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智能焊接機器人
新青年·上封面|西南石油大學21歲學生盧成婭:與智能機器人為伍,書寫強國
2025-01-14
新青年·上封面|西南石油大學21歲學生盧成婭:與智能機器人為伍,書寫強國  
盧成婭正在調試機器人程序
  加入實驗室后,盧成婭迷戀上了科創實踐。只要有時間,不分周末、不分假期,就沉浸在實驗室里。先后設計完成循跡小車、管道清淤機器人、蛇形機器人、環衛之星、ROS機械臂自主抓取系統等科創作品。
  在學校“修煉內功”同時,她還參加了很多學科競賽。獲得第三屆中國高校智能機器人創意大賽全國三等獎(隊長),第十三屆3D大賽特等獎并進入總決賽(隊長),第八屆全國大學光電設計競賽西南區三等獎(隊長),四川省機器人創新創業一等獎(隊長),第十九屆ROBMASTER機甲大師大賽新星啟航獎,四川省機器人大賽“物料搬運機器人”二等獎(隊長),第十二屆藍橋杯全國軟件大賽四川省二等獎,全國大學生計算機設計大賽進入國賽,四川省大學生電子設計競賽二等獎(隊長),南充市十大雙創新銳等獎項。
  堅定的未來路:
  繼續深造 以奮斗踐行強國有我的青春誓言
  年,盧成婭被選為隊長參加中國高校智能機器人創意大賽。隊員來自不同專業,學習課程多,能籌備比賽的時間不固定,這給盧成婭這個隊長帶來考驗。她理清實驗項目思路,分析隊員技能優勢,分配任務。最后,團隊戰勝挑戰,配合越來越默契,獲得全國三等獎。
  盧成婭將比賽中發現的問題和解決辦法進行梳理,以第一作者的身份發表了一篇EI會議論文。這讓很多老師都驚訝:EI被稱為全球核心,學生能發表EI論文,太不容易了!
  然而,她帶來的驚艷,不僅如此。
  她的論文《視覺手勢識別的移動機器人手勢控制系統設計》,發表在CSCD核心期刊。智能餐桌潔面器和一種足式機器人腿部機構尺寸優化方法,被授權發明專利。而智能餐桌機器人項目,樣機剛出,至今還在繼續。
  雖已至秋,行走在西南石油大學南充校區的校園里,滿目蔥綠盡是生機。結束畢業實習回到學校的盧成婭,也忙得不亦樂乎:寫調研報告,完成研究生導師布置的“預習作業”……在大學生活中,盧成婭堅持最初的夢想并努力奮斗,給了自己一份滿意的答卷。她下一步的計劃是繼續深造,發揚“為祖國加油,為民族爭氣”母校精神。
  “科學技術方向的學習和實驗實踐,是我今后很長一段時間努力的方向。”盧成婭告訴記者,學校老師們一直重視科研實踐,她也希望通過科學技術研究與實踐,“每天多學一點、多做一些,踐行強國有我的青春誓言。”

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