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自動焊接機器人
合作三軸分揀機器人,分析3C行業(yè)中協(xié)作機器人的重要性
2022-07-06
快遞分揀機器人的應(yīng)用對象分揀機器人品牌展

中國作為全球最大的3C生產(chǎn)基地,未來3C行業(yè)的機器人潛在需求將是百萬級的,與日韓兩國3C產(chǎn)業(yè)機器人1200臺/每萬人的高密度相比,中國3C產(chǎn)業(yè)的機器人保有量幾乎可以忽略不計,部分部件自動加工,且都是小部分自動化,大部分全人工。

而中國產(chǎn)業(yè)集聚,集成方案易標準化;機器人密度最低,增長空間大;代工廠競爭激烈,剛需強勁,種種利好因素都預(yù)示著機器人行業(yè)很快將因3C產(chǎn)業(yè)對機器人需求爆增而迎來下一個行業(yè)爆點。

分揀機器人的優(yōu)勢有哪些

以手機行業(yè)為例,手機生產(chǎn)工藝流程共80多道工序,每一道工序?qū)τ谏a(chǎn)環(huán)境要求都很高,所以車間有溫濕度、靜電防護等設(shè)備。以深圳為例,其電子制造公司每日產(chǎn)能可以以百萬計算,這就有引入機器人的基礎(chǔ)。目前我國手機制造巨頭當屬富士康、華為等,他們有意投入更多智能化制造設(shè)備,所以,機器人的應(yīng)用備受關(guān)注,但由于手機等產(chǎn)品本身的周期屬性和生產(chǎn)工藝要求,現(xiàn)有的一些機器人類別難以全面的、完整的、高性價比的替代人工,因此,機器人應(yīng)用尚處于探索時期。

下圖為手機生產(chǎn)工藝流程:

手機產(chǎn)品對于精細的要求日益增加,面臨眾多挑戰(zhàn):

分揀機器人應(yīng)用現(xiàn)狀

1、零件體積小,大部分零件都是毫米級;

2、零件不規(guī)則,零件不規(guī)則;

3、產(chǎn)品樣式多,產(chǎn)品系列眾多;

自動化分揀機器人原理

4、更新周期快,一臺專用設(shè)備可能只用幾個月就無法適用新產(chǎn)品;

5、外觀要求高,表面不能細微劃痕;

6、速度要求高,生產(chǎn)效率對手機制造相當重要;

7、故障率要求低,發(fā)生故障將導致全線停產(chǎn)等。

8、生產(chǎn)線熟練工人短缺,技術(shù)工人短缺,技術(shù)不熟練;

9、品質(zhì)管控難,生產(chǎn)效率把控存在不確定性;

10、人工工資快速上升,發(fā)生故障將導致全線停產(chǎn);

11、工人情緒化,重復性工作,怠工等因素將影響產(chǎn)品的生產(chǎn)制造。

在手機行業(yè),目前機器人的應(yīng)用種類有大概四種,一是直角坐標為代表的模塊化機器人,二是SCARA4軸關(guān)節(jié)機器人,三是六軸機器人,4是雙臂機器人。

所以,中科新松有限公司研發(fā)生產(chǎn)的六軸協(xié)作機器人、七軸協(xié)作機器人和雙臂協(xié)作機器人等多可系列機器人在一些應(yīng)用場景中具有一定的優(yōu)勢,不但能夠滿足現(xiàn)有產(chǎn)線狹小空間的自動化改造,同時,也非常適合此類勞動密集產(chǎn)業(yè)“人機共線,協(xié)同作業(yè)”的需求,也愿意做進一步的深入探索。

未來趨勢

人機協(xié)作將是3C行業(yè)普遍存在的現(xiàn)象,由于技術(shù)的迭代及產(chǎn)品的更新,成本的優(yōu)化都將需要時間的沉淀,在當前機器人技術(shù)無法實現(xiàn)的工序?qū)⒗^續(xù)采用人工作業(yè)的方式與機器人工站一起完成整個3C產(chǎn)品生產(chǎn)制造和測試的工作,所以人機協(xié)作帶來的對機器人本身的安全要求越來越高。

什么是協(xié)作機器人?

DUCO多可系列協(xié)作機器人能夠?qū)崿F(xiàn)許多不同應(yīng)用程序的自動化。

生產(chǎn)分揀機器人的上市公司

它們體積小巧輕便,可以輕松地在車間內(nèi)移動到不同的流程操作。

它們易于編程,用戶可以保存程序,以便重復使用。

協(xié)作機器人是一種非常靈活的工具,可以像人類手臂一樣執(zhí)行相似的動作,但是,協(xié)作機器人具有更廣泛的移動范圍,它們不會感到疲勞,可以執(zhí)行危險的任務(wù)而不會受到傷害。

在3C電子行業(yè)中協(xié)作機器人有這廣泛的應(yīng)用,例如組裝、螺絲鎖縛、搬運測試、機床上下料等等。

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