這個項目是關(guān)于教各人如何行使聯(lián)發(fā)科的LinkItONE開發(fā)板，正在自身親愛的機械人中增添語音輸出和間隔測試的功效。
第一步：資料東西
1.帶電源的LinkitOne開發(fā)板
2.單聲道音頻的擴音器
3.VL6180X帶穩(wěn)壓器的間隔傳感器
4.音頻連接器：JST-PH2引腳輪廓貼裝直角接口板，單聲道音頻插頭
第二步：提升語音輸出功用
LinkitOne經(jīng)過板上的音頻插孔裝備了音頻輸出，考慮尺寸和功率，倡議利用筆記本的微型音頻放大器。步調(diào)如下：
廢物分揀機器人1.用跳線將LinkItONE的音頻插孔和音頻放大器輸入引腳上的插頭相連。
2.將3.3V的電源跟LinkItONE音頻放大器的GND接在一同，為其供電。
3.微型揚聲器連收到音頻放大器的輸出引腳上，并在揚聲器上焊接一個雙頭連接器，再在兩者之間運用jst-ph2引腳SMT直角打破板。
4.正在網(wǎng)上搜索并下載您愛好的機器人聲音剪輯文件，正在線音頻文件花樣轉(zhuǎn)換器將文件轉(zhuǎn)換成需求的花樣。
5.LinkItONE的USB接口中間的開關(guān)設(shè)為“MS”，用USB毗連LinkItONE到您的計算機，這時候LinkItONE將顯現(xiàn)為可挪動設(shè)備。接著復(fù)制聲音片斷文件到LinkItONE中，與一個適度的文件名和文件擴展名。
6.斷開LinkItONE取電腦的銜接，經(jīng)過LinkItONEUSB中間的開關(guān)設(shè)置回“UART”
自動快遞分揀機器人7.毗鄰LinkItONE到您的計算機并運轉(zhuǎn)Arduino的IDE，設(shè)置東西-》并設(shè)置恰當(dāng)?shù)亩丝冢_文件-》實例-》LAudio-》音頻播放器。
8.復(fù)制包括敕令無效輪回函數(shù)中第一行，變動準(zhǔn)確的文件名，并增加延遲。
9.編譯并上傳代碼，聲音片斷就會由揚聲器播放了。
第三步：增加傳感器
LinkItONE設(shè)置了各類通用輸入/輸出口，接線利便起見，最好利用VL6180X間隔傳感器根據(jù)I2C動員調(diào)壓器。步調(diào)如下：
1、銜接的LinkItONE的5V和GND到VL6180X。
2、毗連LinkItONE的SDA和SCL到VL6180X。
3、VL6180X的讀數(shù)是10?255此中的一個數(shù)值，最大的間隔是20cm。
第四步：組合起來
自動物料分揀機器人系統(tǒng)分揀機器人應(yīng)用了哪些技術(shù)1、下載附件，編譯并上傳到LinkItONE。
2、銜接電池到LinkItONE。
3、附加一切到你的機器人。
4、翻開LinkItOne。
5、增加更多的I2C傳感器，音頻剪輯和更多的節(jié)目，會有更多的興趣！
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