“減速器”是機器人運動執(zhí)行環(huán)節(jié)的關鍵裝置，影響機器人執(zhí)行指令的精度和力量。而在市場熱議的人形機器人領域，減速器的用量和質量又往往代表了產品自由度和耐用性，是決定產品檔次的關鍵。

　　當下，在工業(yè)機器人持續(xù)國產化滲透，人形機器人熱度不斷裂變之際，一些“減速器”企業(yè)也開始對A股IPO展開了探索。

　　近日，湖北科峰智能傳動股份有限公司（以下簡稱“科峰智能”）向上交所遞交IPO招股書，計劃登陸滬市主板。

　　根據(jù)招股書顯示，公司目前在精密行星減速器、工程行星減速器和諧波減速器等中端，高端減速器方面均有產能部署，是視覺機器人?？低?/a>的供應商之一，也與寧德時代（300750.SZ）、先導智能(300450.SZ)等公司產業(yè)鏈上下游有著較為緊密的合作。

　　另一方面，科峰智能也在招股書中坦承，雖然公司的減速器產品布局完善，產品性能具備一定競爭力，但在國產化形勢下仍會面臨不小的競爭壓力。

　　減速器細分龍頭

　　招股書顯示，科峰智能成立于2010年，主營行星減速器的研發(fā)，生產和銷售，產品面向包括移動機器人、新能源設備、高端機床、工程機械、電子設備、智能交通等領域的中高端市場。

　　作為國內細分行業(yè)冠軍，科峰智能主營的精密行星減速器在國內享有較高聲譽。

　　根據(jù)QY Research統(tǒng)計的銷售數(shù)據(jù)，科峰智能2022年在國內精密行星減速器市場的占有率達到11.7%，僅低于日本新寶市占率的20.4%，為國內最大的中資供應商。在全球范圍，科峰智能精密行星減速器的市占率為5.4%，排名第五。

　　近年來，科峰智能將產品體系拓展至更高端的諧波減速器領域，后者較行星減速器在精度，扭矩傳遞效率、損耗或非工業(yè)場景的性能指標上優(yōu)于行星減速器， 也被認為是“人形機器人”執(zhí)行傳動減速器上將大量采用的減速器類型。

　　當然，大部分落地的減速器應用場景仍在工程機械領域，而由于人形機器人遠未實現(xiàn)商業(yè)化落地，諧波減速器處于商業(yè)開拓初期，收入占比較小，公司經營重點仍圍繞精密行星減速器在各工業(yè)母機上的應用。

　　業(yè)務上，過去兩年中，機器人行業(yè)的競爭的逐步加劇，而作為機器人配套的減速器行業(yè)的急速發(fā)展也略有降檔。

　　招股書顯示，報告期內（2020年至2022年），科峰智能營業(yè)收入分別為2.65億元、3.68億元、3.83億元；歸屬母公司股東凈利潤分別為6112.14萬元、9945.76萬元、8219.45萬元。

　　產能情況上，公司占公司收入大頭的精密行星減速器增速較為明顯，前者三個報告期產能分別達到16.59萬臺、25.22萬臺和35.78萬臺，但與此同時，受2022年下游開工不足，交通受阻等影響，產能利用率卻并未有效維持。

　　2021年，公司精密行星減速器銷量23.08萬臺，較2020年增長44.47%；但在2022年，該品類銷量僅增2.02%，銷售額僅增長4.41%，產能利用率則從92.8%下降至66.42%。

　　行業(yè)競爭加劇

　　對于產能利用率的下滑，科峰智能在招股書中稱，精密行星減速器的新增產能在2022年剛剛達產，而因商業(yè)開拓需要一定過程，故產能利用率暫時處于較低水準。

　　而對于大尺寸精密行星減速器，包括工程類行星減速器的部分下降，公司也援引了宏觀經濟形勢，包括大尺寸市場景氣度不強的原因。

　　毫無疑問的是，2022年對于公司，行業(yè)，甚至經濟大環(huán)境來說是困難的一年。另一方面，行業(yè)競爭的加劇也導致了公司產品利潤空間無法進一步提高。

　　招股書顯示，報告期內，科峰智能綜合毛利率分別為46.94%、47.30%、40.62%?？紤]到公司2021、2022年精密行星減速機的單價并未較2020年下跌，公司毛利下降主要體現(xiàn)為產能擴充或原材料導致的成本壓力。

　　在提示風險部分，公司也表示，由于原材料價格波動、市場競爭加劇、技術更新?lián)Q代、用工成本上升、產能利用率不足等不利因素而導致綜合毛利率水平下降，可能對公司盈利能力產生較大影響。

　　21世紀經濟報道記者注意到，?？低?/a>（002415.SZ）作為科峰智能主要客戶，在2021年開始成為公司第一大客戶。2021-2022年，由海康威視導入的收入占比也從4.61%提升至5.95%。

　　此前，?？禉C器人相關人士曾就機器視覺行業(yè)競爭問題向21世紀經濟報道記者表示，從2020年開始，由于市場部分參與者通過價格行為爭取市場份額，導致市場移動機器人均價出現(xiàn)下滑，經濟型產品在市場中的占比也有所提升。在行業(yè)競爭加劇的狀態(tài)下，企業(yè)力圖通過生產及物流環(huán)節(jié)提質降本增效。

　　21世紀經濟報道記者嘗試就公司產能利用情況，行業(yè)競爭情況向科峰智能了解情況，但暫未得到公司方面的直接回應。

　　人形機器人打開想象空間

　　進入2023年，工業(yè)機器人行業(yè)在下游開工復蘇與行業(yè)出清節(jié)奏下逐步走出陰霾。同時，特斯拉人形機器人概念一經拋出，許多相關行業(yè)的討論也開始逐漸熱烈。

　　在對人形機器人產業(yè)鏈的討論中，諧波減速器和行星滾柱絲杠兩項工業(yè)機器人元件被頻繁提及。

　　記者注意到，科峰智能在兩個相關領域中也在加速布局。

　　“我公司已成功研制行星滾柱絲杠產品，根據(jù)中金公司的研究報告，行星滾柱絲杠已出現(xiàn)在特斯拉Optimus原型機關節(jié)方案中”，科峰智能在回應21世紀經濟報道記者時指出。

　　“行星滾柱絲杠屬于螺紋絲杠的高精尖分支，將螺旋與行星運動結合，綜合性能要求較高。相比于同規(guī)格滾珠絲杠，行星滾柱絲杠體現(xiàn)重載、高效、高速、壽命長，2021 年全球行星滾柱絲杠2.3 億美元，未來五年復合增速為5.7%，人形機器人或為行業(yè)注入更多可能。”中金公司在去年的研報中指出。

　　值得注意的是，近期有消息稱，人形機器人行業(yè)正討論或采用更多成本單價更低的行星減速器，替代性能較好但單價更高的諧波減速器來配套量產。

　　對此，科峰智能表示：“人形機器人尚未大規(guī)模商業(yè)化應用，各研發(fā)單位有不同的技術路線，各技術路線下主要傳動設備有所區(qū)別。我公司的行星減速器產品尚未應用到人形機器人中?！?/p>