隨著新科技的不斷涌現(xiàn)，醫(yī)療行業(yè)迎來一輪又一輪變革。醫(yī)療機器人的出現(xiàn)和應用，便是推動醫(yī)療行業(yè)發(fā)展更上一層樓的重要力量。
醫(yī)療機器人能夠在復雜的醫(yī)療應用場景中滿足特定的醫(yī)療康復等需求，有效提升醫(yī)療服務質量，緩解醫(yī)療資源不足問題，從而受到廣泛關注，已成為醫(yī)療領域當前的研究熱點。
醫(yī)療機器人市場前景廣闊
20世紀80年代，美國UnimaTIon公司首次將工業(yè)機器人和醫(yī)療外科手術相結合，成功完成神經(jīng)外科活檢手術，標志著醫(yī)療機器人發(fā)展正式起步。
我國高度重視醫(yī)療機器人研發(fā)。2017年，工信部發(fā)布《促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃》，提出重點培育智能服務機器人、醫(yī)療影像輔助診斷系統(tǒng)等智能產(chǎn)品。醫(yī)療機器人的研發(fā)與應用符合國家重大戰(zhàn)略需求，對緩解我國人口老齡化加劇問題、滿足人們對于優(yōu)質醫(yī)療服務快速增長的需求有著積極作用。
從國家科技發(fā)展層面來看，積極推動我國醫(yī)療機器人領域發(fā)展，對提高我國科技水平，打造科技創(chuàng)新高地，吸引高端科技人才具有重要意義。就企業(yè)而言，當前，醫(yī)療機器人是全球熱門發(fā)展領域，市場前景廣闊，著力醫(yī)療機器人研發(fā)有利于企業(yè)提高技術水平和市場競爭力。從患者角度出發(fā)，醫(yī)療機器人能夠為人們提供精準、有效、個性化的醫(yī)療健康解決方案，提高患者生活質量。醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展具有多重意義。
智能分揀機器人數(shù)據(jù)圖康復機器人市場占比高
2014年，我國掀起醫(yī)療機器人應用熱潮。近年來，我國大力扶持醫(yī)療及人工智能產(chǎn)業(yè)，醫(yī)療系統(tǒng)也不斷完善，在技術革新、產(chǎn)業(yè)化加速等因素的影響下，醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛。可以預見，未來國際醫(yī)療機器人市場的重心會逐漸向亞洲轉移，我國醫(yī)療機器人市場將備受矚目。
根據(jù)國際機器人聯(lián)合會相關信息，醫(yī)療機器人按照不同的功能可分為手術機器人、康復機器人、醫(yī)療服務機器人和醫(yī)療輔助機器人4類。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院不完全統(tǒng)計，2019年，我國醫(yī)療機器人市場占比最大的細分領域是康復機器人，市場占有率為41%；醫(yī)療輔助機器人市場占比26%；醫(yī)療服務機器人和手術機器人市場占比相差不大，分別為17%和16%。
手術機器人
手術機器人集多種現(xiàn)代高科技于一體，被稱作機器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠。相比于其他醫(yī)療機器人，手術機器人具有技術門檻高、精度高、附加值高等特點。近年來，骨科和神經(jīng)外科手術機器人產(chǎn)學研一體化特征明顯，大量科研成果得到轉化應用。目前，手術機器人在國內(nèi)已經(jīng)被應用于骨科、神經(jīng)外科、心臟外科、婦科等手術中。
蜘蛛手分揀機器人現(xiàn)階段，我國微創(chuàng)手術機器人市場以進口機器人為主。達芬奇手術機器人是目前最成功的微創(chuàng)手術機器人之一，2000年獲得美國FDA批準，一直是外科手術機器人市場的領頭羊。2006年，我國引入第一臺達芬奇手術機器人。截至2019年，國內(nèi)達芬奇機器人累計裝機量81臺，完成臨床手術超過10萬例，全球范圍內(nèi)采用達芬奇手術系統(tǒng)治療的患者總數(shù)超過600萬例。除了以達芬奇手術機器人為代表的軟組織微創(chuàng)手術機器人外，骨科手術機器人、神經(jīng)外科機器人、介入機器人、穿刺導航機器人等手術機器人也備受關注。
隨著技術的不斷發(fā)展，手術機器人正引領微創(chuàng)外科進入嶄新時代，市場發(fā)展迅猛。根據(jù)TrendForce數(shù)據(jù)，2016年全球遙控型手術機器人市場規(guī)模約為38億美元，預計2021年將增至93億美元，年復合增長率達19.3%。
康復機器人
近幾年，隨著智能控制等技術的不斷發(fā)展，功能康復與輔助機器人已經(jīng)在國際上逐步成為臨床康復治療的重要技術手段之一，并催生出一批新型康復機器人系統(tǒng)。
隨著全球社會老齡化趨勢的日益加劇及人們對優(yōu)質醫(yī)療服務的需求快速增長，醫(yī)療服務供應缺口不斷擴大。目前，康復機器人是國內(nèi)醫(yī)療機器人市場上占比最大的一類機器人系統(tǒng)，市場份額遠超手術機器人，但技術門檻及造價都低于手術機器人。按照功能主要可以分為外骨骼機器人和康復訓練機器人。
人體外骨骼機器人融合了傳感、控制、信息、移動計算等先進技術，為操作者提供可穿戴的機械結構，機器人能夠獨立或輔助患者進行關節(jié)活動與助力行走。目前，國外多款外骨骼機器人已經(jīng)獲得美國FDA認證，進入臨床使用階段，我國外骨骼機器人領域還處在研發(fā)早期階段。國內(nèi)從事外骨骼研究的企業(yè)主要有大艾機器人、傅里葉智能、尖叫智能科技等。
康復訓練機器人是輔助患者及早進入運動康復訓練的一類醫(yī)用機器人，包括上肢康復機器人、下肢康復機器人、智能輪椅、交互式健康訓練機器人等。國內(nèi)康復訓練機器人高端市場以歐美品牌為主，價格較高。傅利葉智能是國內(nèi)率先實現(xiàn)批量出口歐美的康復訓練機器人企業(yè)，其產(chǎn)品已經(jīng)在全球20多個國家和地區(qū)的數(shù)百家機構中幫助患者進行康復訓練（國內(nèi)部分參與康復訓練機器人研發(fā)公司及其主要產(chǎn)品見表）。
醫(yī)療服務機器人
相較于手術機器人和康復機器人，醫(yī)療服務機器人技術門檻相對較低，但其在醫(yī)療領域發(fā)揮非常重要的作用，應用場景廣泛。如遠程醫(yī)療問診、患者護理、醫(yī)院消毒、幫助行動不便的患者、遞送化驗單等。在國內(nèi)，科大訊飛和獵豹移動等科技公司積極探索研發(fā)智能醫(yī)療服務機器人。
醫(yī)療輔助機器人
醫(yī)療輔助機器人主要用來滿足行動不便或者喪失運動能力者的對醫(yī)護需求。如德國研制的機器人care-o-bot-3、日本研制的機器人Rober和Resyone等，它們可以完成多個護理人員的工作，還能與人對話，為獨居老人提供情感關懷。
國內(nèi)陪伴機器人的研發(fā)方向主要面向兒童陪伴和早教產(chǎn)業(yè)。
把握未來發(fā)展趨勢
醫(yī)療機器人能夠輔助醫(yī)生診斷治療疾病，減少人工操作失誤，提高醫(yī)療效率，從而解決國內(nèi)醫(yī)療服務供給不足的問題，具有較好的市場前景。總體來看，我國醫(yī)療機器人市場在供給和需求的雙向推動下，未來有著較大的增長空間。
分揀機器人展示交易當前醫(yī)療機器人技術的研究熱點主要集中在機器人優(yōu)化設計、手術導航技術、系統(tǒng)集成技術、遙操作與遠程手術技術和醫(yī)療互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)融合技術五大方面。專用化、智能化、小型化、集成化和遠程化是未來發(fā)展趨勢，同時，機器人的精準、微創(chuàng)、安全、穩(wěn)定等性能將不斷完善。
人才培養(yǎng)方面，醫(yī)療機器人研發(fā)涉及醫(yī)學、計算機科學、數(shù)據(jù)科學、生物力學等多學科知識，對具有多學科背景的復合型人才的需求日益迫切。部分高校已經(jīng)增設相關專業(yè)和科研平臺，如2017年12月，上海交通大學成立醫(yī)療機器人研究院；2018年，天津大學率先開設“智能醫(yī)學工程”專業(yè)；2019年，上海理工大學新申請的“康復工程”專業(yè)獲批，我國成為國際上首個設置專門本科專業(yè)培養(yǎng)康復工程人才的國家。培養(yǎng)高端人才將是行業(yè)重點工作之一。
快遞分揀機器人菜鳥近年來，醫(yī)療機器人行業(yè)融資熱度不減。據(jù)統(tǒng)計，截至2019年底，醫(yī)療機器人領域共發(fā)生112起融資事件。融資階段大多集中在A輪前后，除少數(shù)幾家企業(yè)單筆融資過億元外，大部分醫(yī)療機器人項目單筆融資金額在千萬元級別，天使輪項目融資金額分布在百萬元到千萬元之間。
目前，我國有超過百家醫(yī)療機器人創(chuàng)業(yè)公司，其中不少公司屬于工業(yè)機器人或醫(yī)療器械公司延伸出的產(chǎn)業(yè)布局，還有很多上市公司如復星醫(yī)藥、博實股份、科遠股份等也陸續(xù)涉足醫(yī)療機器人領域。而諸如真格基金、IDG資本、啟迪系基金、紀源資本等大型知名風投機構，則早已在醫(yī)療機器人領域布局并加快步伐，醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展的風口已來，并將持續(xù)下去。
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