應用最廣泛的手術機器人。它可用于婦科、心胸外科、泌尿系統(tǒng)、結直腸癌手術等領域。不過，雖在數(shù)量上占優(yōu)，在技術層面上，它已不是唯一，實力雄厚的挑戰(zhàn)者們正奮起直追。

　　例如，谷歌母公司Alphabet和強生在2015年聯(lián)合建立了一家名為Verb Surgical的公司，進駐微創(chuàng)手術機器人領域。2016年，美敦力開始與以色列醫(yī)療設備公司馬佐爾機器人 (Mazor Robotics)合作，將美敦力的脊柱植入物、導航和術中成像技術與馬佐爾機器人手術系統(tǒng)相集成。

　　2018年，美敦力收購馬佐爾機器人，并在Mazor系統(tǒng)上搭載術中導航技術，實現(xiàn)全程可視化的機器人手術，大幅提升了手術效率。由此，在手術機器人市場，市場熱點也從腔鏡手術機器人向骨科手術機器人擴散。

　　而美敦力也在近期宣布，其脊柱外科智能導航機器人MAZOR X正式上市開始服務國內(nèi)患者，該機器人能夠為術者提供預見性的術前規(guī)劃，在術中通過核心算法實現(xiàn)術前規(guī)劃，醫(yī)用亞毫米級機械臂術中精準定位，并結合美敦力的導航技術，實現(xiàn)全程可視。從而輔助脊柱臨床醫(yī)師實現(xiàn)可預見、高精準、全程可視的高效手術目標。

　　在首屆智能脊柱外科與手術機器人技術云峰會上，南京大學醫(yī)學院附屬鼓樓醫(yī)院骨科教授邱勇教授稱，“傳統(tǒng)脊柱外科手術過于依賴醫(yī)生臨床經(jīng)驗，‘徒手操作’存在較多‘盲區(qū)’，面臨著創(chuàng)傷大和術后恢復慢等痛點。隨著微創(chuàng)技術發(fā)展，大多數(shù)脊柱手術都可以通過微創(chuàng)技術進行精密治療。”

　　西南證券2021年8月研報指出，2020年全球腔鏡手術機器人市場規(guī)模52.5億美元，骨科手術機器人市場規(guī)模13.9億美元。從技術看，骨科手術機器人關鍵技術主要在控制系統(tǒng)、定位導航裝置、機械臂裝置三個部分。其中控制系統(tǒng)的比較難以量化，定位導航系統(tǒng)和機械臂裝置則可根據(jù)技術路線做出一定比較。國內(nèi)手術機器人行業(yè)具備10年500億潛力。

　　不過，當前國內(nèi)的骨科手術機器人滲透率不足1%。前述研報在分析滲透率問題時表示，經(jīng)濟原因是主要限制因素，雖可通過醫(yī)保報銷、增加手術規(guī)模攤薄成本、發(fā)展國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈得到解決。但短期內(nèi)，在經(jīng)濟條件許可的地區(qū)滲透才是趨勢。

　　具體到脊柱手術領域，除了滲透率問題，手術機器人在實際使用中還存在一些局限，例如，使用場景有限，目前一般獲批用于輔助椎弓根螺釘置入，其他用途有待開發(fā)。同時，使用這樣的設備對手術室要求大、手術費用高、術前規(guī)劃建模受醫(yī)生主觀因素影響較大、臨床結果存在爭議等問題。

　　美敦力副總裁兼美敦力中國骨科和神外集團總經(jīng)理于婧則表示，手術機器人是硬件、軟件和各種技術的結合。但在整個全流程、全術式當中，機器人不是唯一。美敦力在推進一個新的理念，即如何實現(xiàn)骨科智能手術一體化。這個體系包含了機器人、影像、導航、動力以及神經(jīng)監(jiān)測。那要如何實現(xiàn)全流程、全功能、全術式的覆蓋，給到臨床醫(yī)生保駕護航；圍繞骨科生態(tài)領域，還是有很多可以延展的范疇。這些都需要攜手行業(yè)推動技術創(chuàng)新。

　　盡管細分行業(yè)還在起步階段，但一些公司也已經(jīng)開始布局。科創(chuàng)板上市公天智航的脊柱手術機器人產(chǎn)品“天璣”于2016年上市。天璣2.0于2021年2月上市，包括重大軟硬件升級，可應用于全節(jié)段脊柱、創(chuàng)傷等術式。另一國產(chǎn)鑫君特的ORTHBOT機器人也于2021年獲批上市，具備自動置針功能。

　　而在更廣泛的骨科手術機器人領域，除了天智航和鑫君特，微創(chuàng)機器人、鍵嘉、元化智能等也有布局。并且，微創(chuàng)機器人在泛血管手術機器人、經(jīng)自然腔道手術機器人、經(jīng)皮穿刺手術機器人等領域均有布局。