垃圾分揀機器人的控制系統

伴隨人工智能工業5.0未來工廠全球化的趨勢，工業迅速改革，越來越多的制造企業快速發展，智能倉儲物流就成為制造企業中不可缺少的部分。在工業5.0無人搬運機器人的市場上，除了我們經常說的AGV叉車，還有RGV小車也在自動化倉儲物流體系中發揮它的作用。大家想知道RGV小車、AGV小車，這兩種搬運機器人到底哪里不一樣么？

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RGV小車介紹

RGV，是有軌制導車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高；

AGV小車介紹

(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagneTIcpath-followingsystem)來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV叉車

RGV適用場景

垃圾分揀機器人適應人群

RGV是有軌行駛，適合場景相對簡單，在智能倉儲物流中和車間生產線上RGV都有廣泛的應用，比如小車裝卸平臺、升降機和輸送機等，根據指令進行物料的搬運，不僅運輸效率提高了，運輸成本還減少了很多。

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AGV適用場景

AGV是自動導航無軌行駛，在智能立體倉儲系統和柔性化生產線中AGV小車應用場合廣泛，所以很多生產制造企業，物流行業為了提高生產效率，減少生產成本，便成了非常好的選擇。

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