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近來我的KUKA機器人：“鎮流器電阻溫度傳感器：導線斷線

鎮流電阻

鎮流電阻闡明:鎮流電阻適用于制動過程中發生的中央回路電壓的放電。

制動時的放電情勢：

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1.制動斬波-中央回路電壓剎時放電

2.短路制動-一切電能一次性放電

正在KRC4尺度供貨狀況中，已嵌裝兩個鎮流電阻。

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如客戶需求，還可附加選裝兩個鎮流電阻。

每一個鎮流電阻為22Ohm。這一些鎮流電阻并聯銜接，是以總電阻值為11Ohm。

這一些鎮流電阻經過一個測溫傳感器接受超溫監控。

測溫傳感器取控制柜接線端X30相接。

8:=X30鎮流電阻溫度監控器.

假如存在毛病，機器人就有也許受到非平安狀況的傷害；對此HMI會表現與此相關的訊息。

鎮流電阻替換步調:

1.將控制系統關機并采取措施避免其被偶然重啟

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2.撤除控制柜背板

3.拔出鎮流電阻的連接線

4.松開固定螺絲

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5.調換鎮流電阻

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6.裝入新的鎮流電阻并固定

7.將連接線推入，此中需注意極性搭配！

8.裝上背板

9.施行功效測試

原文題目：KUKA報鎮流電阻溫度傳感器

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