1、機器人操縱機構
垃圾分揀機器人研制成功根據有限元剖析、模態剖析及仿真設計等當代設計方式的應用，實現機器人操縱機構的優化設計。探索新的高強度輕質質料，進一步進步負載/自重比。別的采取進步前輩的RV減速器及交換伺服機電，使機器人操縱機幾近成為免保護體系。
機構向著模塊化、可重構標的目的生長。比方，樞紐模塊中的伺服機電、減速機、檢驗體系三位一體化；由樞紐模塊、連桿模塊用重組方法組織機械人整機；外洋已經有模塊化裝配機械人產物問市。機械人的組織愈加機靈，控制體系愈來愈小，兩者正朝著一體化標的目的生長。接納并聯機構，操縱機械人技能，實現高精度丈量及加工，這是機械人技能向數控技能的拓展，為未來實現機械人和數控技能一體化奠基了根底。
外國評價物流分揀機器人2、機器人控制系統
自動化分揀機器人多少錢一臺重點研討開放式，模塊化節制體系。向基于PC機的開放型節制器標的目的進展，便于尺度化、網絡化；器件集成度進步，節制柜日見玲瓏，且采取模塊化構造；大大進步了體系的可靠性、易操作性和可維修性。節制體系的性能進一步進步，已由已往節制尺度的6軸機器人進展到現正在可以節制21軸乃至27軸，而且實現了軟件伺服和齊數字節制。人機界面愈加友愛，言語、圖形編程界面正正在研制當中。機器人節制器的尺度化和網絡化，和基于PC機網絡式節制器已成為研討熱門。編程技術除進一步進步正在線編程的可操作性以外，離線編程的實用化將成為研討重點，正在某些行業的離線編程已實現實用化。
3、機器人傳感技能
機械人中的傳感器作用日趨主要，除接納傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機械人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現了焊縫主動跟蹤和主動化出產線上物體的主動定位和邃密精美裝配功課等，大大進步了機械人的功課性能和對環境的適應性。遙控機械人則接納視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的交融技能來舉行環境建模及決策控制。為進一步進步機械人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其題目解決的要害。其研討熱門在于有用可行的多傳感器交融算法，特別是在非線性及非安穩、非正態分布的景遇下的多傳感器交融算法。另外一題目便是傳感體系的實用化。
4、機器人遙控和監控技能
正在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環境中開展焊接或別的功課，需要有遙控的機械人取代人去事情。現代遙控機械人體系的開展特色并不是追求全自治體系，反而是致力于操作者取機械人的人機交互節制，即遙控加部分自立體系組成完全的監控遙控操作體系，使智能機械人走出實驗室進入實用化階段。美國發射到火星上的“索杰納”機械人便是這類體系樂成利用的最著名實例。多機械人和操作者之間的和諧節制，可通過網絡確立大范圍內的機械人遙控體系，正在有時延的情況下，確立預先顯現開展遙控等。
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