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近期，工信部公示了2020年我國工業機器人的相關數據，2020年我國工業機器人完成產量為237068臺，同比增長19.1%；我國規模以上工業機器人制造企業營業收入531.7億元，同比增長6%，實現利潤總額17.7億元。

說到工業機器人，其是衡量一個地區科技創新和制造業水平的重要標志，近幾年，我國一直將工業機器人作為重點專項在部署和發展。工業機器人一般由由主體、驅動系統和控制系統三部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

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其中工業機器人驅動系統中的傳動機構，以前一直使用滾珠絲杠，而滾珠絲杠就具有一系列不利因素，包括：長度限制、機械背隙、磨擦、扭曲、較長的振動衰減時間、與電機的耦合慣量以及絲杠的軸向壓縮等。所有這些因素限制了驅動系統的效率。當設備磨損時，得進行不斷地調節以確保所需。現在，隨著直線電機直驅技術的發展，之心電機傳動機構逐漸替代滾珠絲杠，直線電機驅動技術可以保證相當高的性能水準以及比傳統的將旋轉轉化為直線運動的驅動裝置具備更高的效率和簡便性。

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