當人造衛星被送上太空時，通常是一個單程任務。它們的壽命是由其攜帶的燃料數量決定的。現在的大多數衛星都有太陽能電池板，但即使如此，也可能出現部署失敗。衛星發射失敗是有據可查的，但在太空中，沒有服務站。因此，工程師必須設計具有冗余的衛星系統。這反過來又使它們變得沉重、復雜和昂貴。最終，一旦它們的有效壽命結束，大多數衛星要么在大氣層中燃燒，要么被停在背景軌道上成為太空垃圾。

NASA有一個計劃來改變這種情況。他們想執行一項任務，為軌道上的Landsat 7衛星補充燃料。在地球上空700公里的軌道上，Landsat 7是一顆已經失效的地球成像衛星。它可以在99分鐘內環繞地球運行，每16天拍攝整個地球。在它的燃料耗盡之前，它這樣做了20年。該計劃是讓一個機器人接近該衛星，用機械臂抓住它。然后用它的機械臂切開外面的絕緣層，切斷兩根電線，擰下一個螺栓，連接一個管子，并泵入115公斤的肼燃料。

第一次軌道維修是由James van Hoften和George Nelson在1984年進行的，目的是維修太陽極大期任務衛星（SMM）衛星。哈勃太空望遠鏡在1993年、1997年、1999年、2002年和2009年進行了維修和保養任務。國際空間站在2020年對其價值20億美元的反物質探測器進行了維修。但是這樣的重大維修需要把人送到太空。這既昂貴又耗費資源。

機器人維修，如DARPA的 2007 Orbital Express，已經使用了為與特定衛星對接而定制的機器。它們不是通用的維修和燃料加注系統。還有一個問題是通信的延遲問題。一顆地球同步衛星在地球上空35000公里處運行，而大多數衛星在設計上首先不是為了修理的。所以維修系統必須是半自動的。這些都是NASA想要解決的問題。

在這個領域已經有了一些成功。2019年，SpaceLogistics公司制造的MEV-1號衛星為他們自己的Intelsat 901衛星提供服務，將其壽命延長了五年。到2024年，DARPA資助的另一個項目“地球同步衛星的機器人服務 ”計劃使用一個機器人飛船，利用相機和激光測距儀，抓住那些沒有專門設計對接的廢舊衛星。它還將有兩個機械臂。其中一個機械臂將用于與衛星對接，而另一個機械臂可用于打開未部署的太陽能電池板。

正如《 Index of Objects Launched into Outer Space》所報告的，截至2021年4月，太空中已經有7389顆獨立的衛星。它們中的大多數都用于通信。那里隱藏著一個巨大的太空維修和回收的新生產業。如果這些基礎步驟成功，大門將為今天不可行的新可能性打開。人們將能夠直接在軌道上建造更大的結構，可以制造更寬敞的空間站，促進太空旅行，這反過來將促進太空采礦等等。