基于新時代的發(fā)展,焊接機器人、清潔機器人等工業(yè)領域的機器人更加多樣化,工程自動化程度顯著提高。隨著技術水平的不斷提高,機器人成本呈下降趨勢,但性能不斷提高。例如,對于工業(yè)領域的機械手,其主要原理是模仿手臂,實現(xiàn)靈活的抓取和處理功能,以滿足自動操作的目標。目前,機械手應用最廣泛的領域是工業(yè)制造業(yè)、包裝業(yè)等。機械手可以在既定的時間內更準確、更有效地完成操作,這也成為工業(yè)機器人發(fā)展的主要方向。目前,信息技術的快速發(fā)展,特別是人工智能技術的影響力不斷擴大。在互聯(lián)網(wǎng)技術的支持下,工業(yè)機器人的發(fā)展更加系統(tǒng)化,加強了控制系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)和維護系統(tǒng)功能的改進。同時,依托模擬程序設計,有效提高智能化和自動化水平,整體性能不斷提高,應用更可靠,應用范圍更廣。
在工業(yè)發(fā)展需要的基礎上,更加生物化和仿生化,加強不良工作環(huán)境生產(chǎn)效率的提高。
基于工業(yè)生產(chǎn),許多環(huán)節(jié)與環(huán)境保護相矛盾,對從業(yè)人員的身心健康產(chǎn)生不利影響,部分操作難以完成,這也成為推廣和應用工業(yè)機器人的重要因素。例如,真空機器人在工業(yè)中應用的主要原因是在半導體工業(yè)中,人類無法完成真空傳輸晶圓環(huán)節(jié),真空機器人的引入解決了這一問題。此外,在一些惡劣的環(huán)境中,如適應無阻運動的蛇機器人、滿足水下操作的仿生魚機器人等,都在不斷的研發(fā)中,備受關注。換句話說,在工業(yè)機器人的發(fā)展過程中,更加注重其仿生性和生物性的特點,可以有效地模仿和取代人類行為,成為新時代工業(yè)機器人研發(fā)的新趨勢。
基于計算機信息技術的不斷升級和更新,工業(yè)機器人控制系統(tǒng)更加完善,加快統(tǒng)一和標準化的實現(xiàn)。
