機器人的特點有哪些優點:
機器人和自動化技術在多數情況下可以提高生產率,安全性,工作效率,產品質量和產品的統一性;
機器人可以在危險的環境下工作,而無需考慮生命保障或安全的需要;
機器人無需舒適的環境,例如考慮照明,空調,通風以及噪音隔離等。
機器人能不知疲倦,不知厭煩地持續工作,他們不會有心理問題,做事不拖沓,不需要醫療保險或假期;
機器人除了發生故障或磨損外,將始終如一地保持精確度;
機器人具有比人高得多的精確度。直線位移精度可達千分之幾英寸,新型的半導體晶片處理機器人具有微英寸級的精度;
機器人和其附屬設備及傳感器具有某些人類所不具備的能力;
機器人可以同時響應多個激勵或處理多項任務,而人類只能響應一個現行激勵。
缺點:機器人替代了工人,由此帶來經濟和社會問題;
機器人缺乏應急能能力,除非該緊急情況能夠預知并已在系統中設置了應對方案,否則不能很好地處理緊急情況。同時,還需要有安全措施來確保機器人不會傷害操作人員以及與他一起工作的機器。這些情況包括:不恰當或錯誤的反應、缺乏決策的能力、斷電、機器人或其它設備的損傷、人員傷害;
機器人盡管在一定情況下非常出眾,但其能力在以下方面仍具有局限性,表現在:自由度、靈巧度、傳感器能力視覺系統、實時響應。
機器人有什么作用機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人工命令的功能,也可以運行預先編程的程序,并按照人工智能技術所規定的原則和程序行事。它的任務是協助或取代人類工作的,如原材料、工業、建筑、或危險的工作。
1、操作機器人:自動控制,重復編程,多功能,幾自由度,固定或運動,用于相關自動化系統。
2、程控機器人:根據要求的順序和條件,控制機器人的機械動作。
3、教再現機器人:通過引導或其他方式,首先教機器人動作,輸入工作程序,機器人會自動重復操作。
4、數控機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等,來教機器人、機器人根據教學信息進行操作。
5、感覺控制型機器人:使用獲得的信息通過傳感器來控制機器人的運動。
6、適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。
7、學習控制機器人:機器人可以“體驗”工作經驗,具有一定的學習功能,在工作中有“學習”的經驗。
8、智能機器人:機器人,確定他們的行為與人工智能。