搬運機器人主要是由機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成的，它們通過系統(tǒng)集成，能夠?qū)崿F(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。可以實現(xiàn)數(shù)控機床的車削加工對各種工件的抓取搬運，具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運動平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

1. 定位方式：不同的定位方式影響因素不同;

2. 精度：送料機機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度是對定位精度有直接的影響;

3. 剛度：送料機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，容易產(chǎn)生振動，因此定位的精度一般比較低;

4. 定位速度：定位速度不同，耗散的運動部件的能量不同;

5. 運動件的重量：運動件重量增加，其定位精度降低。所以在設(shè)計時不但要減小運動部件本身的重量，還要考慮工作時抓重變化的影響。