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藥品分揀機器人批發商,耶魯大學研發的“機器人皮膚”后,把一個毛絨絨的玩
2022-08-12
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據國外媒體NBCnews報道,日常用品包裹上耶魯大學研發的“機器人皮膚”后,可化身柔軟的機器人,還能移動、抓握、甚至笨拙地走路。以下是文章翻譯內容:把一個毛絨絨的玩具變成機器人?耶魯大學的研究人員正致力于這一課題。

他們研究的機器人皮膚由配備了傳感器和遠程操作致動器的彈性板制成。通過數塊皮膚的配合,研發者能夠即興創造出各種“機器人”。

在最近的測試中,包裹上這類皮膚后,一只玩具馬就能夠移動四肢了,一根細細的泡沫管變成了蠕動的機器蟲。

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這聽起來可能有點傻,但科學家們卻在認真思考這類皮膚能用于哪些用途。

耶魯大學的機械工程和材料科學助理教授麗貝卡·克雷默-博迪格利爾(RebeccaKramer-Bottiglio)是這項研究的領頭者。她表示,在飛往災區等危險環境的途中,這類機器人可被臨時制作而成,從而執行重要任務。

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她指出:“設計師可以用機器人皮膚包裹任何可用的變形材料,從而快速打造機器人,接著把攝像頭安裝在上面,最終派遣機器人去探索狹小或危險的空間。在不同物體上,機器人皮膚可實現包裹、移除或連接,多塊皮膚的結合使用可產生許多不同的配置,進而執行許多不同的任務。”

其他研究人員對這項研究表示贊賞。該研究發表在9月19日的《科學機器人(ScienceRobotics)》雜志的網絡版中。

哈佛大學工程與應用科學副教授康納·沃爾什指出,這是一項非常令人興奮的研究,展示了軟體機器人在功能上的多樣性和適應性。

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克雷默-博迪格利爾和她的同事計劃在不同的材料上測試這類皮膚,包括可變形為不同形狀的粘土結構。

她透露,研究團隊還計劃使用3D打印技術來打造一些組件。

研究團隊也渴望了解其他研究者對他們的技術的想法。

克雷默-博迪格利爾表示,“對其他人將如何應用機器人皮膚,我感到很興奮。可能性是無限的。”

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