研究人員如今發明了一種由電池液驅動的機器魚,這種液體被研發人員稱為“機器血”。
這個大約40厘米長的軟體機器人并沒有安裝固體電池,而是由一種具有雙重功能的液體所驅動,這種液體既可以儲存能量還能夠移動機器魚的鰭。
這種方法可以讓機器在一個更小的空間里儲存更多的能量,且運行時間更長,同時還不需要笨重、復雜的電池組。
物流分揀機器人結構圖研制該機器魚的項目組成員之一、美國紐約州伊薩卡市康奈爾大學機器人專家RobertShepherd表示,這項創新是朝著研制自主機器人邁出的重要一步——自主機器人可以在沒有人工干預或指導的情況下完成任務。
研究人員在6月19日發表于《自然》雜志的一篇論文中描述了他們的機器。
快遞分揀機器人設備讓機器人長時間自主是機器人技術面臨的一個關鍵挑戰。意大利圣安娜高級研究院比薩分校機器人專家CeciliaLaschi說,自主機器人可以有無數的應用,比如執行搜索和救援任務以及開展深海探索。
但一個最主要的問題便是能量儲存,即機器人有足夠的能量執行任務,而不需要進行充電。簡單地添加電池會增加機器人的重量,導致它需要更多的能量用于移動自身。
Shepherd的研究團隊并沒有使用傳統的液壓液——通常在機器周圍循環以移動它們的部件,而是使用一種電池液為機器人提供動力,同時也為一個水泵提供動力以驅動鰭,進而讓機器魚游動。
Shepherd說,與擁有獨立電池和液壓系統的機器人相比,這種方法使機器人體內儲存的能量增加了325%。研究小組計算顯示,該機器人可以在不充電的情況下工作37個小時。
食品分揀機器人產業Laschi也認為,這款機器人是朝著自主機器人邁出的重要一步。她說:“我覺得這個想法很棒,同時非常有創意。”
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