廣州食品分揀機器人廠家，KUKA機器人視覺抓取的工作原理及Ethernet KRL軟件控制
2022-07-12
自動分揀機器人前景
首先要建立機器人的軌跡,作為基礎機器人編程軌跡.
視覺抓取主要是通過改變機器人的TOOL坐標系或BASE坐標系來實現的.
物體位置的變化主要是它位置的X,Y,Z方向的變化.
BASE坐標系:可根據需要定義用戶坐標系。當機器人配備多個工作臺時，選擇用戶坐標系可使操作更為簡單。在用戶坐標系中，TCP點將沿用戶自定義的坐標軸方向運動。
以改變BASE坐標系為例:
分揀機器人選哪家KUKAC4現在可以使用32個BASE坐標系
高速分揀機器人哪家正規全自動快遞分揀機器人工作原理沒有使用視覺補償功能時,只用一個BASE坐標系.
改變機器人BASE坐標系值從而改變機器人抓件位置,使用多個坐標系.
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