌握。當處于非功課狀態下，客戶會下發一些理庫使命或清點使命，機器人就會把清點、理貨需求對應的物料搬運到相應的工作站，然后由人工舉行相干功課。另外，還具有熱度移位功用，即還沒有相干使命下發時，已有一些預判式的定單進入背景，這時候背景就會舉行熱度移位處置，還會自立生成一些使命定單，規定機器人之間相互舉行貨架的變更，把下一批次或明日、后天要出庫的物料放到前置小倉，便利人工快速挑撰。
出庫環節，由出庫定單直接下發到工作站，人工確認入手下手挑撰后，由機器人將相干的物料搬運到需求的工作站，由人工確認物料揀出以后，會把這個貨架直接退回。
長安民生倉庫內的移動機器人解決方案圖2
三、機器人解決方案運用案例及價值
某中德合伙汽車廠堆棧面積3000平方米，存儲容量18000種，規定堆棧必需具有特別很是高的空間利用率。別的，維修物料的分揀量具有隨機性且不行展望，并且設備一旦發生毛病停產會形成龐大的損失，因而維修物流須要快速分揀并送至線邊，這對分揀時效性提出了很高的規定。
某中德合伙汽車廠的非生產性物料倉圖1
正在項目實行前，該堆棧曾經具有很高的自動化和信息化程度，同一運用SAPiPro體系實現對內部物流的齊步驟籠罩，正在此基礎上舉行功用的提拔和擴大，自己也是不小的挑釁。
為此，快倉智能將多年來對汽車行業客戶需求的深刻掌握融入到計劃團體設計中，定制開辟WCS體系，輔佐SAPiPro體系實現物料的批次治理、先進先出、掃碼移庫、快速查詢、有效期治理等。
WCS體系采取“貨到人”的設計計劃，以快倉智能第三代玄武M100為硬件主體，實現一站式功課，快速完成貨品出庫、入庫的查對、挑撰事情，進步事情效率；計劃采取的圖形化操縱界面，可低落操縱人員利用難度，進步物料存取精確度，保障庫房物料的賬實精確。
某中德合伙汽車廠的非生產性物料倉圖2
該堆棧的貨架采納柔性化設計，無需空中固定并可以快速布置。寄存小型零配件的輕型貨架采納多層貨架的設計，層高及每一層的貨格分派都可以融合客戶需求靈敏調治，提升了貨架利用率。安排大型零配件的重型貨架采納分體式設計，由貨架疊盤機開展堆疊碼放，進步堆棧單位面積存儲量。
考慮堆棧構造狹長，安排松散的特性，快倉智能將柔性化理念一樣融入到事情站設計中。堆棧內三個事情站在知足入庫、出庫、清點需求的與此同時，能夠憑據產線的突發性義務舉行靈動切換，提拔團體運轉效力。
自投入運營以來，該堆棧的庫存投資比低落30%，庫存周轉率提拔25%，空間利用率提拔30%，成為該品牌正在汽車智能堆棧范疇的又一個新標桿。
四、汽車行業移動機器人產品升級趨向及快倉上風
作為權衡一個國度消耗趨向和制造業程度的風向標，汽車工業是最早引入移動機器人的行業之一，而2019年汽車零部件廠內物流范疇才真正有樣板項目落地，行業實現大規模運用另有很長的間隔。
將來的汽車智能工場，將從制作為中間，轉向服務型供應鏈為中間，工業互聯、感知手藝、大數據分析將會正在供應鏈上下游大范圍推廣應用。汽車行業對穩定性和安全性的超高尺度，磨練著移動機器人廠商正在調理效力、單機可靠性等各個層面的“看家功底”。汽車零配件物流需求場景龐雜，手藝難度較大，還對機器人解決方案的穩定性、準確度提出更高的規定。移動機器人要與此同時滿意工藝、包裝、上線體例、運轉環境、出產節奏、信息體系等層面的嚴苛規定，這意味移動機器人必需是集產品線完整性、適配性、體系調理及運轉邏輯本領、安全性、穩定性、廠商體系集成本領于一身的“六邊形兵士”。正在這里層面，快倉智能還有一些自身的經歷和感悟供行業鑒戒交換。
硬件層面，快倉智能按照客戶的現場題目和需求，供應包含玄武、霸劣等一系列產物，知足汽車行業的規定。
軟件層面，快倉智能能夠按照汽車行業特色開展行業級定制，構成一套從容應對業務場景需求的體系，特別是針對客戶項目中已安裝的第三方平臺，快倉智能會開展優化乃至重構以推動項目落地。
另外，項目落地過程中行業履歷積聚更是不可或缺的要因，行業know-how本領其實不能在實驗室或研發工位上憑“靈光一現”而取得，反而是需要在事實場景中絡續試探、恒久沉淀而來。憑仗立異性產物取行業know-how本領，快倉智能面向汽車零配件形成了產線搬運、產前倉貨到人（RDC/LOC）、售后倉/商業倉貨到人等多種解決方案。