你有想過未來喝到的咖啡是出自機器人之手嗎，在同仁堂知嘛健康，這已經成為現實。
國產分揀機器人廠家9月25日，獵戶星空發布了新一代機械臂咖啡機器人“智咖大師”，并將它落地到了同仁堂搭載了咖啡飲品業務的新型門店知嘛健康。
六軸雙臂制飲機器人智咖大師，是獵戶星空針對咖啡場景推出的最新智能服務機器人產品。把人們從無聊重復的體力勞動中解放出來，讓生活變得智能而有趣，是“智咖大師”這款產品誕生的初衷。
事實上，機器人做咖啡，其實這兩年一直都有，而智咖大師最大的不同在于，實現了與消費場景的很好結合。
如今，工業機器人的技術雖然已很先進，定位精度可以達到0.01毫米，但在很多商業場景里它是一種多余的存在，沒有真正的服務于商業場景，且解決其中的痛點。
而“智咖大師”則從三個方面解決了這一問題，首先是商業審美問題，也就是與人緊密的互動在一起，而不是脫離商業場景獨立存在；其次是開放的生態，也就是說其開發不僅限于自己的工程師，商業場景的操作者也可以參與進來。最后就是不斷優化的成本。
可以說，獵戶星空推出的“智咖大師”，不僅是獵戶星空的技術實力體現，更是獵戶星空堅持“硬件+AI+軟件+服務”四位一體，提供給品牌方一個完整解決方案，真正將技術的能力落地到具體業務場景的一個成功產品。
“智咖大師”有何特別之處
智能分揀機器人工作流程首先從外觀上，不同于很多冷冰冰的機器人，“智咖大師”是一個可愛的大白形象。據獵戶星空副總裁、技術負責人蘇亮介紹，這樣的設計是希望用一種商業審美的眼光，跨越之前工業自動化的工業審美，“我們想勾畫出來人物性格，它忠厚老實，尺寸稍微大一點，在零售場景中又能夠解決實際問題。”
在硬件方面，智咖大師采用了仿生外觀，六軸雙臂設計，可支持復雜沖泡動作，可靠執行每一步動作，保證飲品口感。
需要說明的是，相比于價格高昂的工業級機械臂，獵戶星空攜手獵豹移動投資企業持續的研發投入和技術攻關，大幅降低了機械臂成本，一只臂的價格從十幾萬降到幾萬，實現了消費級機械臂的突破。
此外，智咖大師還配有RGB深度相機，可及時反饋，實時監控雙臂狀態、飲品制作狀態，智能補差，確保機械臂的安全運作；炫彩指示燈24小時顯示整機工作狀態；機械夾爪，可根據抓取物體調整抓取力度和距離，抓取精準，保證高品質制飲的穩定性；而尾部鋁合金急停按鈕，可輕按觸發緊急制動，配合防撞檢測、電子邊界等確保機器人操作過程安全。
軟件層面，首先智咖大師實現了模塊化設計，并借助開放的機械臂開發平臺獵戶星空ArmOS系統，快速根據用戶具體需求實現機器人的應用部署。
其次，借助獵戶星空覆蓋AI全鏈條技術的算法能力，智咖大師完成了超過3000小時AI學習、30000小時雙臂調教、百萬數據級視覺訓練，實現復位誤差可精確到0.1mm和頂尖大師手法提煉功能。
據獵戶星空方面介紹，目前這款六軸雙臂制飲機器人，可以滿足咖啡館、線下門店、產業園區、會展、城市會客廳等多元化場景需求，并進一步發揮機器人在實體場景智能化過程中的標準終端作用，助力線下門店和新零售場景的智能化。
“智咖大師”的誕生
事實上，早在2018年3月，獵戶星空就已經推出了一代咖啡機器人，第一代的主要功能是模擬WBC的咖啡大師，能實現拉花工藝，它所應用的場景主要是一些無人值守的地方，比如會展、銀行、園區等場景。
而新一代產品是在上一代的基礎上，繼續深度融合軟硬一體化理念，實現的機械臂機器人產品系列全新升級。
智能分揀機器人對社會的影響談及為什么挑選咖啡作為服務機器人首個落地的領域，蘇亮表示，因為咖啡前端的工藝標準已經非常工業化和標準化，具備引入機器人替代部分人力的條件。
另一個蘇亮沒有說的原因在于，咖啡這一行業也確實亟需效率、成本上的優化。咖啡師的培訓成本高又極易流失，是業內的普遍痛點。且穩定的出品質量也是一個咖啡品牌能否走的更遠的先決條件，而這卻因為大量依靠人力而變得不可控。
機器人的引入，可以把咖啡師人工操作這部分自動化，同時通過上文中提到的軟硬件結合，機器人還可以還原復雜的制作工藝，讓咖啡制作變得標準化，并很好的控制成本。
“它像人一樣，能夠有很強的適應性，而且它搭上了軟件能力，有很強的定制性。由于它是機器，所以能夠做到極強的精準度，每杯咖啡保持一樣的口味，反過來它又能做到每一杯咖啡都根據每個人做出不同的口味，這就是機器能帶來不一樣的東西。”獵戶星空董事長傅盛這樣描述機器人能夠帶給咖啡行業的改變。
不過這樣一款產品的誕生也是經歷了很多探索和打磨的。獵戶星空副總裁李婷坦言，第一代在落地交付中，其實也發現了一些問題，比如說成本太高，對某一個定制化需求的開發可能會過于依賴等等，在這個過程中，獵戶星空也不斷的梳理產品邏輯，并開始思考第二代產品。
獵戶星空當時的思考是，他們要做的是真正讓咖啡機器人進入到消費級的領域，更加親近消費者，進入營業主場所。
那么首先需要的是一個在店里不會突兀，有親和力的形象，也就是大白這一設計的來由。
其次就是讓其模塊化，這樣可以像零部件被各種排列組合，應用到不同的場景。
而不論是智咖大師還是智茶師傅，作為六軸雙臂機器人，其核心都在于如何更好的服務客戶與用戶。
此次與同仁堂知嘛健康的合作，除了機器人制作咖啡、門店智能化助力之外，還打出了“人工智能+傳統文化+新一代認知”的“中國新國禮”概念，所謂的“新國禮”有四方面含義：第一，科技融合、AI賦能；第二，讓傳統品牌煥新；第三，吸引年輕消費者，重新感受文化魅力；第四，走出國門，代表中國。
就如傅盛所說，“我認為只有AI是不夠的，我們在業內第一個提出AI+軟件+硬件+服務才等于機器人，只有某一個算法改變行業肯定是不現實的。”
據了解，獵戶星空的機械臂機器人不僅應用在做咖啡，接下來，它還將被應用到更多場景中，與智咖大師同時規劃和研發的，另一款雙臂制飲機器人獵戶星空“智茶師傅”也將在不久推出上市。
在蘇亮看來，服務機器人會在未來三五年內迎來爆發，因為城市結構的變化，中國人口紅利的消失，獵戶星空要做的就是在各種場景中都進行大量的部署和開發，讓其開發的服務機器人遍布各個行業。
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