現場使用日漸趨勢全自動智能化，對人機合作的需求加倍茂盛，KUKALBRiiwa機器人的身影還出現在各類合用場所。有些人可能會有疑問：它取KRC4機器人有什么區別？KUKALBRiiwa機器人取各人普遍的KRC4機器人有哪些差別？
第一步：先說說KUKA機器人體系的三大件
KRC4：機器本體：控制柜：SmartPAD。
LBRiiwa：機器本體：控制柜：SmartHMI
第二步：由三大件的比較來相識兩種機器人的區分
01、控制柜，KRC4機器人，運用KRC4控制柜，憑據所搭配的機器人型號差別，又分為標準型、中型、小型、緊湊型、擴大型等。內部裝載Win7＋VxWorks體系。
分揀機器人實拍LBRiiwa機器人，運用SunriseCabinet控制柜，弗成取KRC4的機器人通用。內部裝載SunriseOS＋Win7＋VxWorks體系。
02、機器本體，KRC4機器人，軸數：4～6，有用負載：3～1000Kg，樞紐上無位置傳感器和轉矩傳感器，外殼質料：鑄鐵或碳纖。
迪卡儂分揀機器人LBRiiwa機器人，軸數：7，有用負載：7或14Kg，樞紐上有位置傳感器和轉矩傳感器，有多種法蘭盤供客戶挑選，外殼質料：鋁。
京東快遞分揀機器人是哪國產的03、SmartPAD、SmartHMI，正在現階段的版本中，KRC4中的SmartPAD和LBRiiwa中的SmartHMI事實上是同一種范例的示教器，硬件構造不異，軟件體系差別，因而兩種機器人的示教器能夠相互共用。示教器改換后，體系會對軟件舉行相對應的更新。
因示教器的軟件體系分歧，兩種機器人的示教器界面區分較大。
04、編程體例，KRC4機器人的編程能夠直接正在示教器上舉行，能夠利用workvisual編程，還能夠正在simpro上舉行仿真。利用的編程言語是KRL。LBRiiwa機器人的編程只能正在筆記本電腦上舉行，需要正在Sunriseworkbench軟件上編好法式再下載到控制器傍邊。利用Java言語編程。示教器只能對機器人舉行操縱，不能夠
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