機械人的主動行駛及巡檢離不開多種傳感器的有用聯合，為使各個傳感器優秀的發揚各自的上風，穩固的實時收羅環境信息，需要為傳感器給予一個操縱大腦，即無人駕駛導航操縱器。該導航操縱器以多傳感器集成機械智能平臺為中心，采納FPGA為中心操縱單位，集成了GPS、慣導，預留激光雷達、相機、千兆網口等接口，具有高精度定位定姿、多傳感器同步授時、基于SLAM定位、實時差分定位等功用，具有輿圖收羅、建圖、感知、高精度導航、躲障、操縱等一系列功用的模塊化套件，可為機械人給予模塊化、一體化的軟硬件效勞。
圖1多傳感器集成機械智能平臺
根據機械智能平臺集成的自動駕駛機械人，可實現如下功用：
其一：構建高精度輿圖
高精度輿圖作為主動駕駛的根本輿圖，是主動駕駛缺一不可的根本數據，它具有輔佐完成實現高精度的定位功用、門路級和車道級的計劃功用及車道級的引誘功用等。智能駕駛體系可根據矢量高精度輿圖數據實現主動巡航，依照義務計劃的線路自立行駛，實現主動巡航。
快速構建的導航輿圖
其二：組合導航定位
智能駕駛體系能充分發揮GNSS、慣性導航體系、激光雷達、視覺相機等傳感器的性能上風，操縱GNSS和慣導的高精度定位性能、環境中的特點信息，實現多環境下的精準定位，確保智能駕駛體系安全、穩固的運轉。
并聯分揀機器人結構設計計算多傳感器融會導航
其三：多傳感器交融感知
智能駕駛體系應用激光雷達、視覺相機、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器可實現車身四周360°視場角內的環境感知，實現載體周邊的地物分類、障礙物辨認。
多傳感器融會感知
其四：躲障繞障
實時辨認別的車輛、行人等信息，感知周圍環境對智能駕駛體系的威逼，確保智能駕駛體系立即感知障礙物，并實時做出呼應，實現部分途徑計劃，有用開展主動轉向、變道，包管本身寧靜。
基于激光雷達辨認障礙物
其五：智能操縱
三亞六軸分揀機器人應用所獲得的融會信息實時闡發、決議、掌握智能駕駛體系的舉動，實現感知算法、活動決議等舉動。
智能分揀機器人的應用郵政分揀機器人操縱仿真
典范運用：
巡查機器人
物流智能分揀機器人的缺點物流機器人
物料分揀機器人的設計廣州分揀機器人價格多少自動分揀機器人的優缺點分揀機器人有哪些功能