軟體機器人是一種新型柔軟機器人，能夠適應各種非結構化環境，與人類的交互也更安全。機器人本體利用柔軟材料制作，一般認為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區別于傳統機器人電機驅動，軟體機器人的驅動方式主要取決于所使用的智能材料；一般有介電彈性體、離子聚合物金屬復合材料、形狀記憶合金、形狀記憶聚合物等等，從響應的物理量暫時分為如下幾類：電場、壓力、磁場、化學反應、光、溫度。
配餐分揀機器人快遞分揀機器人廠家現實中的機器人總是讓人感覺機械感十足，冰冷的外殼，鋼鐵的線條。但軟體機器人卻與人們理想中的機器人樣子截然不同。本世紀以來，機器人市場不斷出現新的顛覆。科學家也設計了各種各樣的軟體機器人，大多數軟體機器人的設計是模仿自然界各種生物，如蚯蚓、章魚、水母等。外形柔軟，彈性更加，可塑性更強的軟體機器人逐漸進入了人們的視野，機器人市場出現了新型品類。
如今，機器人技術風靡一時，美國GE團隊轉向了“生物靈感”。他們想出了一個大型的、分段的、柔軟的機器人，外形如巨型機械毛毛蟲。
分揀機器人設計該機器人的肌肉形似“靜水骨架”，即無脊椎動物中充滿液體的結構。它是由人工肌肉來完成向前推進的艱苦工作，這個設計使其可以適應不同的地下環境。GE團隊的設計提供了一系列的移動自由度，以及擠入狹窄空間的能力。
分揀機器人的功能特點該機器人成功的另一個關鍵點是建立合適的傳感器，使其能夠在地下自動運行。項目負責人迪帕克·特里維迪在一份新聞稿中說：“由于這些隧道系統是地下的，我們需要建立自動和感應功能，使我們的機器人能夠在正確的位置移動和隧穿。幸運的是，整個實驗室里，控制方面、人工智能方面和傳感方面的專家都過來幫助我們集成這些新功能。”
該項目是有潛力的，但尚未完成。最終目標是機器人能夠挖出500米長的隧道并以10厘米/秒的速度在地下移動。軟體機器人以自身“柔軟”的特性，能進入傳統“剛性”機器人無法觸及的地方。“剛柔并濟”將成為未來機器人市場的一大特點。
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