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自動(dòng)焊接機(jī)器人
現(xiàn)代分揀機(jī)器人的分揀方向,使用LinkIt ONE為機(jī)器人提供源動(dòng)力
2022-10-17
全自動(dòng)分揀機(jī)器人制作

這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于教各人如何行使聯(lián)發(fā)科的LinkItONE開(kāi)發(fā)板,正在自身親愛(ài)的機(jī)械人中增添語(yǔ)音輸出和間隔測(cè)試的功效。

第一步:資料東西

1.帶電源的LinkitOne開(kāi)發(fā)板

2.單聲道音頻的擴(kuò)音器

3.VL6180X帶穩(wěn)壓器的間隔傳感器

4.音頻連接器:JST-PH2引腳輪廓貼裝直角接口板,單聲道音頻插頭

第二步:提升語(yǔ)音輸出功用

LinkitOne經(jīng)過(guò)板上的音頻插孔裝備了音頻輸出,考慮尺寸和功率,倡議利用筆記本的微型音頻放大器。步調(diào)如下:

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1.用跳線將LinkItONE的音頻插孔和音頻放大器輸入引腳上的插頭相連。

2.將3.3V的電源跟LinkItONE音頻放大器的GND接在一同,為其供電。

3.微型揚(yáng)聲器連收到音頻放大器的輸出引腳上,并在揚(yáng)聲器上焊接一個(gè)雙頭連接器,再在兩者之間運(yùn)用jst-ph2引腳SMT直角打破板。

4.正在網(wǎng)上搜索并下載您愛(ài)好的機(jī)器人聲音剪輯文件,正在線音頻文件花樣轉(zhuǎn)換器將文件轉(zhuǎn)換成需求的花樣。

5.LinkItONE的USB接口中間的開(kāi)關(guān)設(shè)為“MS”,用USB毗連LinkItONE到您的計(jì)算機(jī),這時(shí)候LinkItONE將顯現(xiàn)為可挪動(dòng)設(shè)備。接著復(fù)制聲音片斷文件到LinkItONE中,與一個(gè)適度的文件名和文件擴(kuò)展名。

6.斷開(kāi)LinkItONE取電腦的銜接,經(jīng)過(guò)LinkItONEUSB中間的開(kāi)關(guān)設(shè)置回“UART”

自動(dòng)快遞分揀機(jī)器人

7.毗鄰LinkItONE到您的計(jì)算機(jī)并運(yùn)轉(zhuǎn)Arduino的IDE,設(shè)置東西-》并設(shè)置恰當(dāng)?shù)亩丝冢_(kāi)文件-》實(shí)例-》LAudio-》音頻播放器。

8.復(fù)制包括敕令無(wú)效輪回函數(shù)中第一行,變動(dòng)準(zhǔn)確的文件名,并增加延遲。

9.編譯并上傳代碼,聲音片斷就會(huì)由揚(yáng)聲器播放了。

第三步:增加傳感器

LinkItONE設(shè)置了各類通用輸入/輸出口,接線利便起見(jiàn),最好利用VL6180X間隔傳感器根據(jù)I2C動(dòng)員調(diào)壓器。步調(diào)如下:

1、銜接的LinkItONE的5V和GND到VL6180X。

2、毗連LinkItONE的SDA和SCL到VL6180X。

3、VL6180X的讀數(shù)是10?255此中的一個(gè)數(shù)值,最大的間隔是20cm。

第四步:組合起來(lái)

自動(dòng)物料分揀機(jī)器人系統(tǒng)分揀機(jī)器人應(yīng)用了哪些技術(shù)

1、下載附件,編譯并上傳到LinkItONE。

2、銜接電池到LinkItONE。

3、附加一切到你的機(jī)器人。

4、翻開(kāi)LinkItOne。

5、增加更多的I2C傳感器,音頻剪輯和更多的節(jié)目,會(huì)有更多的興趣!

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