近日,騰訊正式發布首個軟硬件全自研的多模態四足機器人:機器狗Max。
分揀機器人廠家報價分揀機器人有哪些功能官方表示,機器狗Max采用了足輪融合一體式設計,采用了騰訊RoboticsX實驗室原創自研的足輪融合方案,也就是有腿又有輪。特殊的輪式結構,將機器狗輪式運動的速度提升數倍,最高可達25km/h。依托于騰訊自研的軟硬件系統框架,Max擁有敏銳的“神經系統”,實現了亞毫秒級力控,大大降低了軟硬件系統延遲。而且Max還延續了“大狗狗”Jamoca的魯棒控制算法,讓Max擁有發達的“小腦”和優秀的平衡能力。
國產分揀機器人廠家價格閃兔分揀機器人Max綜合了NLMPC(NonlinearModelPredictiveControl,非線性模型預測控制)算法、QP(QuadraticProgramming)優化、柔順控制算法,完成了從趴地狀態到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。Max基于自研的魯棒控制算法,實現平均計算耗時小于0.3ms,擁有摔倒自行恢復的技能,即使遭受大沖擊摔倒,也能自行恢復正常運行狀態。
快遞分揀機器人編程騰訊機器狗Max未來將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用。
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