為了優化機器人在餐廳高峰期的顧客體驗和通行效率，深圳市普渡科技有限公司首創了機器人動態實時激光交互系統，為建立室內機器人與行人路權調度規則進行了探索。

　　商用機器人帶來全新消費體驗

　　商用機器人通常由傳感器、電子控制系統、執行器、計算設備等部件組成。伴隨著AI技術的發展、核心零部件成本的下降，商用服務機器人的興起讓全球老齡化加劇造成的勞動力資源短缺問題得以緩解，大幅降低人力成本。對于現代企業來說，也是形成差異化的重要手段，有利于提升門店之間的差異化和品牌競爭力。而對于顧客來說，智能機器人帶來的是一種全新的消費體驗，在解放服務人力的同時，顧客可以享受到更周到細致的服務。

　　普渡科技是商用機器人領域的“佼佼者”。其研發推出的配送機器人“巧樂送”，賦予了機器人行走意圖可視化能力，以此來建立室內配送場景下人機通行的“紅綠燈”機制，有效解決相向通行時因機器人行走意圖不明導致行人無法快速選擇最優路徑的問題。“我們通過激光投影和聲音、表情、燈光等多模態交互的融合來實現對機器人行駛意圖的反饋和傳達，最終實現機器人和行人之間的路權分配。”普渡科技創始人兼CEO張濤說。

　　普渡科技擁有多項核心技術優勢

　　如今，商用機器人產品更加智能化，在服務、醫療、健康、教育等領域逐漸擴大，呈現出蓬勃發展的態勢。隨著國產替代化進程加快，愈來愈多企業開始采用國產關鍵零部件，進而降低機器人產品的生產成本，最終將完全實現替代化。

　　據介紹，在硬件方面，普渡科技通過自主研發單線激光雷達、主動雙目深度相機、伺服輪轂電機和高性能計算平臺及運動控制器等高性能核心零部件，大幅降低生產成本，保障了供應鏈暢通穩定。而在軟件算法上，普渡科技融合實現了多種技術方案。截至目前，該公司已在全球范圍累計提交專利申請1398件。

　　值得一提的是，針對感知避障、路徑規劃、地圖建圖、語義識別這些常用功能，普渡科技采用了CBB的做法，并針對共性特征制作成OS的系統控件或系統級APP。“這就像在iOS/Android系統中最基礎的拍照、攝像、電話的功能，通過PuduOS操作系統，開發者可以不用過多關注底層細節，直接使用提供的SDK進行業務開發，從而減少了開發周期和成本，極大避免了‘重復造輪子’的現象。”張濤說。

　　此外，普渡科技在機器人算法、軟件、整機集成設計能力、AI、交互等方面均有核心技術優勢。據悉，普渡機器人產品矩陣豐富，場景覆蓋廣泛，在餐廳、醫院、商超、寫字樓、KTV、機場等場景都有落地應用，與海底撈、比亞迪、麥當勞、通力電梯、日本云雀、松下等知名品牌達成合作。

　　商用機器人市場潛力巨大

　　中國電子學會數據顯示，中國機器人市場目前處于穩定增長階段，預計市場規模可達839億元。在2016年至2023年期間，中國機器人市場規模的平均增長率達到18.3%，且仍在持續高速增長。

　　據張濤介紹，普渡科技在機器人的定位導航、運動控制、多機調度、感知和避障等領域構筑了很深的技術壁壘。基于現有技術基礎和對商用清潔需求的敏銳洞察，普渡可以將自己的機器人技術應用到廣泛的清潔場景，幫助傳統清潔行業迎接智慧化轉型的挑戰，切實解決各行各業面臨的清潔問題。

　　在配送基本盤外，目前，普渡科技通過推出CC1清潔機器人與SH1洗地機的組合，可以解決大部分場景的地面清潔問題。使用CC1和SH1的企業管理者則可在數字化平臺獲取餐廳清潔報告，實現對多場合、多設備的統一管理。

　　“以最近的深圳交通樞紐深圳機場和深圳北站為例，我們的兩款清潔產品CC1、SH1已經進入其中的商場使用。SH1專為環境復雜、地面不規則的場景打造，很適合機場這樣人流量大、環境復雜的場地使用；CC1可實現洗掃推吸、全自動加水排污、自主乘梯、自動過閘、跨樓層作業等多重功能，不管是在機場還是在辦公樓、住宅等，都具有無可比擬的優勢。”

　　“商用機器人的時代才剛剛開始。”張濤說，“普渡科技正積極延展產品譜系，并在延續原有配送機器人產品的同時大力發展商用清潔場景產品。后續還會持續完善清潔機器人布局，豐富清潔產品線。”