機器人控制器隨附Windows操作系統和VW系統軟件的操作版本。因此，首次啟動工業機器人時無需安裝。
例如，在硬盤驅動器損壞和更換的情況下必須進行安裝。
只能使用KUKA控制器隨附的軟件來操作機器人控制器。
軟件組件概述
智能分揀機器人小黃人使用了以下軟件組件：
.大眾系統軟件8.2
.WindowsXPe
安裝Windows和VSS
l可啟動的KUKAUSB記憶棒帶有機器人控制器的圖像
l1GB內存
l機器人控制器已關閉。
1.將USB記憶棒連接到機器人控制器。
2.接通機器人控制器。Windows安裝開始。
3.當CSP上的所有6個LED都持續點亮時，斷開USB記憶棒的連接。機器人控制器重新啟動。
4.選擇所需的語言。單擊下一步確認。
5.顯示有關安裝和版權的信息。單擊下一步確認。
6.指定機械手控制器是否為OfficePC。通常不是這種情況，即不要激活復選框。（OfficePC=用于KUKA人員進行測試的PC。）單擊下一步確認。
7.僅當已安裝VSS版本時：可以選擇是否要從現有安裝中保留數據。單擊下一步確認。
8.系統建議機器人類型。單擊下一步確認。
或：如果建議的類型與正在使用的類型不對應
使用時，請選擇其他類型。然后單擊下一步確認。
如果在步驟7下保留了來自現有安裝的數據，則系統不建議使用機械手類型，而是保留前一個機械手。
9.選擇要安裝的選件。單擊下一步確認。
選項：
ASCII接口
用戶組15
ProConOS
Profinet
10.顯示設置設置摘要。單擊下一步確認。VSS安裝開始。
11.顯示提示輸入唯一的計算機名稱。始終建議使用唯一的名稱。該建議可以被接受或更改。單擊“立即運行”確認。機器人控制器重新啟動。啟動后，安裝完成。
安裝或更新KUKA系統軟件后，機器人控制器始終會執行初始冷啟動。
分揀機器人結構安裝其他軟件:
此功能可用于安裝其他軟件。可以安裝新程序和更新。該軟件是從USB記憶棒安裝的。另外，它也可以通過網絡路徑安裝。
分揀機器人工作視頻系統檢查附加軟件是否與VSS相關。如果不是，則系統拒絕安裝。如果仍然拒絕系統拒絕的軟件包，則必須聯系KUKARoboterGmbH。
此功能還可用于卸載附加軟件。可以一個接一個地安裝或卸載多個其他程序。此功能還用于從網絡中選擇VSS更新的路徑。但是，不能使用此功能來安裝VSS更新。
?將軟件從CD復制到KUKAUSB。
必須使用最高級別的文件將軟件復制到存儲棒上。
1.將USB記憶棒連接到機器人控制器或smartPAD。
2.在主菜單中，選擇啟動安裝其他軟件。
3.按新軟件。CD上的軟件必須顯示在名稱列中，驅動器應在路徑列中顯示E：或K：，否則請按Refresh。
4.如果沒有顯示指定的條目，請繼續執行步驟5。
如果不是，則必須首先配置要從中安裝軟件的驅動器：
.按下配置按鈕。一個新的窗口打開。
物流分揀機器人競品.在“選項的安裝路徑”區域中選擇一行。
注意：如果該行已包含路徑，則此路徑將被覆蓋。
.按瀏覽。顯示可用的驅動器。
.選擇E：。（如果將操縱桿連接到機器人控制器。）
或選擇K：。（如果將搖桿連接到smartPAD。）
.按保存。窗口再次關閉。
該驅動器僅需配置一次，然后保存以備進一步安裝。
5.選擇要安裝的軟件，然后按安裝。通過是答復確認請求。
6.單擊確定確認重啟提示。
7.現在可以將棒取下。
8.重新啟動機器人控制器。
并聯方式的分揀機器人有什么優勢視覺分揀機器人的優點蜘蛛手高速分揀機器人