由手藝規格上不難看出合作機械人取傳統工業機械人的一些首要區分。取此同時，這一些首要手藝參數還決議了合作機械人和工業機械人的分歧應用領域。
1、有效載荷
有效載荷是機器人能夠攜帶的重量。合作機器人的負載一樣平常正在3-20kg之間。全部機器人都有一個劃定的有效載荷，不包括末尾執行機構或輔助工具的重量。這意味著機器人能夠攜帶的事實有效載荷必需由其標稱有效載荷中減去末尾執行機構的重量。假如對機器人的運用舉行深入分析，斟酌事實運用要求和物理參數，須要適度下降機器人的最大有效載荷。這與一樣平常的活動控制體系一樣，為了改進體系的靜態特征，減小負載質量。
濰坊分揀機器人2。重量
機器人身體的重量意味著它是不是能夠輕易地挪動和調換事情位置，大概是不是需求叉車或AGV車來完成這項事情。正在一些車間，機器人需求賡續變更事情來完成種種生產任務。假如機器人太重，則需求更多的人力和工時來完成機器人的移位和固定。
3。重復性
許多時辰，人們會問機械人行動的準確性或精準度的題目。但在合作機械人的天下里，這個目標事實上意義不大。事實上，我們須要了解的是重復性。因為合作機械人平常是經過手動試教/手動引誘來編程和計劃的，因而機械人可以再現和履行完全相同的活動，比其以毫米精度切確定位在某個x、y、Z坐標點的才能更有價值。現階段，大多互助機械人的規格表中都列出了它們的最大重復性值。因而，當我們測試和利用機械人時，我們平常獲得比其標稱值更小的重復性。
4安全性
因為須要取人機共融，寧靜性關于合作機械人尤為重要。雖然寧靜性是一個非常復雜的題目，可是很多機械人制造商仍然會根據相應的寧靜級別來校準本身的機械人產物，而且絕大多數都市取得第三方發表的寧靜認證。今朝，對機械寧靜審批步伐最嚴厲的組織是tüV。很多機械人的寧靜認證都由這個組織的審批經由過程。取此同時，機械人的“寧靜”認證將有很多差別的變數。我們獨一須要闡明的是，機械人的認證是寧靜的，這其實不意味著機械人的應用是寧靜的。
5。易用性
關于常常須要與人協同事情、頻仍切換不一樣操縱使命的合作機器人，編程設置的易用性直接決意了設備利用的出產運轉效力。但這個目標事實上很難量化。由于它十分依賴于人們的操縱和利用習慣。雷同的界面或利用方法對某些人而言很輕易，但對其他人而言卻很難。是以，這個目標老是帶有主觀性的。
6。臂展
機器人的臂展是指機器人手段能到達的最大間隔。這個間隔平常是由機器人的底座入手下手丈量的。與此同時，丈量機器人手臂跨距的辦法有很多，絕大多數情況下我們挑選機器人手段能到達的最大間隔作為參考。平常，合作機器人的臂長即是人的手臂長度。
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