按所采用的焊接工藝方法分類：

(1)點焊機器人具有有效載荷大、工作空間大的特點，配備有專用的點焊槍，并能實現靈活準確的運動，以適應點焊作業的要求，其最典型的應用是用于汽車車身的自動裝配生產線。

(2)弧焊機器人因弧焊的連續作業要求，需實現連續軌跡控制，也可利用插補功能根據示教點生成連續焊接軌跡，弧焊機器人除機器人本體、示教器與控制柜之外，還包括焊槍、自動送絲機構、焊接電源、保護氣體相關部件等，根據熔化極焊接與熔化極焊接的區別，其送絲機構在安裝位置和結構設計上也有不同的要求。

(3)攪拌摩擦焊機器人因其焊接過程中產生的振動、對焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側向的軌跡偏轉等原因對機器人提供的正壓力、扭矩，以及機器人的力覺傳感能力、軌跡控制能力等都提出了較高的要求。

(4)激光焊機器人除了較高的精度要求外，還常通過與線性軸、旋轉臺或其他機器人協作的方式，以實現復雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。