以及手臂的動作模塊、精細(xì)動作模塊、壓感傳感器。所以于機(jī)器人的未來，我是充滿期待的。駕駛感覺方面，主要采用的還是離合的手動、自動還是雙離合，不否認(rèn)這三者的好壞決定著駕駛的感覺，但還沒有第四種、第五種方法可以解決，如果沒有，那做汽車永遠(yuǎn)也做不過別人，安全的使用感覺也是，跟著別人去做同樣的安全設(shè)備，永遠(yuǎn)只能在別人后面吃灰。

功能感覺完全與人的文化背景有關(guān)，不同區(qū)域的人對功能的要求是完全不一樣的，這三種感覺只要有一樣是你自己的，汽車就成功了。服務(wù)思維沒有建立起來，供給側(cè)、去產(chǎn)能、互聯(lián)網(wǎng)加等概念充斥社會，聽起來很高大上，卻沒法解決社會的實(shí)際問題。專門研究人的“感覺需求”的“服務(wù)業(yè)前沿問題的體系”，專門針對產(chǎn)業(yè)的服務(wù)體系，都沒有，談什么“強(qiáng)大”都不起作用。

服務(wù)業(yè)是創(chuàng)造感覺的行業(yè)，創(chuàng)造越多美好的感覺，人們的生活才更美。圍繞人的感覺制造出來的產(chǎn)品，不存在賣不出去的問題，這樣的制造業(yè)才是強(qiáng)大的制造業(yè)。機(jī)械手重復(fù)高速度與高精度定位在算法方面很多種控制模式相互配合，對計(jì)算機(jī)（或者智能卡與微處理器）實(shí)時(shí)運(yùn)算處理能力要求很高，強(qiáng)大的CPU芯片需要定制，例如德國西門子高端運(yùn)動可編程控制器PLC主模塊CPU芯片就是定制的，日本三菱PLC與智能伺服控制系統(tǒng)就在他們的工業(yè)機(jī)器人方面大量運(yùn)用。

人類的仿生人型機(jī)器人技術(shù)近幾年還是進(jìn)步神速的，也不僅僅是國外在搞研究。國內(nèi)也已經(jīng)有了一定成果。已經(jīng)有公司已經(jīng)爆出了相關(guān)的機(jī)械的結(jié)構(gòu)，研發(fā)的側(cè)重，交互的系統(tǒng)，自主學(xué)習(xí)等等技術(shù)。人類作為一個(gè)物種終會消亡，但人類文明可以以另一種形式繼續(xù)存在下去。智能義肢只需要捕捉神經(jīng)型號就可以實(shí)現(xiàn)完全控制，而不需要姿態(tài)動作規(guī)劃，而家政機(jī)器人更是遙遠(yuǎn)的市場，遙遠(yuǎn)的市場不是市場，至少一大片中小企業(yè)能不能活到那個(gè)時(shí)候都不知道，還想要他們?nèi)ネ顿Y。