工業機械手由哪幾部分組成？隨著工業化的發展，越來越多的企業用上了工業機器人，不僅降低了企業的生產成本，還提高了企業的運行效率。那工業機器人的組成及其工作特點你了解嗎？今天的小編就帶你詳細講解下工業機械手由哪幾部分組成？

一般來說，機械手由手部（抓取機構）、傳送機構（臂部）、驅動部分、控制部分以及其他部分組成。

工業機械手的手部，也就是常見的抓取機構，包括手指、傳利機構等，主要起抓取和防止物件的作用。

傳送機構包括手腕，主要起改變物件方向和位置的作用。驅動部分是前兩部分的動力，因此也稱動力源，常用的液壓氣壓電力和機四種驅動形式。控制部分是機械手動作的指揮系統，由他來控制動作的順序。位置和時間。工業機械手還包括機體、行走機構、行程檢測裝置和傳染裝置等。

以上就是工業機械手的組成了，目前市面上的絕大多數工業機器人屬于關節機器人，常見的事6軸機器人，還有7軸機器人，還可以給機器人添加外部軸，前面我們已經說過了。

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