作者/盛麗艷
一個幻想的將來里，一切勞力的事情皆可以交接給機器人，讓它們為咱們望風而逃。但那并沒有簡單，機器人范疇跟芯片范疇一樣，皆存在被西歐“洽商”的問題。
自動分揀機器人調閾值使用最普遍、與產業聯合最深的工業機器人，它的焦點零部件，皆把握正在“機器人四大家族”手中。四大家族是日本的收那科(fanuc)、安川機電(yaskawa)、瑞士的ABB跟德國的庫卡，如您所見——不一家是中國的。而它們吃下了中國機器人產業70%以上的市場份額，寰球市場的50%。
背地的緣故原由很簡略，機器人的核心部件控制器、伺服電機跟減速器，西歐多年堆集的技巧鴻溝，并不是那么簡單超過的。
想要轉變這一近況，機器人產業振興勢在必行。那條路上，仍然遍及波折。
造車、掃地、送外賣…您曾經離不開這些機器人了
手臂分揀機器人的工作原理您曉得本人有多依附機器人嗎？
當您正在電商平臺高低了一單，機器人便起頭為您所下的單子事情了。體系計較出商品所在位置后，智能倉儲機器人鉆入貨架底下，把全部貨架背起來，送到分揀員眼前。分揀員原地站著不動，便能輕松實現分揀。
這套“貨架到人”的計劃，最早由亞馬遜的KIVA機器人實現落地，工作效率是傳統模式的2-4倍，準確率晉升到99.99%。今后海內公司Geek+、快倉、海康機器人等，紛繁入局。
部門頭部電商借自研了智能倉儲機器人系統，以自建物流的京東為例，它為本人打造了涵蓋分揀、搬運、巡檢的倉儲體系，十余種機器人各有分工，無人化水平更高。此中，貨色分揀由六軸機器臂來實現；貨色搬運依賴AGV搬運機器人，巡檢機器人借替換了安保職員，能對粉塵、煙霧、溫感等即時丈量，實時警報。
機器人實現堆棧貨色搬運
倘若您道，您從不網購。不妨事，機器人仍然滲入了您的生涯。
當您采辦了一輛汽車，它背地的諸多出產環節實在皆依賴于機器人，特別是組裝。汽車行業人類與機器人的比例約為10:1，當主機廠收到各種配件后，會交由機器人實現焊接、噴漆等工序。
只管名字里有個“人”字，但工業機器人常常沒有具有“人形”，它們更像是一個個觸手。多樞紐的機械手形成了它們類人的特性，也是以能實現更多高精度的事情。
多樞紐協作運動，還要保障功課精度，那沒有簡略，海內相關技術落后機器人四大家族約15年擺布。特別是工業機器人的三大焦點零部件，控制器、伺服電機跟減速器。
那三個零部件堪稱多樞紐機器人的魂靈。機器人的每一個樞紐皆需裝上伺服電機，它是發力的“肌肉”，能把收到的電信號轉換成角位移或角速度輸出。控制器則擔負了“木偶師”的職責，它正在收到事情指令后，向每一個伺服電機收回精準運動的電信號。減速器則是運動傳導安裝，把伺服電機的轉速降到工業機器人各部位須要的速率。
北京高速分揀機器人機器人實現汽車自動化組裝
除有廣泛應用案例的工業與倉儲物流，機器人正加速進入效勞范疇——好比旅店效勞，負擔送餐、掃除事情；好比家庭利用，有掃地機器人、文娛機器人；好比醫療范疇，使用于智能假肢、抓藥……機器人的繁華驲，到來了。
同質化價格戰背地，國產機器人利潤始終受擠壓
中國工業機器人的生產能力乍看不低，整體份額達45%。但海內廠商更多地集合正在產業鏈卑鄙，響應天，利潤率嚴峻遭到擠壓。
按產業鏈來看，上游是焦點零部件，控制器、伺服電機跟周詳減速器，離別占領本錢的12%、22%、32%；中游是機器人本體，也就是機器人的整體架構，包羅機座跟執行機構，占本錢的22%擺布——也就是說，卑鄙的集成使用，只能分到12%。
而中國的機器人出產，次要便集合正在集成應用領域，比例高達9成。體系集成商們采辦本體跟焦點零部件后，裝置配套體系以實現特定功用，并發賣給工場，利潤率不高。
即使是做中游本體制造的企業，技巧才能也不強。依據2018年中信部的數據，其時我國的200家機器人本體制造企業，多以組裝跟代工為主，議價權不強。
另外，實體經濟下滑，招致市場需求正在2018年跟2019年接連下滑，需要萎縮也讓產業鏈壓力驟增。
是以，海內工業機器人的日子并不好過。
同質化價格戰，也產生正在智能倉儲機器人范疇。據甲子光年的報導，2012年～2020年時代，行業毛利率從80%擺布降低到根本沒錢賺。而類Kiva“貨架到人”計劃中單臺AGV的售價，也從2012年的約25萬元降到了約5萬元。
找彎道去超車，可以。但仍是得下“苦功夫”
國產機器人趕超有兩條路子——第一條路是“拓展增量”，加長板，造六軸工業機器人不可，效勞機器人不香嗎？另一條則是做“國產替換”，補短板，也就是正在工業機器人范疇花功夫。
1、拓展增量。測溫機器人已勝利，更多效勞機器人正在蓄力。
新冠疫情呈現后不外兩三個月，機器人行業曾經回過味來，消殺機器人、測溫機器人迎來暴發。單單中智衛安一家公司，客歲測溫門崗機器人的銷量便到達了1萬臺。
而若是您當真窺察，會發明愈來愈多效勞機器人，起頭與咱們間接打仗了。
以旅店機器人為例，2017-2018年時代，出貨量能到達百臺的廠商，已算是了不得。但2019年旅店機器人增速迅猛，整年出貨量遠千臺，跨越前兩年總和，2020年又連續暴發。
此類配送機器人也進入了病院等場景，京東科技的室內運送AI機器人，便已落地上海公共衛生臨床中間，勤儉病院50%的人力。“運送”功用從物流配送衍生出來，堪稱京東的老本行，而它實在可以被使用于多個場景，好比運送卷宗、藥品，辦理失落非專業性的職場事情，將來能夠會成為人類的一樣平常事情搭檔。
盤貨一下效勞機器人范疇的海內企業，名單很長，且普及各個領域。樓宇配送范疇，有YOGOROBOT；餐廳送餐，有擎朗機器人；文娛機器人，劣必選廣受盛譽；教導機器人，有roobo等等；家庭機器人更是利用普遍，科沃斯、小米等已進入千家萬戶。
效勞機器人的上游焦點零部件與工業機器人分歧，工業機器人講求精細化操縱，效勞機器人注重互動、正在人流麋集場合避障挪動，它的上游焦點是芯片、算法、激光雷達。
從這個產業鏈來看，中國實在不較著優勢。
算法方面，人臉識別、自然語言等技巧海內曾經十分成熟。激光雷達實現了導航功用，它也正在工業機器人、無人駕駛范疇利用，現海內有思嵐科技、禾賽科技等成熟企業。就算是芯片，中國缺的是進步前輩制程技巧，特別是10nm以下，假使只實現簡略效勞，如擦窗機器人，對制程要求不高，產能實在極充分。
現階段效勞機器人的蛋糕借正在不休變年夜。
2、國產替換。有先進，但與國際水準仍然差異較著。
知乎搜刮“國產工業機器人現階段開展到了甚么程度？”，高贊第一的謎底間接放了視頻，本國廠商ABB十年前的工業機器人，控制精度高于海內廠商2018年的程度。
不外換個角度念，現階段焦點零部件皆能找到國產替換，只是機能上與國際廠商存在差異。
伺服電機范疇，匯川技巧跟禾川科技近年來開展較快，市占率為6.2%與1.5%。比擬外洋產物，海內伺服電機的能源輸出功率基本相同，但產物的響應速度跟穩定性仍然缺乏，體積也沒法做到極玲瓏。
工業機器人范疇的減速器又可分為兩塊，諧波減速器簡略松散，用于低載荷部位；RV減速器承載能力強，但結構復雜，體積較大。前者有頭部廠商綠的諧波，它正在2020年上市，現并向寰球第一大協作機器人公司UniversalRobots供貨。而上海電機、南通鎮康、秦川發展等公司則實現了RV減速器的量產。
智能分揀機器人項目準備自研控制器的海內廠商有埃斯頓、新松、埃夫特、廣州數控等，它們正在機器人運動算法上與外洋尚存差異，如抑震算法，轉矩顛簸賠償等。
序幕：機器人市場將迎來黃金時代
過來，機器人本錢高貴，保護煩瑣。某海內車企產線曾利用入口工業機器人，設備毛病時，不能不請外洋專家關山迢遞前來聲援，很多配件也需從海外調貨，維修時代產線只能暫停，隱性收入極大。現在，咱們有了自研的配件，給機器人使用者吃下定心丸。
老齡化社會正加速到來，將來十年，勢必是機器人的黃金時代。
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