進入搖負載界面：依次點擊“Start-up”、“Sevice”、“Loaddatadetermination”
Settings設置界面
三項語句前都需要打對號。1、RobottypeOK--Yes
2、Supplementaryloadonaxis3--Yes(外部負載加載到3軸）
快遞分揀機器人哪個牌子好3、Determinepayloadautomatically--Yes(自動阻止我的負載）
4、Warm-up--No
Axisranges各軸的幅度界面：哪個軸一欄為紅色，就需要調整哪個軸。
一軸可以為任意位置，A2=-90度,A3=90度,A4=0度,A5=0度,A6=0度機器人姿態調整完畢點擊“Readaxis”
各軸界面都沒有紅色時，Axisranges界面調整完畢。
SupplementaryloadA3三軸外部負載界面：此頁面不需要設置，直接點擊Save。
回到Settings界面，將此時的T1模式更改為T2模式，就可以單擊“Start”就可以程序自動運行了。
京東自動分揀機器人將此時的T1模式更改為T2模式：
進入搖負載程序：T2模式下就可以點擊“Start”，進入$DE_程序，并執行。
1.運行此程序需要將自動速度設置為100.2.運行第一行語句后，會自動停止，此時松開“向前運行”鍵，再按下就可以繼續運行改程序。
出現對話框“Testrunsbeforemeasurement測量”時，1、判斷機器人搖負載空間足夠，點擊“No”，則進入搖負載工作。2、如果機器人搖負載空間可能不足，會發生碰撞，則單擊“Yes”，那么程序會自動低速運行，操作者要警惕碰撞，必要時要重新調整機器人姿態。
自動化顏色分揀機器人出現對話框“Startthemeasurementruns”開始運行，點擊“OK”。機器人此時五軸運動，焊鉗擺到此位置即上下搖晃。
出現對話框“Startthemeasurementruns”移動到第三條路徑的起點開始測量，點擊“OK”。機器人此時六軸運動，焊鉗擺到此位置即左右搖晃。
出現對話框“Movetoinitialpoint”移動到初始點，點擊“OK”。機器人此時五軸運動，焊鉗擺到此位置即上下搖晃。
1、程序運行完畢，會自動出現搖負載之后的數據，此時防止數據不能成功保存先拍照備忘。2、點擊下三角圖標，選擇所要保存到工具的編號。
點擊“Assigntool”，出現對話框“Assigndatadespiteoverload(盡管超載，依然分配數據？）點擊“Yes”。
點擊“Backup”，進行數據備份。
查看搖負載的數據是否被保存：依次單擊“投入運行”、--“測量”、--“工具”、----“數字輸入”。
1、正確選定工具號，是否是自己要查驗的工具。2、看M[kg]、JX、JY、JZ四項是否有數值：如果有，說明該工具測過的負載已經被保存；如果都是“0”，則需要將剛才搖負載得到的數據進行手動輸入并保存。3、如果有與此機器人工具一致的其他機器人無法甩負載，也可以將此數據依照此方法手動輸入到那臺機器人上。
垃圾分揀機器人圖片按備份將計算的數據存檔在硬盤驅動器上。
分揀機器人怎么設置該文件另存為D：LoadDataDeterminationYYYYMMDD_HHMM。然后，刪除目錄C：KRCRoboterIR_SPECL_IDENT中的所有TXT文件，以節省可能的存檔磁盤容量。
6.2進行測量運行:
物流分揀機器人優勢快遞分揀機器人的優勢包裝分揀機器人廠家