工業機器人作為自動化技能的集大成者，被譽為“制作業皇冠上的明珠”。它綜合機器、電子、計算機、傳感器、自動控制、人工智能等行業的最新結果，正正在越來越多的代替操縱工人完成單調、頻仍和反復的好長時間事情。正在傳統制作行業，工業機器人經由降生、生長、成熟期今后，已經成為不行貧乏的焦點自動化設備。工業機器人財產是繼汽車財產今后敏捷興起的新型財產，正在高新科技滄桑陵谷的21世紀，工業機器人財產正在這片“溫床”上得到了茁壯生長。工業機器人技能不斷進步取完善，增加了社會生產力，促進了社會大發展。
行使互聯網對工業機器人開展長途監控，可實現異地狀況監測，是長途毛病診斷取保護的條件，有利于進步保護反應速度和超前處置懲罰本領，低落毛病發生率，對保障工業機器人的高效運轉具有較高的預期運用價值。正在工業界，網絡通訊手藝正在國外工業機器人長途監控效勞體系中獲得越來越多的應用。瑞典ABB公司開發了“長途效勞”平臺，其焦點裝配為一個帶有通信單位的硬件效勞箱，能夠實現長途實時監控、數據剖析處置懲罰、預判毛病題目等功能，能有用的低落工業機器人運用和售后本錢。
日本發那科公司還提出了本身的長途監控辦事計劃，取ABB的計劃不一樣，發那科工業機器人本身皆撐持長途監控和長途診斷保護操縱，不需要外加相似辦事箱的設備，發那科的長途辦事體系能夠舉行長途相同、毛病剖析，并能實時告訴現場操縱人員和發那科的辦事工程師舉行毛病維修。
正在學術界，美國辛辛那提大學大學JayLee等人將長途展望剖析適用于NISSAN公司工業機器人的安康經管，根據扭矩和溫度旌旗燈號樂成展望工業機器人機器臂的初期妨礙特點［4］。西澳大利亞大學KenTaylor對一臺具有六個自由度的ABB工業機器人正在取Internet銜接的情況下開展長途監控，可以樂成的開展抓取和搬運物體來搭建龐大的模子。Carter等人對發那科公司工業機器人R-J3IB的控制器無線接入網絡的設計取實現開展研究，并正在密西西比州日產培訓機構樂成的設計和開發了適用于工業機器人長途監控的原型網絡。
Bjerkeng等人基于加權偽逆冗余解決方法，對帶有主動攝像頭掌握的工業機器人進行研究，提出了一種體系的長途監控解決方案，并在庫卡KR-16機器臂上獲得樂成的實驗考證［7］。Sallinen等人提出了基于Web用戶界面的工業機器人長途監控取保護的框架，這對工業機器人實行寧靜監控和長途保護起到關鍵性的作用。
分揀機器人顏色配餐分揀機器人Leutert等人開收回一種適用于長途監控工業機器人的長途信息節制體系，該體系許可快速闡發工業機器人當前的事情周期和數據處置，并使數據獲得更好的直觀表現。Suzuki等人提出了哄騙觸覺信息的觸覺界面臨工業機器人長途監控舉行評價，并完成工業機器人的震驚觸覺信息的實驗。正在我國，東南大學陳勇提出基于Ethernet網絡的工業機器人長途監控辦法，根據信息交融技能處置多傳感器旌旗燈號，并正在南汽團體汽車生產線工業機器人上獲得利用。哈爾濱工業大學李長峰提出了基于TCP/IP協定的并聯機器人網絡節制體系，辦理了慣性核束縛聚變裝配中并聯機器人的長途節制題目，實現了對并聯機器人的長途實時節制。
復旦大學陸璐采納網絡三層模子構造，提出了一種基于www的長途監控工業機器人體系的計劃，該計劃經過Internet/Intranet開展實時長途監測，并能取別的自動化體系相連接，實現全部生產過程的全局辦理。
大連理工大學劉磊對瑞典ABB公司和日本發那科公司開辟的長途效勞體系進行研究，根據闡明它們各自的優缺點后，提出了具有二者長處的長途監控體系，并勝利的應用于新松SR6C型工業機器人。廣州數控設備有限公司張愛民等人針對Socket組建和多線程手藝的成長，提出了基于TCP/IP和談的工業機器人長途監控取診斷體系的實現進程，根據該體系能夠隨地隨時檢察或點竄現場工業機器人的位置、運轉狀況等相干參數信息。
中南大學周理正在研討傳統的基于web的工業機器人監控計劃的根蒂根基之上，提出了基于CORBA和JSP/JavaBean手藝的機器人長途監控體系計劃，實現了Web手藝取CORBA手藝正在工業掌握范疇的使用［16］。江蘇大學緩前對嵌入式體系上集成Web服務器和工業機器人網絡掌握平臺開展了研討，操縱人員能夠經過網頁瀏覽器對工業機器人開展長途監控。
杭州電子科技大學梅旭紅等人提出了適用于長途監控工業機械人的C/S形式。中南大學尹紅麗提出了一種基于互聯網和傳感器驅動的架構，進而包管節制信息的無失真和削減當地摹擬假造工業機械人和長途實時工業機械人之間的舉措時間差，將長途監控和節制友愛的聯合在一起。
就現階段來看，工業機器人長途監控次要借助于基于互聯網長途監控手藝，Internet通訊手藝、計算機可視化手藝取虛擬現實手藝實現長途監控功用，工業機器人長途監控手藝擁有薄弱的理論基礎取優良的手藝支持。可是，正在實際生活中，長途監控取故障診斷中的秘密數據也許存正在走漏、竄改大概喪失的寧靜隱患，增強工業機器人長途監控取故障診斷中的數據寧靜研討勢不可擋。
自動分揀機器人優勢對工業機器人現場旌旗燈號開展收羅、處置取融會是實現工業機器人長途監控取妨礙診斷的根本。工業機器人現場旌旗燈號收羅后，由多傳感器獵取的旌旗燈號不克不及直接用來評價、診斷和猜測工業機器人的運轉狀況，由于多傳感器旌旗燈號的數據量很大，信息之間也許存正在冗余和抵牾，很難直接開展闡發和利用，必需對這一些旌旗燈號開展處置、變更和融會，提取能較精確反應工業機器人狀況的旌旗燈號特征值，經過建樹這一些旌旗燈號特征值取性能、壽命和妨礙之間的映照干系，才可以實現對工業機器人詳細狀況的牢靠辨認。正在旌旗燈號收羅層面，DavidAlejandro等人提出了一種使用加速度器和陀螺儀兩種傳感器完成工業機器人振動現象的旌旗燈號收羅的新方法。
中國科技大學張興悟等人接納以數字旌旗燈號處置懲罰為中心的旌旗燈號收集取信息處置懲罰技能，并融合當代智能傳感器技能的設計理念，設計了具有普遍適應性的工業機械人智能旌旗燈號收集處置懲罰模塊。浙江大學胡旭東評論辯論了基于網絡的工業機械人長途旌旗燈號收集案例。正在旌旗燈號處置懲罰層面，中國科學院自動化研究所陳細軍等人提出了一種接納多DSP掌握和處置懲罰各種非視覺傳感器的辦法，為出了傳感器旌旗燈號處置懲罰的道理和詳細實現進程。華中理工大學王軍等人引見了一種高精度多功能型的工業機械人六維腕力傳感器及其旌旗燈號處置懲罰系統，對機械手腕部的力/力矩旌旗燈號開展實時檢驗。中國科學院沈陽自動化研究所機械人學國家重點實驗室馬玉龍等人評論辯論了基于加速度旌旗燈號加強的無色卡爾曼濾波辦法正在機械人中的利用。
淮陰師范學院俞阿龍將多重小波變更應用到工業機器人腕力傳感器旌旗燈號往噪中，采納浮動閥值法消弭噪聲，小波變更要領可更有效地處置旌旗燈號，具有傳統要領弗成對比的優越性。同濟大學CIMS研究中心付宜利等人提出了一種基于數字旌旗燈號處置器和龐雜可編程邏輯器件的旌旗燈號處置系統，適合于實時旌旗燈號處置。
中南民族大學程立等人正在闡明芯片旌旗燈號特性的基礎上，提出了一種旌旗燈號譯碼要領，設計了相應的算法，并正在詳細的工業機器人控制系統中得到了實現。正在旌旗燈號交融層面，國內外學者對多傳感器旌旗燈號交融技能進行了普遍的研討，現階段正在多傳感器旌旗燈號交融行業具有代表性的要領有加權均勻、貝葉斯估量、卡爾曼濾波、S-D推理，恍惚邏輯和人工神經網絡等要領。
PatrikAxelsson等人開發了一種適用于柔性工業機器人狀況預計的傳感器旌旗燈號融會方式。浙江大學管天云提出了基于含糊積分理論的多傳感器旌旗燈號智能融會體系，并樂成的運適用于工業機器人的非視覺傳感器旌旗燈號的融會。
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