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物料分揀機器人仿生元素,關于水下機器人的應用,它一般都會用到哪些滑環
2022-07-05
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隨著人們對海洋等水體開發程度越來越高,能代替潛水員下水觀察的水下機器人也越來越受專業人士的歡迎。當然,跟電滑環行業一樣,水下機器人行業也是一個百花齊放的行業,不同的公司都有不同的解決方案,在這些不同類型的水下機器人中,就有很多需要使用滑環來支持信號和功率的傳輸。

作為老牌滑環廠家,晶沛電子也開發過十數款水下機器人專用的滑環,由于需要在水下工作,所以這些滑環的防護等級無一不是IP68的。先列舉其中一款較為典型的電信號組合式產品LPC-0202-02S-IP68,該型帽式滑環體積小巧,一共4路通路,其中兩路用來傳輸功率,兩路用來傳輸信號,其被安裝在水下機器人的控制中心上。

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為什么是控制中心呢?很多水下機器人的攝像頭視角非常窄,為了獲得360°的視場,就必須控制其不斷旋轉,很多機器人為了方便控制,都具有原地旋轉的功能,為了在這個過程中保證其控制線的纏繞,就需要在機器人的控制中心安裝一個滑環來解決問題。這是目前市面上控制比較簡單的機器人,可以預見的是,在將來,為了是機器人一次性獲得360°的全景視角,其可能會搭載類似無人機上的云臺相機,這個時候,就更離不開滑環的支持了。

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由于晶沛電子自主研發的光纖滑環也能達到IP68的防護等級,因此其也經常被搭載在市面上一些中高端水下機器人上。與高防護等級的電滑環不同,光纖滑環只能傳輸信號,不能傳輸功率,不過,得益于光纖的特性,光纖滑環可將機器人采集到的信息轉換成光信號后快速高效地傳輸到控制終端去。

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