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自動焊接機器人
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2022-02-15

1 加: 顯示步驟數據加1行

2 減: 顯示步驟數據減1行

3 確定: 用于顯示左邊數據步驟行

4 定位: 用于運行到左邊數據步驟行

5 復位: 相對長度數值清零

6 保存: 保存長度與角度到表格(上面保存到當前步驟

(下面保存到當前步驟,步驟顯示自動加

1

7 超位指示: 當前長度超過設置最大長度報警

8 手動夾緊: 設置參數時氣缸輔助操作

9 步驟: 程序設置行號

10 送料長度: 相對上一行的長度

11 折彎角度: 當前要求折彎的角度

12 輸出: (0:該行數據無效,完成整個產品操作并返回

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