本期前沿洞察帶來這些技術：用AI語音識別引擎支持各種任務的類機器人；用物理學方法讓微型機器人走出昆蟲步態；18分鐘完成機器人輔助顱內植入。
一起來看看吧：
采用AI語音識別引擎支持各種任務的類機器人
為了促進護理行業IT利用率的提高，AeolusRobotics于2018年11月在護理機構啟動了“AiolusRobot”的演示實驗。
近日，AeolusRobotics項目又有了新進度AdvancedMedia宣布AI語音識別引擎``AmiVoice‘’已被AeolusRobotics的自主人類支持機器人``AiolosRobot‘’面市。
使用AmiVoice的Iolos機器人根據護理人員和居民的聲音支持各種護理操作，例如“解鎖輪子”和“開放空間”。語音可以識別日語和英語，并且通過為每個設施定制語音識別引擎，可以以很高的準確度識別技術術語和特定于每個設施的術語。由于語音識別是通過調用“Hello，robot”自動啟動的，因此無需接觸即可進行操作。
“Ioros機器人”是配備有先進AI傳感器并具有各種功能的自主人類支持機器人。通過代表員工承擔觀察，運輸，紫外線消毒，緊急響應等職責，有助于解決勞動力短缺問題，減輕員工的工作負擔。
用物理學方法讓微型機器人走出昆蟲般步態
為了能夠讓微型機器人走出像昆蟲一樣的步態，日本和意大利的研究人員正在運用混沌和非線性物理學，并配有運動控制器以提供腦機接口。生物和物理學被根本上基于非線性物理學的普遍現象所滲透，這激發了研究人員的工作。
該小組使用Rssler系統（一個包含三個非線性微分方程的系統）作為中央模式發生器來控制機器人昆蟲步態的基矗
日本東京理工大學和特倫托大學的LudovicoMinati表示：“潛在現象的普遍性證明，通過Rssler系統的基本組合可以實現運動，這是混沌系統歷史的基石。”
與同步有關的現象使小組可以創建非常簡單的網絡，從而生成復雜的節奏模式。
研究人員可以通過使單個系統或整個網絡更加混亂來增加不規則性。對于非線性系統，輸出的變化與輸入的變化不成比例。
這項工作表明，Rssler系統除了具有許多有趣而復雜的特性外，還可以成功地用作構建昆蟲機器人的生物啟發運動控制器的基礎，。
控制器內置有腦電圖，可啟用腦機接口。記錄了人的神經電活動，并使用相位同步的非線性概念來提取模式。然后將這種模式用作影響Rssler系統動力學的基礎，該系統為昆蟲機器人生成行走模式。
這項工作的關鍵意義在于，它“展示了非線性動力學概念的普遍性，例如Rssler系統的能力，通常在抽象場景中對其進行研究，但此處將其用作生物學產生的基礎，是合理的模式。
18分鐘完成機器人輔助顱內植入
實驗室垃圾分揀機器人分揀機器人排名全自動分揀機器人多少錢一臺近日，英國一家私有醫療設備公司Cerus宣布其產品第一個機器人輔助顱內植入物Contour面世，該過程在帶有7mmContour裝置的大腦中部動脈瘤上進行，總共花費了18分鐘，包括進入和放置Contour。
該設備證明了只需要18分鐘，其先進技術與部署的簡易性相匹配，并且與機器人系統之間的同步非常精確。從長遠來看，該設備對于顱內分叉動脈瘤的治療前景非常有希望。
CerusEndovascular在英國牛津和加利福尼亞的弗里蒙特設有辦事處。它設計和開發專有的介入神經放射設備和輸送系統，用于治療嚴重威脅生命的神經系統疾病，特別是，顱內動脈瘤。該公司表示，其帶有CE標志的產品，輪廓神經血管系統和Neqstent線圈輔助分流器擴大了可治療的顱內動脈瘤的數量和類型。
此外，該系統還具有自我固定功能，可確保穩定性，并可重新護套以實現精確放置。Cerus聲稱，由于它是在脖子上展開的，因此尺寸標準的限制不如其他市售的囊內器械，因此更易于在臨床環境中使用。
由于血管和動脈瘤解剖結構的復雜性，并非所有神經血管干預都可以通過機器人手術替代。但這項成就確實顯示了將來可以像這樣執行程序的希望。
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