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減速器龍頭科峰智能IPO:人形機器人發(fā)展充滿想象
2025-04-06

減速器”是機器人運動執(zhí)行環(huán)節(jié)的關鍵裝置,影響機器人執(zhí)行指令的精度和力量。而在市場熱議的人形機器人領域,減速器的用量和質量又往往代表了產品自由度和耐用性,是決定產品檔次的關鍵。

  當下,在工業(yè)機器人持續(xù)國產化滲透,人形機器人熱度不斷裂變之際,一些“減速器”企業(yè)也開始對A股IPO展開了探索。

  近日,湖北科峰智能傳動股份有限公司(以下簡稱“科峰智能”)向上交所遞交IPO招股書,計劃登陸滬市主板。

  根據(jù)招股書顯示,公司目前在精密行星減速器、工程行星減速器和諧波減速器等中端,高端減速器方面均有產能部署,是視覺機器人??低?/a>的供應商之一,也與寧德時代(300750.SZ)、先導智能(300450.SZ)等公司產業(yè)鏈上下游有著較為緊密的合作。

  另一方面,科峰智能也在招股書中坦承,雖然公司的減速器產品布局完善,產品性能具備一定競爭力,但在國產化形勢下仍會面臨不小的競爭壓力。

  減速器細分龍頭

  招股書顯示,科峰智能成立于2010年,主營行星減速器的研發(fā),生產和銷售,產品面向包括移動機器人、新能源設備、高端機床、工程機械、電子設備、智能交通等領域的中高端市場。

  作為國內細分行業(yè)冠軍,科峰智能主營的精密行星減速器在國內享有較高聲譽。

  根據(jù)QY Research統(tǒng)計的銷售數(shù)據(jù),科峰智能2022年在國內精密行星減速器市場的占有率達到11.7%,僅低于日本新寶市占率的20.4%,為國內最大的中資供應商。在全球范圍,科峰智能精密行星減速器的市占率為5.4%,排名第五。

  近年來,科峰智能將產品體系拓展至更高端的諧波減速器領域,后者較行星減速器在精度,扭矩傳遞效率、損耗或非工業(yè)場景的性能指標上優(yōu)于行星減速器, 也被認為是“人形機器人”執(zhí)行傳動減速器上將大量采用的減速器類型。

  當然,大部分落地的減速器應用場景仍在工程機械領域,而由于人形機器人遠未實現(xiàn)商業(yè)化落地,諧波減速器處于商業(yè)開拓初期,收入占比較小,公司經營重點仍圍繞精密行星減速器在各工業(yè)母機上的應用。

  業(yè)務上,過去兩年中,機器人行業(yè)的競爭的逐步加劇,而作為機器人配套的減速器行業(yè)的急速發(fā)展也略有降檔。

  招股書顯示,報告期內(2020年至2022年),科峰智能營業(yè)收入分別為2.65億元、3.68億元、3.83億元;歸屬母公司股東凈利潤分別為6112.14萬元、9945.76萬元、8219.45萬元。

  產能情況上,公司占公司收入大頭的精密行星減速器增速較為明顯,前者三個報告期產能分別達到16.59萬臺、25.22萬臺和35.78萬臺,但與此同時,受2022年下游開工不足,交通受阻等影響,產能利用率卻并未有效維持。

  2021年,公司精密行星減速器銷量23.08萬臺,較2020年增長44.47%;但在2022年,該品類銷量僅增2.02%,銷售額僅增長4.41%,產能利用率則從92.8%下降至66.42%。

  行業(yè)競爭加劇

  對于產能利用率的下滑,科峰智能在招股書中稱,精密行星減速器的新增產能在2022年剛剛達產,而因商業(yè)開拓需要一定過程,故產能利用率暫時處于較低水準。

  而對于大尺寸精密行星減速器,包括工程類行星減速器的部分下降,公司也援引了宏觀經濟形勢,包括大尺寸市場景氣度不強的原因。

  毫無疑問的是,2022年對于公司,行業(yè),甚至經濟大環(huán)境來說是困難的一年。另一方面,行業(yè)競爭的加劇也導致了公司產品利潤空間無法進一步提高。

  招股書顯示,報告期內,科峰智能綜合毛利率分別為46.94%、47.30%、40.62%??紤]到公司2021、2022年精密行星減速機的單價并未較2020年下跌,公司毛利下降主要體現(xiàn)為產能擴充或原材料導致的成本壓力。

  在提示風險部分,公司也表示,由于原材料價格波動、市場競爭加劇、技術更新?lián)Q代、用工成本上升、產能利用率不足等不利因素而導致綜合毛利率水平下降,可能對公司盈利能力產生較大影響。

  21世紀經濟報道記者注意到,??低?/a>(002415.SZ)作為科峰智能主要客戶,在2021年開始成為公司第一大客戶。2021-2022年,由海康威視導入的收入占比也從4.61%提升至5.95%。

  此前,??禉C器人相關人士曾就機器視覺行業(yè)競爭問題向21世紀經濟報道記者表示,從2020年開始,由于市場部分參與者通過價格行為爭取市場份額,導致市場移動機器人均價出現(xiàn)下滑,經濟型產品在市場中的占比也有所提升。在行業(yè)競爭加劇的狀態(tài)下,企業(yè)力圖通過生產及物流環(huán)節(jié)提質降本增效。

  21世紀經濟報道記者嘗試就公司產能利用情況,行業(yè)競爭情況向科峰智能了解情況,但暫未得到公司方面的直接回應。

  人形機器人打開想象空間

  進入2023年,工業(yè)機器人行業(yè)在下游開工復蘇與行業(yè)出清節(jié)奏下逐步走出陰霾。同時,特斯拉人形機器人概念一經拋出,許多相關行業(yè)的討論也開始逐漸熱烈。

  在對人形機器人產業(yè)鏈的討論中,諧波減速器和行星滾柱絲杠兩項工業(yè)機器人元件被頻繁提及。

  記者注意到,科峰智能在兩個相關領域中也在加速布局。

  “我公司已成功研制行星滾柱絲杠產品,根據(jù)中金公司研究報告,行星滾柱絲杠已出現(xiàn)在特斯拉Optimus原型機關節(jié)方案中”,科峰智能在回應21世紀經濟報道記者時指出。

  “行星滾柱絲杠屬于螺紋絲杠的高精尖分支,將螺旋與行星運動結合,綜合性能要求較高。相比于同規(guī)格滾珠絲杠,行星滾柱絲杠體現(xiàn)重載、高效、高速、壽命長,2021 年全球行星滾柱絲杠2.3 億美元,未來五年復合增速為5.7%,人形機器人或為行業(yè)注入更多可能。”中金公司在去年的研報中指出。

  值得注意的是,近期有消息稱,人形機器人行業(yè)正討論或采用更多成本單價更低的行星減速器,替代性能較好但單價更高的諧波減速器來配套量產。

  對此,科峰智能表示:“人形機器人尚未大規(guī)模商業(yè)化應用,各研發(fā)單位有不同的技術路線,各技術路線下主要傳動設備有所區(qū)別。我公司的行星減速器產品尚未應用到人形機器人中?!?/p>

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