1.系統設計背景
目前電力公司對于所管轄的配電房、開關室，例行巡檢每月1次，紅外測溫巡測每月1次，全部依賴于人工巡視作業。在高負荷期間和有特殊保供電要求時，須增加巡檢頻次。
隨著近年來電網飛速發展，生產人員不足和巡檢工作量增加之間的矛盾日益突出，而運維一體化等工作在擴展業務范圍的同時也給變電運維工作提出了更高的要求，在這樣的形勢下，傳統的“人工巡檢、手動記錄”的巡視作業方式難以適應電力系統精益化、集約化的發展要求。
目前傳統的配電房、開關室巡檢方法，主要依靠人工及少量環境監控器實現。但是由于配電房、開關室數量多，范圍廣，封閉性強，通訊不便，一旦出現突發事故，將對巡檢人員的人身安全造成極大威脅。
此外，常用的固定式監控系統存在著一定范圍的視覺盲點，人工巡檢配合少量環境監控器監控的方式容易因監測不到位而造成部分設備缺陷或異常發展，甚至引發設備障礙和故障，影響電網安全供電。
相對于人工巡檢，智能巡檢機器人具有可全天候運行和對惡劣環境的適應性更強的優勢。根據預先設定的巡檢內容、時間、周期、路線等參數信息，自主啟動完成例行巡檢任務，根據報警級別、事項來源等分類存儲并實現智能告警，有效的減輕運維人員工作量，提高巡檢效率。
人工巡檢的手段較為單一，且受制于天氣、環境等因素，由于人員技能水平存在差異，巡檢不到位而造成缺陷或異常發展形成障礙和事故的情況難以避免，人工巡檢作業的質量難以保障。
電力智能軌道巡檢機器人具有高清視頻、紅外熱圖像和環境數據采集等功能，工作人員通過對信息進行綜合分析得出穩定可靠的巡視結論，判斷出設備是否安全。當發現配電房、開關室內的設備有異常情況，工作人員可在第一時間查清問題原因，并采取相應措施。
2.配電間軌道巡檢機器人系統簡介
配電間軌道巡檢機器人主要由控制中心、水平運動機構、軌道總成、升降運動機構以及視、音頻設備等五大部分組成，所搭載的各類攝像機、紅外熱成像設備在采集了相應的數據后，通過系統的數據傳輸通道，將網絡數字信號或模擬信號傳輸給監控中心的控制平臺；支持TCP/IP網絡或RS485串行通信模式直接控制，實現監控平臺的在線控制功能。
電力巡檢機器人可搭載各種傳感設備，如局放監測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測、監控球機等多種前端設備。預先設置多個監測點，從多個角度對全站設備進行整體性掃描式溫度局放采集。系統能夠對變器、互感器等設備本體以及各開關觸頭、母線連接頭等的溫度進行檢測。并采用系統分析，溫差對比、歷史趨勢分析等手段，對設備各項數據進行智能分析和診斷，實現對設備熱缺陷的判別和自動報警。
3.軌道式智能巡檢機器人系統組成
視覺識別分揀機器人工作臺4.軌道式電力智能巡檢機器人巡檢功能
4.1柜內局部放電監測功能
系統使用機械臂式局放檢測儀檢測所有開關柜、配電柜內部放電現象，結合機器人的行程，可實現開關柜、配電柜全方位的局部放電監測。
4.2智慧巡檢
系統保證每天一次的全面巡檢任務，同時會自動根據巡檢結果調整其他巡檢任務，自動調整設備的巡檢頻率。例如：某塊表計讀數數值變化較大，系統自動增加該表計的監測次數，而對于長期不變的表計自動減少監測次數。對于工作狀態異常設備，系統自動增加巡檢頻率，有效的提高的系統的巡檢效率。
4.3室內工作環境自動監測
智能機器人自身攜帶的環境監測模塊、高靈敏度拾音器，具備監測配電房、開關室中O3、CO、CO2、SF6、溫度、濕度、煙霧、環境噪音、設備工作噪音等環境信息。
4.4異常預警及聯動告警處置
根據配電房、開關室的運行情況，按不同等級可發生報警：機器人本地聲光預警、監控中心聲光預警。
當出現環境氣體達到報警參數、積水異常，巡檢點設備發生異常，通訊系統故障等異常情況時，系統都應進行報警。當工作人員確認報警信息后，系統可以解除相關報警。
移動高清視頻監控：1080P高清可見光相機，可實現配電房、開關室內實時移動視頻監控。機器人同時搭載的高亮紅外探照燈補光，以實現有效照明。
系統完成如下表計的識別：
電壓表、電流表等表計指示；
SF6氣體壓力等表計指示；
開關、接地刀閘、貯能狀態等機械位置及電氣指示檢測；
物流分揀機器人是誰發明的分揀機器人工資怎么樣狀態指示燈自動識別；
空開狀態識別；
旋鈕開關位置識別；
保護壓板位置判斷；
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4.6紅外熱像儀巡檢功能
建立所有設備以及設備部件的管理體系，在自動巡檢的同時對本紅外熱像儀巡視范圍內的所有設備部件進行溫度分析記錄。在報警的時候可以詳細到具體設備故障部位。
4.7自動預警功能、短信報警
在系統巡航過程中，如發現目標設備溫度異常自動報警，報警信息有文字信息和聲音信息，提示運行人員具體的報警位置狀況信息，以便跟蹤故障點，確認告警情況并排除故障。
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