近來我的KUKA機(jī)器人:“鎮(zhèn)流器電阻溫度傳感器:導(dǎo)線斷線
鎮(zhèn)流電阻
鎮(zhèn)流電阻闡明:鎮(zhèn)流電阻適用于制動(dòng)過程中發(fā)生的中央回路電壓的放電。
制動(dòng)時(shí)的放電情勢(shì):
快遞分揀機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)1.制動(dòng)斬波-中央回路電壓剎時(shí)放電
2.短路制動(dòng)-一切電能一次性放電
正在KRC4尺度供貨狀況中,已嵌裝兩個(gè)鎮(zhèn)流電阻。
分揀機(jī)器人是哪家生產(chǎn)如客戶需求,還可附加選裝兩個(gè)鎮(zhèn)流電阻。
每一個(gè)鎮(zhèn)流電阻為22Ohm。這一些鎮(zhèn)流電阻并聯(lián)銜接,是以總電阻值為11Ohm。
這一些鎮(zhèn)流電阻經(jīng)過一個(gè)測(cè)溫傳感器接受超溫監(jiān)控。
測(cè)溫傳感器取控制柜接線端X30相接。
8:=X30鎮(zhèn)流電阻溫度監(jiān)控器.
假如存在毛病,機(jī)器人就有也許受到非平安狀況的傷害;對(duì)此HMI會(huì)表現(xiàn)與此相關(guān)的訊息。
鎮(zhèn)流電阻替換步調(diào):
1.將控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施避免其被偶然重啟
五常五軸分揀機(jī)器人2.撤除控制柜背板
3.拔出鎮(zhèn)流電阻的連接線
4.松開固定螺絲
快遞分揀機(jī)器人帶來好處和壞處5.調(diào)換鎮(zhèn)流電阻
快遞分揀機(jī)器人需要多少錢6.裝入新的鎮(zhèn)流電阻并固定
7.將連接線推入,此中需注意極性搭配!
8.裝上背板
9.施行功效測(cè)試
原文題目:KUKA報(bào)鎮(zhèn)流電阻溫度傳感器
什么是分揀機(jī)器人快遞分揀機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)分揀機(jī)器人分析