2020年，隨著新基建的風口，我國工程機械行業(yè)迎來了行業(yè)發(fā)展高峰期。7月中下旬以來工程機械多家龍頭企業(yè)發(fā)布中報，實現(xiàn)業(yè)績超預期增長，預計2021年工程機械行業(yè)將繼續(xù)保持增長。其中，起重機作為工程機械行業(yè)中的重要組成部分，也再度迎來了行業(yè)發(fā)展的“暖春”。
事實上，起重運輸設備行業(yè)是專業(yè)性較強的技術、資金密集行業(yè)，集中度較高、競爭激烈。目前我國起重機和國外先進產品總體上還有比較大的差距。其中，焊接作為生產環(huán)節(jié)中的重要部分之一，無論是工藝要求還是質量控制，都是技術創(chuàng)新的標志和引領。
為解決起重機工件焊接過程中的變形、焊接效果一致性、焊縫跟蹤難等難點，川崎機器人與河南勤工機器人有限公司展開深度合作，在弧焊機器人領域努力開拓，實現(xiàn)了25米長的起重機端梁流水線焊接，利用機器人智能尋位技術解決了以上痛點。
分揀機器人控制設備據(jù)悉，勤工機器人于2009年成立，是生產各種焊接機器人、切割機器人、激光機器人等智能裝備整機設計、制造、銷售及服務的高新技術企業(yè)；致力于專業(yè)制造自動化智能設備、系統(tǒng)集成。
在某起重機領頭企業(yè)的焊接應用方案中，川崎機器人與勤工機器人合作采用人工點焊、機器人滿焊的方式完成單梁起重機端梁焊接工作；其中筋板滿焊工位設置2套BA006N機器人自動焊接系統(tǒng)；加強板滿焊工位由6套滿焊工裝組成，配置6套RA010L機器人自動焊接系統(tǒng)。
延邊四軸分揀機器人對端梁部件生產建立多機器人全自動焊接系統(tǒng)生產線，自動完成對加工工件焊縫的焊接處理。該生產線具備多規(guī)格兼容模式，適合6種以上不同規(guī)格尺寸的端梁組件自動化焊接生產。
具體方案布局來看，該自動化生產線采用集合排列焊接方式結合伺服行走結構，通過雙向兩工位焊接，利用伺服電機方位轉換變化，形成全方位焊接方法。這一方式不僅解決了焊接速度的問題，更能最大程度滿足端梁焊接工序工步節(jié)拍的要求。
從焊接自動化作業(yè)方式來講，端梁自動化焊接由筋板焊接工位和加強板焊接工位組成。其中筋板焊接工位分為點焊和滿焊工位節(jié)拍約為5.5min，需要1人；加強板焊接工位分為點焊和滿焊工位，滿焊工位由三套滿焊工裝組成，節(jié)拍為6min，需要2-3人。
通過在生產制造過程中使用端梁焊接，客戶生產效率大大提高：
不僅如此，產品焊接質量也得到較大提升：
客戶在經過使用川崎機器人與勤工機器人共同打造的自動化焊接生產線，月度產品一次合格率提高到99.9%，大大提高產品質量水平和加工精度。同時客戶通過使用焊接機器人工作站，月度成本也得到大大降低，綜合運營成本0.3元/件，比原人工加工運營成本降低216%，成本管控優(yōu)勢明顯。
在案例復制過程中，此次項目的成功開發(fā)落地，具備非常高的行業(yè)推廣價值，將大幅提升起重機行業(yè)產品制造能力，大大推動起重機行業(yè)智能化生產線改造的步伐。
物流自動分揀機器人設計為更好地服務客戶，勤工與川崎機器人攜手深耕焊接行業(yè)應用，圍繞客戶應用難點及痛點問題，形成了系列整體解決方案。目前，勤工主要產品涵蓋了六軸MIG/MAG/TIG弧焊機器人工作站，六軸等離子高精切割機器人工作站、三維激光高精密切割系統(tǒng)集成機器人工作站、激光飛行焊接系統(tǒng)集成機器人工作站等等。產品廣泛應用于航空航天、軍艦船舶、工程機械、軌道交通、汽車和新能源車輛、摩托車、電池加工等領域的精密加工及生產線自動化改造。
原文標題：【禾川股份|案例】川崎機器人，“焊”衛(wèi)起重設備智造
物流分揀機器人是怎么工作的閃兔分揀機智能倉庫分揀機器人的運用技術