城市排水管網(wǎng)深埋地下且錯(cuò)綜復(fù)雜，檢修是個(gè)大難題。“以前檢測主要依靠人工下井作業(yè)，不僅效率低，還存在安全隱患。”海口市排水設(shè)施事務(wù)中心設(shè)施與信息科工作人員陳春錦介紹，排水管網(wǎng)內(nèi)部環(huán)境惡劣、管徑小、埋深大，人工作業(yè)十分困難。為解決城市排水管網(wǎng)檢修“堵點(diǎn)”問題，海口市排水設(shè)施事務(wù)中心引進(jìn)了管網(wǎng)檢測全地形機(jī)器人開展檢修工作。

機(jī)器人如何開展檢修工作？在該設(shè)備的調(diào)試現(xiàn)場，記者看到這個(gè)機(jī)器人配備一雙螺旋形狀的“腳丫”，可以幫助其在多淤泥的排水管道中前進(jìn)；一只可以水平360°旋轉(zhuǎn)云臺的“眼睛”，搭配著大燈，可以在幾米深的管道內(nèi)精準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)問題；搭載了激光測距裝置和水下聲吶系統(tǒng)，就像一雙“手”可以間接測量淤泥厚度。

機(jī)器人在管道內(nèi)專心工作，工作人員在地面可以實(shí)時(shí)監(jiān)控到檢修的情況。陳春錦手上拿著一臺平板電腦，通過這個(gè)“大腦”傳輸指令，數(shù)據(jù)通過連接機(jī)器人的線纜傳達(dá)信號。平板電腦上，清晰地顯示管道內(nèi)部的視頻圖像、全景圖、橫斷面輪廓等多項(xiàng)數(shù)據(jù)，并形成管道的全景三維模型。“線纜最長有300米，在直徑600毫米以上的排水管道和箱涵都可使用全地形機(jī)器人。”陳春錦介紹，城市排水管網(wǎng)每個(gè)檢查井的距離約為40至60米，加上管網(wǎng)深度機(jī)器人也完全能適用。

該機(jī)器人可以實(shí)時(shí)拍攝管道內(nèi)的高清視頻和圖像傳回，并快速生成檢測報(bào)告。目前該設(shè)備正在調(diào)試中，計(jì)劃將在汛期前用于海口全市排口、管網(wǎng)的檢測工作，精準(zhǔn)查找管道的問題點(diǎn)位和污水錯(cuò)排亂接點(diǎn)位，為管網(wǎng)整治提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，推進(jìn)“六水共治”工作。