由手藝規(guī)格上不難看出合作機(jī)械人取傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人的一些首要區(qū)分。取此同時(shí)，這一些首要手藝參數(shù)還決議了合作機(jī)械人和工業(yè)機(jī)械人的分歧應(yīng)用領(lǐng)域。
1、有效載荷
有效載荷是機(jī)器人能夠攜帶的重量。合作機(jī)器人的負(fù)載一樣平常正在3-20kg之間。全部機(jī)器人都有一個(gè)劃定的有效載荷，不包括末尾執(zhí)行機(jī)構(gòu)或輔助工具的重量。這意味著機(jī)器人能夠攜帶的事實(shí)有效載荷必需由其標(biāo)稱(chēng)有效載荷中減去末尾執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量。假如對(duì)機(jī)器人的運(yùn)用舉行深入分析，斟酌事實(shí)運(yùn)用要求和物理參數(shù)，須要適度下降機(jī)器人的最大有效載荷。這與一樣平常的活動(dòng)控制體系一樣，為了改進(jìn)體系的靜態(tài)特征，減小負(fù)載質(zhì)量。
濰坊分揀機(jī)器人2。重量
機(jī)器人身體的重量意味著它是不是能夠輕易地挪動(dòng)和調(diào)換事情位置，大概是不是需求叉車(chē)或AGV車(chē)來(lái)完成這項(xiàng)事情。正在一些車(chē)間，機(jī)器人需求賡續(xù)變更事情來(lái)完成種種生產(chǎn)任務(wù)。假如機(jī)器人太重，則需求更多的人力和工時(shí)來(lái)完成機(jī)器人的移位和固定。
3。重復(fù)性
許多時(shí)辰，人們會(huì)問(wèn)機(jī)械人行動(dòng)的準(zhǔn)確性或精準(zhǔn)度的題目。但在合作機(jī)械人的天下里，這個(gè)目標(biāo)事實(shí)上意義不大。事實(shí)上，我們須要了解的是重復(fù)性。因?yàn)楹献鳈C(jī)械人平常是經(jīng)過(guò)手動(dòng)試教/手動(dòng)引誘來(lái)編程和計(jì)劃的，因而機(jī)械人可以再現(xiàn)和履行完全相同的活動(dòng)，比其以毫米精度切確定位在某個(gè)x、y、Z坐標(biāo)點(diǎn)的才能更有價(jià)值。現(xiàn)階段，大多互助機(jī)械人的規(guī)格表中都列出了它們的最大重復(fù)性值。因而，當(dāng)我們測(cè)試和利用機(jī)械人時(shí)，我們平常獲得比其標(biāo)稱(chēng)值更小的重復(fù)性。
4安全性
因?yàn)轫氁∪藱C(jī)共融，寧?kù)o性關(guān)于合作機(jī)械人尤為重要。雖然寧?kù)o性是一個(gè)非常復(fù)雜的題目，可是很多機(jī)械人制造商仍然會(huì)根據(jù)相應(yīng)的寧?kù)o級(jí)別來(lái)校準(zhǔn)本身的機(jī)械人產(chǎn)物，而且絕大多數(shù)都市取得第三方發(fā)表的寧?kù)o認(rèn)證。今朝，對(duì)機(jī)械寧?kù)o審批步伐最嚴(yán)厲的組織是tüV。很多機(jī)械人的寧?kù)o認(rèn)證都由這個(gè)組織的審批經(jīng)由過(guò)程。取此同時(shí)，機(jī)械人的“寧?kù)o”認(rèn)證將有很多差別的變數(shù)。我們獨(dú)一須要闡明的是，機(jī)械人的認(rèn)證是寧?kù)o的，這其實(shí)不意味著機(jī)械人的應(yīng)用是寧?kù)o的。
5。易用性
關(guān)于常常須要與人協(xié)同事情、頻仍切換不一樣操縱使命的合作機(jī)器人，編程設(shè)置的易用性直接決意了設(shè)備利用的出產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)效力。但這個(gè)目標(biāo)事實(shí)上很難量化。由于它十分依賴(lài)于人們的操縱和利用習(xí)慣。雷同的界面或利用方法對(duì)某些人而言很輕易，但對(duì)其他人而言卻很難。是以，這個(gè)目標(biāo)老是帶有主觀性的。
6。臂展
機(jī)器人的臂展是指機(jī)器人手段能到達(dá)的最大間隔。這個(gè)間隔平常是由機(jī)器人的底座入手下手丈量的。與此同時(shí)，丈量機(jī)器人手臂跨距的辦法有很多，絕大多數(shù)情況下我們挑選機(jī)器人手段能到達(dá)的最大間隔作為參考。平常，合作機(jī)器人的臂長(zhǎng)即是人的手臂長(zhǎng)度。
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