分揀機器人的應用場景物料分揀機器人的設計

堆垛和卸垛演習：

PTPfa2Vel=100%PDAT3Tool[1]:1Base[10]:g

forn=1to4計算出16個點的位置值

form=1to4

藥品分揀機器人前十

tp1[n,m]=xfa1提取放件位置的數據

模塊化智能垃圾分揀機器人

tp2[n,m]=xfa1提取預放件位置的數據

tp1[n,m].y=tp1[n,m].y+80*(n-1)

tp1[n,m].x=tp1[n,m].x+65*(m-1)

tp2[n,m].z=tp2[n,m].z+100預放件位置的Z軸標的目的要舉高100mm

tp2[n,m].y=tp2[n,m].y+80*(n-1)

tp2[n,m].x=tp2[n,m].x+65*(m-1)

endfor

endfor

PTPfa3Vel=20%PDAT4Tool[1]:1Base[10]:g

forn=1to4

蜘蛛手分揀機器人安裝

form=1to4

zhua()輪回履行抓件順序

視覺分揀機器人國外現狀

PTPfa4Vel=10%PDAT5Tool[1]:1Base[10]:g

ptptp2[n,m]運轉到預放件位置

waitsec0.5

lintp1[n,m]運轉到放件位置

藥品分揀機器人企業

waitsec0.2

SETGRIPPERState=GDAT1翻開夾爪

lintp1[n,m]

ptptp2[n,m]運轉到抬起位置

閃兔分揀機器人

endfor

endfor

PTPP1Vel=50%PDAT1Tool[1]:1Base[10]:g

全自動分揀機器人真是厲害閃兔分揀機價格分揀機器人系統