快遞分揀機器人怎么識別包裹，機器人WORKVISCAL中組態PROFINET網絡選擇哪個版本？
2022-09-04
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在S7中組態KUKA機器人時我們會遇到很多的GSD文件版本，到底哪一個是適合我們所使用的呢？在機器人WORKVISCAL中組態PROFINET網絡時選擇的版本是怎么回事？
KUKA機器人在進入PROFINET網絡時需要安裝PROFINETKRC-NEXXT軟件。下圖：
分揀機器人發展背景KUKA軟件的PROFINET安裝軟件的說明文件：
其中規定了軟件版本對應了GSD文件的版本類型和WORKVISCAL中選的版本號。
并聯分揀機器人分揀控制技術WORKVISCAL的profINET設置頁面：需要選擇相對應版本號與KUKA上安裝的PROFINETKRC-NEXXT軟件版本相一致
S7中GSD文件的版本號也要與PROFINETKRC-NEXXT軟件的版本號相一致。
食品分揀機器人產業因此組態版本與KUKA機器人所按裝軟件需要相對應，包括機器人WORKVISCAL的設置也是需要對應的。
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