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雙足的外骨骼機器人如何又能夠像帶輪子的車一樣向前運轉呢，與此同時又能夠像雙足機器人一樣上樓梯？看看這個雙足外骨骼輪式機器人就分明了。

正在平路上，該外骨骼機器人是經過驅動輪滾動式的前行，前面2個小輪子作為支持輪，正在碰到樓梯的時辰，前面兩個輪子收起變成雙足機器人最先爬樓梯，能夠適應于帶樓梯的路面環境，為行動不便的和需求負重的人帶來更多的方便用處。

車輛形式

該外骨骼機器人的兩種形式只需一個按鈕便可激活，正在車輛形式下可正在平展路面快速挪動，正在雙腿形式下，釀成一對動力外骨骼的腿，讓使用者能夠高低行走樓梯。

雙腿形式

與此同時該款外骨骼機器人還裝備了攝像頭和人工智能算法，能夠檢驗和避開正在運轉中碰著的障礙物。正在功能上能夠扶助搬運和挪動重物，使人們能夠正在搬重物的時能夠快速沒有艱苦地四周走動，與此同時還能夠作為行動沒有便的人的行走和病愈的東西，具有很好的使用場景。

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那末在外骨骼機器人的驅動機電的研發上，深圳小象電動研發一款機電和減速器橫向擺列的外骨骼機器人樞紐伺服機電體系，采納軸向磁場機電作為主動力機電，根據側向傳動機構通報至減速器輸出，實現了超扁平化大扭矩輸出的外骨骼樞紐機電體系。

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超薄一體化外骨骼樞紐

為何采取軸向磁場機電作為該計劃的動力機電呢？

由于軸向磁場機電自己具有軸向尺寸小、重量輕和大扭矩的性能上風，異常合適利用于外骨骼樞紐機電體系的利用，該外骨骼樞紐機電體系最大輸出扭矩可達80Nm，但重量僅為1kg，充分發揮了軸向磁場機電的大扭矩性能特征，正在機器人上的利用異常遍及。

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