假如工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境并不是潔凈車間,則大概存正在易燃易爆物質(zhì)或氣體。比方,約莫三分之二的地下煤礦含有爆炸性物質(zhì);正在化工行業(yè),80%以上的爆炸性物質(zhì)存正在于出產(chǎn)車間地區(qū);噴涂車間還因油漆霧化而存正在很大的安全隱患。正在運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人之前,我們須要清楚地相識(shí)環(huán)境的易燃易爆潛力。國辰機(jī)器人將從防爆級(jí)別的角度引見工業(yè)場(chǎng)景的防爆請(qǐng)求。
1、危險(xiǎn)場(chǎng)合危險(xiǎn)性分別
2、爆炸性危險(xiǎn)氣體分類
按照大概引爆的最小火花能量,我國和歐洲及世界上絕多數(shù)國家和地區(qū)將爆炸性氣體分為四個(gè)危險(xiǎn)品級(jí):
順豐快遞分揀機(jī)器人3、氣體溫度組別分別
這是取氣體撲滅溫度有關(guān)的電氣設(shè)備的最高表面溫度,撲滅能量取撲滅溫度無關(guān)。
申通快遞分揀機(jī)器人萌翻央視4、防爆機(jī)器人選用
分揀機(jī)器人怎么選購現(xiàn)階段,II類防爆地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人較為普遍。它們一樣平常適用于含有粉塵或易燃易爆氣體/物體的車間舉行噴灑、搬運(yùn)等功課。
任何噴涂機(jī)械人都應(yīng)具有二級(jí)地區(qū)防爆認(rèn)證;正在六軸樞紐機(jī)械人中,很多廠家設(shè)計(jì)了防爆型產(chǎn)物。
憑據(jù)防爆尺度的規(guī)定,防爆機(jī)器人現(xiàn)階段主要有正壓型、防爆型、實(shí)質(zhì)寧靜型等,詳細(xì)選型需求憑據(jù)詳細(xì)工況、環(huán)境溫度舉行挑選,和工作環(huán)境中的易燃質(zhì)料。
正在工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商中,國際“四大家族”公司和海內(nèi)新松、Eft、埃斯頓等公司均給予防爆機(jī)器人產(chǎn)物。
全自動(dòng)機(jī)械手分揀機(jī)器人并聯(lián)分揀機(jī)器人系統(tǒng)可是,處置更嚴(yán)苛的防爆使用,好比高危貨色的搬運(yùn),如許的工業(yè)機(jī)器人照舊比較少的,很少正在數(shù)據(jù)中標(biāo)注。必要時(shí),需要對(duì)機(jī)器人開展肯定的防爆改革。
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