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假如工業機器人的工作環境并不是潔凈車間，則大概存正在易燃易爆物質或氣體。比方，約莫三分之二的地下煤礦含有爆炸性物質；正在化工行業，80%以上的爆炸性物質存正在于出產車間地區；噴涂車間還因油漆霧化而存正在很大的安全隱患。正在運用工業機器人之前，我們須要清楚地相識環境的易燃易爆潛力。國辰機器人將從防爆級別的角度引見工業場景的防爆請求。

1、危險場合危險性分別

2、爆炸性危險氣體分類

按照大概引爆的最小火花能量，我國和歐洲及世界上絕多數國家和地區將爆炸性氣體分為四個危險品級：

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3、氣體溫度組別分別

這是取氣體撲滅溫度有關的電氣設備的最高表面溫度，撲滅能量取撲滅溫度無關。

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4、防爆機器人選用

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現階段，II類防爆地區的工業機器人較為普遍。它們一樣平常適用于含有粉塵或易燃易爆氣體/物體的車間舉行噴灑、搬運等功課。

任何噴涂機械人都應具有二級地區防爆認證;正在六軸樞紐機械人中，很多廠家設計了防爆型產物。

憑據防爆尺度的規定，防爆機器人現階段主要有正壓型、防爆型、實質寧靜型等，詳細選型需求憑據詳細工況、環境溫度舉行挑選，和工作環境中的易燃質料。

正在工業機器人供應商中，國際“四大家族”公司和海內新松、Eft、埃斯頓等公司均給予防爆機器人產物。

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可是，處置更嚴苛的防爆使用，好比高危貨色的搬運，如許的工業機器人照舊比較少的，很少正在數據中標注。必要時，需要對機器人開展肯定的防爆改革。

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