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據外媒報道，如果不及時治療，胃壁上的開放性傷口會變得很嚴重，有時甚至還需要手術治療。不過在不太遙遠的將來，一個小型機器人有可能從體內將新的細胞移植到這些傷口上。雖然大家已經聽說過用于幫助愈合傷口的生物穿刺器，但這種設備通常相當大，因此僅限于用于外部損傷。

而在最近，中國清華大學的TaoXu教授開始著手改變這種狀況。

快遞分揀機器人的原理

通過跟博士生WenxiangZhao的合作，Xu開發出了一種可以通過內窺鏡插入病人胃中的蛇形機器人原型。這是一個德爾塔機器人，這意味著它的頭部由一個剛性基座組成，周圍環繞著三條獨立運動的手臂。插入時，它會折疊成非常細的形狀，然后在到達傷口部位時打開。一旦進入目標位置后，它的手臂就會擠出一根管子并擠壓出兩種水凝膠生物墨水--一種含有人胃上皮細胞，另一種含有人胃平滑肌細胞。之后，這些物質被沉積在兩層獨立的層上從而形成覆蓋在傷口上的支架。

Zhao介紹稱：“我們用兩種方式測試了這個系統。首先，利用人體胃和內窺鏡的生物模型來模擬插入和打印過程中的操作元素。然后，我們在細胞培養皿中進行了生物打印試驗以此來測試設備在生物打印可用細胞和修復傷口上的有效性[…]為期10天的細胞培養顯示，打印細胞保持在一個較高的生存能力和穩定增殖，這顯示了打印細胞支架中細胞的良好生物功能?！?/p>三亞六軸分揀機器人

Xu補充稱，他們還有很多工作要做，比如進一步小型化機器人的打印平臺、改進生物墨水等等。

食品分揀機器人的目的

相關研究報告已發表在《Biofabrication》上。

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