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在S7中組態(tài)KUKA機器人時我們會遇到很多的GSD文件版本，到底哪一個是適合我們所使用的呢？在機器人WORKVISCAL中組態(tài)PROFINET網絡時選擇的版本是怎么回事？

KUKA機器人在進入PROFINET網絡時需要安裝PROFINETKRC-NEXXT軟件。下圖：

分揀機器人發(fā)展背景

KUKA軟件的PROFINET安裝軟件的說明文件：

其中規(guī)定了軟件版本對應了GSD文件的版本類型和WORKVISCAL中選的版本號。

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WORKVISCAL的profINET設置頁面：需要選擇相對應版本號與KUKA上安裝的PROFINETKRC-NEXXT軟件版本相一致

S7中GSD文件的版本號也要與PROFINETKRC-NEXXT軟件的版本號相一致。

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因此組態(tài)版本與KUKA機器人所按裝軟件需要相對應，包括機器人WORKVISCAL的設置也是需要對應的。

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