分揀機器人的工作原理

一組研究人員現正在為軍事應用創造新型移動機器人，無論是否有人為干預，這種機器人都能決定是使用輪子還是腿穿越面臨的地形。美國國防高級研究計劃局與德克薩斯農工大學的KijuLee博士合作，以增強這些機器人在城市軍事環境中的自主能力。

DAPPA的OFFSET項目授予工程技術與工業轉運系和‘66機械工程系副教授Lee和一個研究生團隊另一個新的機會，此前她在開發一個混合現實群模擬器上取得了成功，該模擬器內嵌了基于共識的決策，用于自適應人類-群組隊，作為OFFSETSprint-3的一部分，該項目在OFFSET的第三次現場實驗中與其他參與團隊一起進行了展示。

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“我最近獲得了一份新的DARPA合同，加入了OFFSETSprint-5的工作，重點是增強物理測試平臺，”Lee說。“通過這個新項目，我將為城市軍事行動開發具有敏捷和多功能機動能力的無人地面車輛。”

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Lee和她的團隊正在開發一種適應性強的輪腿可變形機器人，它可以更有效地在不同的表面上穿越，包括樓梯。α-WaLTR將根據眼前的需要，使用輪子或腿移動，并能自行決定使用哪種。

“腿部運動更具通用性，但受到固有結構、機械和控制復雜性的影響，”Lee說。“新的機器人將配備新穎的輪子/腿部可轉換機構，它可以在兩種運動模式之間主動適應環境進行切換，但不需要任何額外的執行器。”

研究人員正在快速開發原型機，并將在暫定于2021年2月舉行的OFFSETFX5上展示這種新型硬件平臺。

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雖然是為軍事用途而創建的，但該團隊希望這項技術能夠超越這一領域。“雖然目前的重點是國防和其他軍事應用，但這類適應性強的移動機器人可以應用于許多其他領域，如太空、家庭服務、監察和農業。”Lee說。

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